tisdag 30 december 2008

Jump Jet en kall vinterdag


Jag testade min Jump Jet ute idag!
det blåste lite mycket men det gick ganska bra ändå..

Quadrocopter?



Jag har märkt att jag blir mer och mer intresserad av quadcoptrar, I Sverige verkar intresset för quads vara väldigt litet och information om quadcoptrar är svårt att hitta, men i Tyskland därimot verkar quads vara väldigt stort och det finns ett flertal websidor och forum!
Jag tror jag gillar quads för att dom är så kompromisslösa och enkla i sin konstruktion men samtidigt väldigt komplicerade eftersom dom i grund och botten är för instabila för att kunna flyga utan gyro/datorhjälp...
jag tänkte passa på att skriva vad jag hittat så här långt..

x-ufo silverlit
X-ufo är grunden för många eftersom det var den första riktigt komersiella quadrotorn som kom ut på marknaden. När den första versionen som kom ut hade den ett mekaniskt gyro som fungerade lite tveksamt, men version2 hade ett förbättrat elekroniskt gyro som fungerade mycket bättre och verkar användas som grund för en del hemmabyggen fortfarande..
två av konstruktörerna av X-ufo (ifrån tyskland) fortsatt att utveckla en rad uppgraderings produkter (inte officiella silverlit produkter) som ett nytt förbättrat moderbord, möjlighet att använda borstlösa motorer, kolfiber stomme osv.
prestandan på en x3d-bl maskin är helt andra än dom hos orginalet, förutom stabilare flygning klarar x3d-bl av att göra loopingar och rollar!

kolla in:

http://www.x3d-shop.de/




Mikrokopter
Detta är ett DIY-projektInitieras av Ingo Busker och Holger Buss och finns att läsa om på http://www.mikrokopter.de/

jag har följt en svensk blogg http://www.robotnytt.se/ som har byggt en mikrokopter..

Walkera
Walkera säljer två stycken förhållandevis billiga quads som dom kallar ufo 4 och ufo 5.
tyvärr verkar det enda sättet att få tag på en sån just nu vara att beställa en i från Hong Kong..

Dragan fly
Dragan fly är en annan tillverkare av quads och finns att hitta på http://www.rctoys.com/
Dragan fly produkterna är förhålladevis dyra men lär vara väldigt bra om man tänkt använda sin quad som en foto/video plattform.

Alien air
Jump Jet och micro flying Saucer som jag skrivit om tidigare på bloggen är två små quads som funkar alldeles utmärkt att flyga hemma med..
finns att köpa på snelflight.co.uk och think geek.

måndag 29 december 2008

Snelflight Jump Jet RC mod

Jag fick ett paket ifrån snelflight i england idag, det var RC modulen som jag beställt till min Jump Jet. den konverterar den ifrån att vara kontrollerad med IR till RC, vilket gör att den blir okänslig för solljus och lysrör (som IR är) och gör det därmed möjligt att att flyga med Jump Jet utomhus och på större avstånd (upp till 100m enligt beskrivningen)..
I paketet fanns förutom en mottagare (som vägde ca 2g) en utförlig beskrivning på engelska som beskriver steg för steg hur man ska gå till väga.

Det var väldigt enkelt att montera mottagaren, efter att man monterat isär "JJ" (fyra skruvar) och kopplat ur batteriet är det bara att klippa av IR sensorn nära sensorn så att "benen" blir kvar, sen sticker man in "benen" i en sockel på mottagaren på löder fast.
sen är det bara att göra ett funktions test och montera ihop allt igen.

Jag gjorde några korta provflygningar i lägenheten för att se att den funkar, men jag återkommer med en riktig flygrapport när jag har provflugit den ute!

Jump Jet nermonterad och IR sensor avklippt

RC konverterings kretskort med kristall

kretskortet monterat

JJ ihopmonterad och klar för flygning!



för mer info om Jump Jet kolla: http://www.snelflight.co.uk

det finns även en film med en kamera ombord på en Jump Jet: film



lördag 27 december 2008

mgBL test uppdatering

Jag vet med största säkerhet att min ide var storhetsvansinne nu...
motorn funkar inte och jag har fått det bekräftat ifrån experter att koppar spolen måste vara vriden 90grader iförhållande till motoraxeln för att motorn ska fungera!
nu vet jag det iallafall...

bara att börja om!

tachikoma robot

Det var länge sen jag fick tips om det här videoklippet av min bror, men det är fortfarande en av mina favorit robot klipp.

torsdag 25 december 2008

mgBL test projekt


aluminium chassi



0,65mm rostfri axel, delerin lager och 2st 1x1mm neodym magneter

allegra hall sensor syns ovanpå

jag har provat bygga en ny motor med ett aluminium chassi för att slippa behöva special linda tråden runt axeln som brukar vara brukligt när man bygger single phase borstlösa motorer i milligramstorlek..
det brukar vara ganska svårt att få till en bra spole när man lindar tråden runt axeln, framförallt är det väldigt lätt att tråden går av när man installerar axel lagrena.
det var framför allt det problemet som jag försökte komma runt med med den här designen...
men problemet är att motorvikten hamnade omkring 80mg vilket är helt oacceptabelt tungt och för det andra så vägrade den att starta... jag vet inte om jag råkade ha av någon tråd vid något tillfälle eller om det helt enkelt inte fungerar med tvärställd spole?

söndag 21 december 2008

Sub gram plan på tillfällig is

Mitt sub gram flygplansprojekt har legat lite på is sedan mitt dubbla bakslag den där svarta tisdagen för ett tag sedan, men nu känner jag mig redo att ta tag i det igen!

Jag har kommit på hur jag kan bygga en enklare mgBL motor som antagligen kommer bli effektivare (om jag har tänkt rätt), men det viktigaste är att den kommer bli mycket enklare att bygga vilket kan vara ganska bra när man siktar på en motorvikt på 30-40mg!

Angående mina mottagar problem så har jag bestämt mig för att beställa en ny ifrån koichi eftersom det är den lättaste mottagare som finns att köpa.
när jag lyckades sabba den förra så gick jag i tankar att jag kanske skulle bygga en egen istället för att kunna spara vikt och för att jag hade storhetsvansinne antar jag.. men jag har bestämt mig för att svälja stoltheten och inse mina begränsningar just nu.
jag har pluggat en heldel om hur man bygger mottagare och tror säkert att jag kommer bygga en i framtiden men det känns som att det är viktigare att få mitt första sub gram plan att flyga först innan jag börjar slipa på detaljer som skulle kunna bli lättare..
svårigheten med att bygga en mottagare är att få tag på komponenterna inte så mycket själva bygget, eller snarare att hitta komponenterna inom eu så inte frakten kostar dubbelt så mycket som komponenterna...

lördag 20 december 2008

Dragan fly x6

Råkade hitta den här när jag surfade runt lite...
Dragan fly x6 är knappast för vanliga dödliga med en prislapp på $14,995.95
men den ser ju väldigt trevlig ut iallafall...



det finns fler produkter ifrån Dragan fly på: draganfly.com och rctoys.com

Living room flyer sub 3gram!

Jag byggde klart ett vardagsrums flygplan nu i veckan!
eftersom jag inte var helt nöjd med hur didel mottagaren fungerade i min nano pitts, och det kändes onödigt att ha en fin liten mottagare ligga och skrota utan att ha någon användning för den... så jag byggde ett litet enkelt litet plan i kolfiber som funkar bra att flyga hemma med!
och att bygga en LRF (living room flyer) var ju ändå min ursprungs plan innan jag hamnade på ett sidospår med mina micro/nano pitts projekt...

vikten hamnade på 2.78gram totalt men vikten på flygplans stommen (utan elektronik och motor) är bara 0.38g!
just nu flyger jag den med ett 30mhA lipo som väger 1.5g (syns inte på bilden) men jag tror nog jag skulle kunna flyga den med ett 10mhA (0.6g) eller 8.5mhA (0.3g) lipo lika väl och därmed spara mycket vikt.
motorn är en vanlig 4mm coreless motor ifrån en stjärtrotor på en picooz helikopter och det är även propellern, den setupen ger mer än tillräckligt med kraft.
jag skulle gärna haft en lättare motor eftersom jag nu fick sätta motorn precis intill vingen för att få tygdpunkten på rätt plats.
det verkar som om koichi har fått in några SHICOH 3.2mm motorer igen och jag tror det skulle ha varit en mer lagom motor för det här planet, en shicoh väger 0.30g och den motor jag har nu väger 0.50g, men det kändes inte riktigt värt att beställa en motor ifrån japan för att spara 0.20g på det här planet...

Didel mottagaren väger bara 0.33g och har egentligen 3kanaler så om jag vill kan jag även ha höjdroder på planet, men jag har förtillfället inte bestämt mig för om det känns nödvändigt.
Didel har samma batteri magnet fastsättnings system som Plantraco har på flera av sina mottagare där man enkelt sätter fast batteriet på mottagaren med magneter och därmed slipper on/off kontakt och sladdar, men det gör även att batteriet gärna hoppar loss vid hårda landningar eller krascher vilket kan vara en smula irriterande (framför allt när man blir tvungen att stå på alla fyra för att försöka hitta ett litet batteri bakom en möbel eller liknande)...

Nu var inte det här ett "vikt jagar plan" utan mer ett enkelt flyga långsamt hemma projekt, men om jag skulle köpa en lättare motor och byta till ett mindre lipo batteri så skulle jag kunna få ner total vikten till 1.5g vilket inte skulle vara så tokigt, men jag har redan ett projekt där jag försöker bygga så lätt jag kan och det känns som om jag måste välja mina fighter och inte spåra ur på varenda projekt.

Fakta:
flygplanskropp: 0.38g
4mm motor:0.5g
Didel IR rx:0.33g
30 mhA fullriver lipo: 1.5g

Totalvikt (med propeller och actuator) : 2.78g

onsdag 17 december 2008

Micro Mosquito



I veckan fick jag hem en Micro Mosquito som finns att köpa på Bluemonkey.se!
det är en insektsliknande helikopter med motroterande rotorblad, den har 3kanals styrning dvs höjd/gas, rotera i sidled och framåt/bakåt.

De motroterande rotorbladen gör micro mosquiton väldigt stabil och trim knappen är väldigt exakt och det är inga problem att få den att flyga utan att den snurrar helatiden som endel helikoptrar i den här prisklassen brukar lida av, nackdelen som jag ser det är att den är lite väl stadig och lite svår att få den att flyga framåt vilket är ganska vanligt på denna typ av helikoptrar!
jag tror dock att det ska gå att modifiera den så att den även kan flyga framåt lite snabbare, men det får jag återkomma med när jag har haft tid att exprimentera lite..

Jag gillar Micro Mosquiton eftersom det var en av dom första riktiga "kommersiella" micro helikoptrarna som kom ut på marknaden och det är kul att den går att köpa i sverige!

Kolla gärna in bluemonkey.se dom har en heldel andra helikoptrar och flygplan som man inte ser överallt.

fakta:
Längd: ca 18,5cm
Bredd: ca 16,5 cm (rotor)
Höjd: ca 9,5 cm
Flyg tid: ca. 10 minuter
Radio: 40Mhz 3kanaler

det finns även reserv rotorblad att köpa på komplett.se om oturen skulle vara framme!

söndag 14 december 2008

Flying gliders!!


I helgen när jag var och julhandlade så hittade jag av en slump dom här två "profil" friflygplanen!
jag minns att jag hade en precis likadan focke wulf 190 när jag var liten, jag fick den av mamma när vi var på husvagns semester i norrland, jag minns att jag tyckte det var ett fantastiskt flygplan och använde det flitigt och jag minns sorgen den dagen då någon i familjen råkade sätta sig på planet...

Jag tror att det var det var då jag fick mina grundläggande kunskaper om aerodynamik, det var lätt att prova saker och se vad som funkade...
nu när jag har ett likadant plan i vuxen ålder så är det svårt att inte se lite mer kritiskt på planets minst sagt lite tveksamma färgschema och skalalikheten är inte är så särskilt hög men för 20kr/st är det ju fortfarande ett prisvärt flygplan som flyger riktigt bra!

nu är frågan om det är möjligt att fullfölja pojkdrömmen och göra planet radiostyrt?

lördag 13 december 2008

Parkzone Vapor


Parkzone Vapor är ingen nyhet precis, men väl värd att skriva om..
Vapor är ett utmärkt litet plan att flyga med inne eller ute (vindstilla dagar) och lämpar sig även till nybörjare eftersom flyhastigheten är så låg.
priset (med dsm2 radio) är ungefär samma som för en kyosho minium ca:1500kr vilket får anses helt rimligt, dessutom är ju utrustningen perfekt om man vill bygga något eget litet projekt..


Fakta

spännvidd: 375mm
längd: 387mm
Flyg vikt: 15g
Batteri: 3.7V 70mAh LiPo

Kyosho Minium edge 540


I början av nästa år kommer ett nytt plan i Kyosho Minium serien, denna gång är det edge 540!
planet har bara tre kanaler (gas,skev,höjd) vilket för mig är lite förbryllande, dom väljer att sätta fyra kanaler i ett sportplan (cherokee) men inte i ett aerobatic plan?
jag antar att det är för att spara vikt och öka prestanda man har valt att skippa sidroder, men det hade varit en mycket mer intressant produkt om den hade haft sidroder och en borstlös motor istället för en 8mm coreless som det är nu.
men 8mm är ju mer än 6mm som det sitter i dom andra minium modellerna...

men det går inte att komma ifrån att det ändå är en väldigt prisvärd produkt som skapar ett visst ha begär!

Teknisk information

Skala 1:19
Längd mm 335
Höjd mm 112
Motor (ingår) 8 mm coreless
Spännvidd 385
Vikt flygklar gram 30
Vingyta dm2 2.64
Vingbelastning g/dm2 11.36
Vingprofil Flat bottom
Prop. diam tum x stigning D130xP70

söndag 7 december 2008

Jump jet på youtube

Jag gjorde en kort filmning igår när jag flög min jump jet hemma.
jag blev såklart nervös när kameran var på så flygningen gick så där..
jag återkommer med en ny film när jag har tränat lite mer!

lördag 6 december 2008

galen Fpv i brasilen!



Galen Fpv flygning i Brasilen, Best of klipp ifrån Gabriel2584 på youtube, kolla in hans andra filmer på youtube om du vill se filmerna i sin helhet!

Nytt världs rekord! 225mg!


I veckan som gick slogs världsrekordet för världens lättaste radiostyrda/IR plan!
det tidigare rekordet låg på 390mg (dvs mindre än ett halvt gram), det nya är det makalösa 225mg!! dvs nästan hälften av det tidigare rekordet!!!
och han påstår att det fortfarande går att bygga lite lättare...

för att lyckas få ner vikten var han tvungen att dela på en 8.5mha lipo (290mg till 167mg), och arbetet måste göras i en vakum behållare fylld med argon gas för att cellerna inte ska förstöras.
och även då är det inte ett helt riskfritt arbete! definitivt inget för någon som inte vet vad han ger sig in på eftersom det finns en klar brand och explosion risk!

garanterat världens minsta växlade mgBL motor: 18mg!


han har inte bara byggt mottagaren utan kretskort, han har även slipat ner alla komponeter för att slippa all onödig vikt. IR mottagare: 13mg


Nano pitts flyger!

jag gjorde klart det sista på min nano pitts i veckan, och den flög faktiskt!
jag använde en x-twin motor och prop och det räckte mer än väl till!
det enda som inte fungerade så bra var min IR utrustning, jag monterade mottagaren i kroppen för att jag tänkte; picoo-z/palm-z osv.. brukar ju alltid ha det och jag har inte upplevt några direkta problem med det...
men tyvärr fungerade det inget vidare på denna modell, jag vet inte om det beror på att den här modellen är för snabb eller om det ha med ljusrören i rummet där jag flög att göra, men fakum är att jag tappade kontakt med modellen vid varje flygförsök (ca 10-15st).

jag tänker att jag nog i fortsättningen endast ska använda IR på långsamma "room flyers" och till modeller som den här som behöver en jumpahall eller liknande måste jag nog skaffa en plantraco 868 mHz radio istället..

det lilla jag hann se innan planet flög in i första bästa vägg eller tak eller liknande var att den verkar flyga riktigt bra!

fortsättning följer...

Test av: jumpjet ifrån snelflight!

Nu har jag äntligen fått chansen att testa jump jet "JJ" ifrån Snelflight i England!


Leveransen ifrån England dök upp väldigt snabbt och med i paketet låg en "euro" adapter som konverterar laddaren från engelsk till svensk standard, väldigt bekvämt.
mitt första intryck när jag öppnade lådan och såg "JJ" för första gången var att den var mycket mindre än vad jag förväntat mig, vilket i min smak alltså var bättre än förväntat!


Sedan var det inga direkta konstigheter, jag stoppade in 3st AAA batterier i kontrollen och satte in laddaren i väggen och kopplade in "JJ" för att försäkra mig om att lipo ackarna (3S 140mAh Li Po) var full laddade och en stund senare började mitt första flygtest.
det första som hände när jag satte på handkontrollen för första gången var att jag störde ut samsung teven! min fru var inte alls imponerad..
"JJ" använder IR som är vanligt i modeller som är gjorda för att flyga inomhus, men just denna verkar sända på samma frekvens som teven!

När man slårpå strömen på "JJ" så är det viktigt att den står helt plant eftersom den har 3st gyron som kalibreras vid uppstart..

Flygningen av denna quadrotor helikopter är samma som på en riktig RC helikopter (mode2) dvs, gas och rotation i sidled på vänsterspak och lutning framåt/bakåt och åt sidorna på höger spak.
handkontrollen påminner mycket om en tv-spels kontroll och känns bekväm i händerna, spakarna känns dock en smula hala men inget som direkt stör.
på styrkontrollen finns två lägen (1 och 2), nr1 är lite lättare och nr2 är svårare eftersom det händer mer när man drar i spaken.
något som störde mig lite i början var att gas spaken fjädrar tillbaka till noll om man släpper den, men genom att öppna handkontrollen och plocka bort den fjäder som drog tillbaka spaken så var det enkelt åtgärdat!
Jag har inte jätte mycket erfarenhet av riktiga RC helikoptrar bortsett ifrån RC simulatorer, men jag uppfattar denna som väldigt likt att flyga en rc helikopter och därmed svårare och roligare än vad jag föreställt mig!
"JJ" uppfattas lätt som en leksak i stil med picoo-z och liknade men denna är mycket mer precis i sina rörelser och är mil ifrån andra leksaker som finns på marknaden, faktum är att den känns mer som en riktig RC hobby pryl än en typisk leksak!

Jump jet leveras med en flygplansliknande kropp i ett depron liknande matrial som snabbt tar mycket stryk, jag var inte jätte förtjust i utseendet på depron kroppen så jag blev inte precis jätte ledsen när den började se lite skamfilad ut, jag hade ändå planer på att bygga en egen mer "hiller" platforms liknande kropp ändå, det finns även en harrier kropp i depron att köpa ifrån snelflight om man fill ha ett mer flygplans liknande utseende..

min Hiller inspirerade depron kropp

när jag vid ett tillfälle provade flyga utan flygplans kropp så blev jag förvånad över hur mycket piggare den blev och den var absolut inte trött med "kroppen" på...
den fick mycket bättre acceleration uppåt och blev mer nervös och rörlig och därmed mer utmanande och rolig, enda nackdelen är att det är svårt att se vad som är bak och fram ibland men det går att lösa med lite färg eller om man är händig några dioder...

Jag har sedan den här bilden togs klippt av kropps fästena som sticker ut för att få en ännu mindre och renare design.

Jag är helt nöjd med min jump jet och tycker att den är väl värd pengarna, det enda jag hade att invända imot var att den är IR och därmed är begränsad till att flyga inomhus, men nu har snelflight släppt en 2grams mottagar "addon" som man kan löda på som gör att man kan flyga med sin vanliga 35MHZ radio!
om man känner sig osäker med lödkolven kan man skicka sin jumpjet till snelflight för uppgradering!

kolla in snelflight.co.uk för mer info

söndag 30 november 2008

FPV glasögon


Jag har letat lite efter lämpliga videoglasögon till ett eventuellt FPV projekt...
på bilden ovan är myvu glasögonen som kostar ca $99 och är tänkta som ipod glasögon eller liknande, skulle med andra ord duga utmärkt för mina behov...
nackdelen med att inte köpa ett färdigt fpv system som fatshark eller hobby lobby är att det inte är något inbyggt gyro för eventuell pantilt funktion, men jag räknar inte med att ha någon pantilt eftersom jag vill ha ett så litet system som möjligt..
jag såg att dom på RC-tech hade byggt in en liten kamera i sin x-twin och har en fantastiskt rolig film på sin sida: RC-tech.ch
dom säljer även kameran som dom använder i filmen, den väger bara 2.5g men är lite för dyr i min smak (€ 317.98= ca 3300kr).

walkera ufo 4


Jag är lite svag för quadcoptrar har jag märkt...
här är en spännade ny sådan ifrån Walkera, jag vet inte så mycket om den än, men det finns lite info om den på Walkeras hemsida.

finns att köpa på http://www.rc-tech.ch för € 291.40
hittade även en youtube såklart!

DaVinci ornithopter





Snart ska det gå att köpa en liten Da Vinci inspirerad ornithopter som man kan flyga med i vardagsrummet, den kommer bara väga 3.5g och ha ca13cm spännvidd.
den kommer börja säljas senare i år och priset beräknas hamna på ca 500kr

Det är interactive toy concepts som kommer producera den och dom har flera lite större ornithoptrar i sitt "Ibird" program sedan tidigare..

http://www.interactivetoy.com/products.html



För en snabbkurs i ornithopter historia kolla in: http://en.wikipedia.org/wiki/Ornithopter

lördag 29 november 2008

Ny mgBL motor del:1

Eftersom jag lyckades döda min första "milligrams borstlösamotor" i tisdags så måste jag bygga en ny! och den här gången är jag sugen på ett nytt försök på en växlad mgbl motor!
att bygga såna här små grejjer är verkligen en speciell form av själv tortyr, jag antar att det är därför jag gillar det...

Hursomhelst gick jag och frågade hos urmakaren i jakobsberg centrum om han hade några trasiga klockor att sälja, och fick svaret att jag ska komma tillbaks på måndag så lovade han fixa några åt mig. jag hoppas jag har bättre tur med att hitta bra drev den här gången!

Nano pitts uppföljning!

När luften gick ur mitt halvgrams projekt så samlade jag lite kraft och fortsatte lite med att fördigställa min Nano pitts, och nu är den färdig byggd!
nu måste jag bara bestämma mig för om jag ska ha den lite tyngre 6mm motorn eller den lite klenare 4mm motorn... eftersom jag ska använda en 3ch didel mottagare så måste jag även bestämma mig för om jag vill göra den 2 eller 3 kanals styrd dvs. vill jag styra med bara motor och sidroder vilket är mest vanligt på flygplan i den här storleken, eller vill jag även ha höjdroder?

tisdag 25 november 2008

Svart tisdag..

Idag tänkte jag att jag skulle trimma in "mgbl" motorn till mitt halvgrams plan, tyvärr lyckades jag istället förstöra den och i samma veva även döda min tanaka mottagare!
känns såå himla bittert, vet inte hur mottagaren gick sönder men jag höll på och försökte lista ut om den hade någon "power up" sekvens där man kan ställa endlägerna på trottelspaken (som på vanliga fartreglage), eftersom gasläget helatiden blev reverserat och dessutom ifrån mitten istället för i endläget, nu vet jag fortfarande inte om den har någon start up sekvens och kommer inte få veta förens jag köper en ny mottagare för 300kr...
jag fick förmig att plocka isär motorn för att trimma någon detalj som jag inte ens minns längre och vid något tillfälle när jag satt ihop motorn igen gick tråden till motorn av vilket är likamed död..

ibland är det riktigt jobbigt att vara mikrobyggare...

söndag 23 november 2008

kamera på planet/helikoptern?


Jag har börjat drömma om att kanske bygga ett plan eller en helikopter med kamera ombord, självklart så liten så att den kan flygas inomhus!

jag vet att didel hade ett projekt för ett par år sedan där dom byggde en micro Celine med kamera som inte vägde mer än 10g (planet väger 5g).
men det planet var byggt för flera år sedan och utvecklingen måste väl ha gått framåt?
dessutom var det planet utvecklat för att skapa ett plan med artificiell intelligens som kunde starta,flyga och undvika hinder på egen hand..
du kan läsa mer här: länk

jag har letat på nätet efter så små kameror som möjligt, men det är svårt att hitta, dom lättaste jag har hittat så här långt väger 13g (med 2.4 ghz sändare).
i sverige har jag inte hittat någon som är lättare än 20g
men det måste ju finnas mindre kretskortkameror än så?
jag vet bara inte var jag ska leta?


minsta trådlösa kamera jag har hittat i sverige finns på coolstuff.se

lördag 22 november 2008

Några bilder på halvgrams planet

motorn och actuator spolen är på plats!


en närmare bild på actuator spolen (fotat igenom mikroskåp)


en närmare bild på single phase borstlösmotor med allegra hall sensor ovanpå.
(fotat igenom mikroskåp)

nano pitts!

Nano pitts väntar fortfarande på landställ och hjul..


I väntan på nytt batteri till halv grams planet har jag börjat bygga en mindre variant på micro pitts, jag körde helt enkelt ritningen i kopiatorn på 50% skala..
min nya pitts har nu en spänvidd på ca 15cm (jag tyckte den gamla på 20cm kändes lite stor).

tom vikt utan landingställ och hjul är 1.12g och jag räknar med att
total vikten med radio och batteri hamnar på 3.5-4g beroende på vilken motor jag väljer..
jag hade tänkt när jag började bygga att jag skulle använda en 4mm motor med en piccoz stjärtrotor prop, men nu när jag nästan är klar undrar jag om jag inte ska välja en 6mm motor och en x-twin prop istället?

Även till denna pitts har jag använt mig av golvisolerngs matrialet depron (3mm) som jag sedan har fräst ner så att det är så tunt att man ser igenom matrialet.

och för dom som undrar hur det gick för min micro pitts kan jag meddela att jag inte har gett upp men eftersom en direkt driven 6mm motor verkar inte vara tillräkligt stark så måste konstruera en lämplig växel till motorn innan projektet kan fortsätta!
fortsättning följer...

söndag 16 november 2008

Ett hjul är inte längre några problem..

Nu klarar till och med små robotar att cykla enhjuling!

Den cyklande roboten Murata Boy har fått en syster! En liten enhjulings tjej vid namn seiko.



Men misströsta inte om du sörjer att du aldrig lärt dig cykla enhjuling själv, nu finns det hjälp även för dig!


om du är sugen på en så är det bara att kontakta folket på SBU http://focusdesigns.com

men om det känns för enkelt så finns det dom som bygger sina egna..

sub gram flygplan

Jag har lindat en actuator spole och jag har det mesta klart på planet och nu återstår bara montering av motor ack och mottagare för att kunna provflyga planet, men nu visar det sig att min 8.5mAh lipo ack som jag köpt till projektet är död!
jag måste därför beställa en ny i från England och hoppas att jag får ett bättre exemplar den här gången...

känns lite trist eftersom jag trodde att det snart var dags för en provflygning..

onsdag 12 november 2008

svarva födelsedagsljus!



Jag har svarvat födelsedagsljus idag!
jag ska linda en actuator till mitt sub gram plan, och då är det lättast att använda vax som man kan smälta bort i varmt vatten när man har lindat tråden..
jag ska använda 54AWG tråd (eller 56AWG om jag lyckas!), men den är plågsamt tunn och jag måste jobba under mikroskåp hela tiden


och som vanligt räknar jag med ett par försök...

måndag 10 november 2008

Emir Didel


Min Emir sändare ifrån Didel har äntligen kommit!!!

Den ser precis ut som Plantraco sändaren fast den här är IR istället för radiosändare.

söndag 9 november 2008

0.09g borstlös motor!


Jag jobbade lite på min motor till halv grams planet i veckan, jag tröttnade på att vänta på en tvär magnetiserad magnet och och beslutade mig för att prova bygga en motor med två magneter monterade mot varandra på en axel..
jag tog dom minsta magneterna jag hade hemma (1x1mm) och svarvade till en liten hållare i delerin.

Det svåraste visade sig vara att löda 0.03mm koppartråden till hall sensorn som även den är extremt liten (den lilla svarta grejjen på motorn).
men sen funkade den faktiskt!!!
jag tror att jag måste göra propellern lite mindre men det får trimmas in när motorn sitter på planet.
Motorn är lite tyngre än jag hoppats på, men för att vara mitt första försök så är jag väldigt nöjd.

fakta BL motor:
vikt: 0,09g (0,14g med prop)
tråd: 48AWG 62 ohm
magnet: 2st 1x1mm neodym
allegro hall sensor 1442

söndag 2 november 2008

Micro Pitts



I väntan på att mitt "sub gram" projekt ska fortsätta har jag byggt en micro Pitts för att hålla mig sysselsatt..
Eftersom jag inte fått didel sändaren än så moddade jag en palm-z mottagare så att den skulle gå att använda till det här planet.


Jag lödde på en laddsladd så att jag lättare skulle kunna ladda batteriet, jag lödde även på IR sensorn på ett par sladdar så att jag lättare skulle kunna montera mottagaren på ett bra ställe i flygplanskroppen (så att jag även kommer åt on/off kontakten...)

Jag använde dock lite onödigt tjocka sladdar och därmed onödig vikt, men det var dom enda jag hade hemma.

Tyvärr visade det sig att den oväxlade 6mm motorn jag bestämt mig för att använda som kraftkälla inte riktigt räcker till..
arbetet fortsätter med andraord!

teknisk data:
micro pitts: 25cm spännvidd (orginalet ifrån cris3d har 30cm)
matrial: nerfräst depron till 1-1.5mm
mottagare: palm-z
motor: coreless 6mm (huvudmotor picooz)
prop: palm-z (lite för stor)
batteri: 50mha lipo (picooz)