250 FPV Race V2 "Slutmontering och Cleanflight" del:2

Kolfiber leder ström! lätt att glömma men nu lär jag inte glömma det på ett tag...

Jag monterade power distribution board mot kolfiber plattan med distanser med metall, det var en dum ide på flera plan! När jag kopplade in batteriet första gången så kom det obehaglig rök och paniken och obehaget infann sig snabbt. Jag insåg snabbt att det berodde på att distansen och kolfibret orsakade en kortslutning. lösningen var att lägga dubbelhäftande tejp under power distribution board som isolation och att använda plastdistanser.

På bilden ovan syns fel distanser

 Jag gjorde en kolfiber platta att montera Naze32 styrkortet ovanpå powerdistribution. Framtill syns även LC filtret som jag har kopplat till 12V och som ska användas till FPV utrustningen.

 LC filter ifrån ReadyToFlyQuads.com för att ta bort störningar i bilden som kan uppkomma när man använder samma strömkälla till motorer och FPV. 

 Allt fick plats men det var trångt! Jag har FPV vidosändaren tillfälligt under Mobius kameran eftersom jag inte orkade göra en ny sladd till videosändaren. Jag ska snart testa en ny videosändare och gör en ny sladd då så att jag kan flytta videosändaren längstbak. Ska även skaffa nya leds men tänker nog kanske skaffa NeoPixel leds som är lite mer interaktiva.

Första provflygningen skedde bara på tomten för att se om den i huvudtaget flög, det gjorde den men inte särskilt bra. Satte igång med PID trimning men fick den inte att flyga som jag tycker att den borde flyga. Jag hittade väldigt lite information om andra som använt Oneshot i Baseflight. Dom flesta använder Cleanfligt som är en annan gren av Multiwii/Baseflight koden.
Jag valde tillsist att testa byta till Cleanflight. Det var helt odramatiskt och enkelt att byta. Jag laddade ner appen i Chromestore och sen var bara att välja Firmware och klicka "ladda upp". Cleanflight appen påminner mycket om Basefligth appen så det var lätt att komma igång. Jag började med att provflyga med standard PID inställningen och den flög redan nu mycket bättre än vad jag fått till med baseflight (med Oneshot).
Nu ska jag bara göra FPV premiären också för att se hur den verkligen flyger!

Jungfruflygning med Diatone 31# 250 Quadcopter

Idag stod planeterna plötsligt i rad (jag hade några minuter över till provflygning och vädret var acceptabelt)! Jag hade lite ångest eftersom senast jag flög FPV (kolfiber quad med gimbal) så blev det något fel på quadcoptern när jag hovrade helt stilla. Den började flyga långsamt men bestämt mot ett högt träd, Jag såg vad som höll på att hända men den svarade inte på input. Jag var tacksam när den tillsist ramlade ner ifrån trädet så att jag kunde ta med mig spillrorna hem. Det som skulle bli början på återkomsten gjorde istället att jag tappade sugen på nytt. Därför var jag lite extra nervös idag, men det var helt obefogat! Den flög jättesnällt och fint. Jag tog dock bara några korta flygturer eftersom jag inte hade någon OSD med batteristatus och jag kände mig lite naken.

Filmen är bara snabbt ihopklippt för att dokumentera första flygningen och därmed inte jättespännande...

När jag kom hem såg jag att Mobius videon hade datum/tid markering i bilden...
Mycket irriterande men jag laddade hem en Mobius GUI program där man enkelt kan göra alla inställningar i datorn.

Ram: Diatone Silver Blade 31#
Motor: Emax MT2204 2300KV

Propeller: 5x3 Gemfan

Esc: Emax SimonK 12A

Styrkort: Naze Acro 32
Batteri: Nano tec 3s1300mAh

FPV Kamera: Sony PZ0420

FPV TX: TS5823 5.8G 200mW 32CH Mini

HD kamera: Mobius (Lens C)

Naze Acro 32 och Baseflight

Jag har börjat med inställningen av min Naze Acro 32 och programmet man använder till den är Baseflight, finns att ladda ner på Chrome Web Store både till Windows och Apple.

Första sidan man möts av när man kopplat in usb sladden till styrkortet och startat programmet.
under första fliken "setup" kan man kalibrera Accelerometer och Magnetometer. man kan även se en animerad quadcopter som rörsig som den riktiga. kan vara ett bra sätt att se att animationen rör sig likadant för att försäkra sig om att allt är som det ska.

 På "Configuration" fliken kan man klicka i lite olika alternativ. jag valde att klicka i "Dont spin motors when armed" och "enable failsafe settings".
Bilden längs upp till vänster som visar hur motorerna ska kopplas vart stämmer inte, det ska vara enligt bilden nedan:

Motor konfiguration Quad-X

 PID Tuning är nästa flik, inte så mycket att förklara, till första flygningen lät jag alla värden vara som dom var förinställda.

På "Receiver" fliken började problemen för mig, Jag hade tänkt att använda en enklare Spektrum DX5e radio eftersom jag ville hålla allt så enkelt som möjligt. På CC3D programvaran kalibrerar man radions spakar genom att programmet testar spakarnas maxutslag och mitten läge osv. Något sådant finns inte i Baseflight och det gör att om en kanals mittenläge inte är 1500 så får man trimma den kanalen i radion tills den är det. Vet inte om jag gjort någon inställning fel men mina mitten värden låg i flera fall inte i närheten av 1500 på Spektrum radion. Eftersom den har begränsade trim möjligheter så valde jag att inte använda den utan att ta min gamla Futaba istället. Med den var det dock inga problem att ställa in mittenläget på kanalerna. på kanal 5 och 6 ställer man bara ändlägena (ca1000 till ca2000). 

"Mode selection" var ganska enkel att förstå, men jag hade inte greppat helt och hållet hur ARM funktionen fungerade. På andra styrkort brukar man armera quadcoptern genom att dra någon spak åt något håll, men på det här styrkortet använder man en kanalspak (vilket innebär att man behöver minst 6kanaler på radion).  Dom andra flyglägena har jag på en 3läges switch: "LOW" inget i klickat vilket betyder att den enbart flyger med hjälp av gyrot (Rate i CC3D språk, Manual på DJI), "MED" är Angle i bockat. Det betyder att den flyger med Gyro+Accelerometer, dvs  Stabiliserat läge där man får hjälp att hålla quadcoptern horisontell. "HORIZON"  är ett flyläge som är en slags mix mellan att flyga manuellt och med Accelerometer (stabiliserat läge). klickade i den tillsammans med "MAG" som är kompass för att se hur den fungerade men sannolikt inget jag kommer använda.
ARM måste vara i bockat på alla flyglägen för att det ska vara möjligt att flyga.

Dom andra flikarna behövde jag inte använda i nuläget, det är möjligt att jag går in mer på dom vid ett senare tillfälle.

Första flygningen!
Jag var lite spänd eftersom provflygningen med CC3D klonen var en så trist upplevelse och jag var beredd på det värsta. Hade jag tappat förmågan? Är det egentligen något annat som är fel som jag inte tänkt på än? Första provflygningen visade sig dock vara helt odramatisk! flög sjukt fint med original PID inställningarna. Jag var väldigt lättad och glad att bygget nu kan fortsätta och att jag nu kan påbörja monteringen av FPV utrustning! Mer PID trimning blir det när allt är på plats och då jag även kan testa den FPV.

Mer info om Naze Acro 32 finns på Multiwiicopter Australias hemsida, dom kallar den dock Paris Sirius Air Hero 32...

Leverans ifrån Japan!

Wohoo! Idag fick jag min Naze Acro 32 som jag beställde av Abusemark i Japan.
Ska börja montera den imorgon...

CC3D klon problem

Jag har skaffat nya propellrar och har under några dagar provflugit, testat nya PID inställningar, provflugit igen osv.. Jag är nu ganska säker på att något inte står rätt till med styrkortet.

Jag får den att flyga men inte alls bra och PID värdena är inte alls i närheten av vad dom borde vara.

Jag får helt enkelt erkänna att jag borde köpt ett genuint styrkort ifrån ReadymadeRC istället för en billig klon på Ebay. Jag funderade lite på om jag skulle beställa ett nytt CC3D kort som jag nu har lärt mig ganska bra efter ha läst allt det finns att läsa om att justera PID inställningar på ett sånt. Jag gillar även deras enkla och pedagogiska GCS program där man gör alla inställningar.

Men valet gick istället till en Naze Acro32, som verkar krångligare och svårare på alla sätt men som jag ändå hört mycket gott om. Men den här gången beställde jag den direkt av abusemark.com för att inte riskera få en klon igen. Fortsättning följer när nya styrkortet anländer!