lördag 28 april 2012

Multicopter som hjälpmedel

Såg just en film där dom använder en liten quadrocopter för att hålla koll på vilda djur i Alaska. Helt klart inspirerande när det finns praktiska användningsområden för multicoptrar utöver det vanliga!

För mer information om quadrocoptern i filmen kolla: aeryon.com 

Vijay Kumar ifrån University of Pennsylvania håller ett föredrag om autonoma quadrocoptrar, det mesta har jag redan sett men kul att höra lite förklaringar och teori bakom filmerna.




Deus ex Flygning och sammanfattning

Min DeusX fick en ganska kort men intressant karriär..
Kortfattat kan man säga att övergången men hovring och planflykt och tillbaks var helt odramatisk, men tyvärr fick jag inte till planflykten något vidare vilket beror på att jag inte fick till tyngdpunkten ordentligt så den blev väldigt nervös, designen är dessutom väldigt tyngdpunkts känslig vilket inte gjorde saken lättare. Ett annat problem med designen är att om det blåser så blir hovringen lidande eftersom vingen är ett ganska stort vindfång och det var det tillsammans med ett tillfälligt brainfreeze som blev nådastöten för mitt Deus ex projekt. En sak som slog mig var att jag trodde att planflygningen skulle vara svårare men det är ju inte så svårt att flyga ett flygplan som inte kan stalla! gav man höjd och hade för lite gas som i normala fall skulle leda till ett oundvikligt stall så blev det i stället en långsamt sjunk i hovrings läge.

Jag tror fortfarande på konceptet och tänker göra ett nytt försök, men denna gång blir det i något hållbarare matrial som cellplast eller helst EPP. Jag har även några ändringar i designen som jag vill föra in till nästa försök och jag har även några kamera lösningar som jag tror blir bättre än min nuvarande design.

Mitt nästa steg blir att skaffa en Cellplast skärare innan jag kan gå vidare med projektet.


(Filmen har tyvärr försvunnit...)


Sista flygningen som hade gopro ombord men bara i en vinkel under hela flygningen.
flygningen varade i ca 5min men är nerklippt eftersom större delen av filmen bara var samma sak om och om  igen och dessutom bestod mest av att kämpa mot vinden (borde valt en bättre dag).

tisdag 24 april 2012

Ballong flygning

Ballong flygning på ett helt nytt sätt!
Jag gillar speciellt lösningen med motorstyrningen, det har jag aldrig sett förut.

Festo nya flygande objekt

Festo upphör aldrig att förvåna, nu har dom gjort ett flygande objekt som flyger genom att vända sig själv ut och in!

måndag 23 april 2012

EPP DIU DLG

Hittade en liten trevlig EPP modell som kan användas som DLG seglare eller som motoriserad.
Jag tror inte den lär göra sig jättebra som DLG seglare även om det känns lockande att prova.


När man köper den hos Efly power så får man 2st kit och jag tänker i första hand att jag ska ha en liten behändig FPV modell som jag tänkt ska användas som testbänk för att prova hur långt man kan komma med 5.8Ghz 25mW videosändare. Men det känns lite lockande att prova göra en funfly DLG/hangseglare också.



 EPP DIU DLG

Material: 30X EPP
Empty Weight:95g
Total Weight:160-200g (gliding flight) or 250-300g (power flight)
Wing Span:880 mm
Length:590mm
Color: White

söndag 22 april 2012

Hovring med Deus ex

Gjorde några kortare hovringar med Deus X idag.
Ska prova flygning med övergång till horisontell flygning inom några dagar


  (Filmen har tyvärr försvunnit)

fredag 13 april 2012

Propellrar!

Propellrar har en av mina störta källor till irritation sen jag började med Multicoptrar, det går aldrig att hitta dom storlekar man önskar och när man väl hittar några så är kvalitén inte vad man hade önskat.

Nu hände det igen, jag skrev för länge sedan medan jag fortfarande hade butiken att jag kasserade 90% av AEO propellrarna som jag köpte in eftersom dom inte höll tillräckligt hög kvalitet.
Sen dök Gemfan upp och hade utmärkt kvalitet, men så gjorde jag nyligen en beställning på Goodluckbuy och fick en påse med skit! inte en enda propeller går att använda, bladen har felform och är vridna i olika vinklar och är totalt obalanserade. Fattar inte riktigt vad som gick fel, är det så att Goodluckbuy säljer andrahands sorteringen och andra butiker som Flyduino.com som jag köpt massor av Gemfan propellrar av utan problem säljer första hands sorteringen?

Ett glädje ämne i sammanhanget är i allafall att det nu finns 9" och 11" propellrar för multicoptrar, nu väntar jag bara på 13",14",15" och även lite fler propellrar i olika stigningar.
4.5 i stigning som har varit standard dom senaste åren är nödvändigtvis inte optimalt för dom motorer med lägre KV som börjar komma nu.  

Deus ex machina del7 "Hovring"


Jag gjorde en liten premiär hovring med min Deus-X igår kväll, nu måste bara roder på plats också så att jag kan få prova övergången mellan hovring och planflykt!
Är lite nervös eftersom i planflykt så kommer skevrodret (roll led) hamna på vänsterspaken där sidrodret vanligtvis sitter, men det går att ändra flygriktning med hjälp av motorstyrning på högerspaken och det borde vara lite som att använda sidroder på ett vanligt flygplan, så förhoppningsvis blir det inte alltför förvirrat.

Jag hoppas på premiär flygning i helgen (om jag får någon tid och ork över, ska lägga in nytt laminat golv i hela bottenvåningen och ska eventuellt även till IKEA..).

lördag 7 april 2012

H-quadrocopter flygning

Har gjort några flygningar med H-quaden, och har stött på ett märkligt problem.
Hovring går utmärkt även normal planflykt, men om jag pressar den i snabb planflykt så girar den plötsligt åt något håll och tappar höjd. Jag har provat två olika styrkort så jag tror inte att det är det som är felet och jag ser inga tecken på att skulle vara motorerna det är fel på, så det som är kvar är fartreglagen? Det är Turnigy Plush reglage men jag ska kolla om det är Atmel eller SIL chip i dom, om det är det som spökar.

Har även testat lite med headtracker, men det är helt omöjligt att flyga med speciellt om man inte har några visuella referenser på hur man tittar (inga propellrar syns i bild).
provade sätta en pinne som referens så jag skulle veta var mitten är, men det är fortfarande sjukt svårt.

Kan inte visa några filmer ifrån flygningarna eftersom min dator fortfarande inte är kapabel till att redigera video.

Deus ex machina del6


En liten förklaring till hur jag tänkt att min Deus X ska fungera.
Ifrån RC-mottagaren går två Y-sladdar, ena delen går till styrkortet (Ail+Ele) och den andra går till en V-tail Mixer som i sin tur är kopplad till två servon som är kombinerade höjd och skevroder.
På så vis jobbar roder och styrkortet vid sidan av varandra som två oberoende system, jag räknar med att tack vare rodernas placering inte kommer påverka så mycket vid hovring utan börjar verka först vid högre fart och framförallt i planflykt. En framtida version kan mycket väl ha servokontroll direkt ifrån styrkortet men för det krävs att man skriver om koden, om man istället gör på det här sättet kan man använda vilket styrkort som helst. 

Fortsättning Följer...


söndag 1 april 2012

Deus ex machina del5


Deus X har fått kläder och även installationen av motorer och servon har påbörjats.
Jag har klätt vingarna med vanlig plastfilm, men jag har inte klätt mitten delen och jag kommer nog lämna den oklädd tills allt är på plats och tyngdpunkten är på rätt plats.