Porsche 911 "Cyklop förare och Mobius" Del22

Det har blivit dags att fokusera lite på Föraren och cyklop ögat!

Huvudet jag använder är ifrån en Tamiya 4x4 driver #54416, jag använder även ratt och händer.

Bakhuvudet får ett hål i botten som underdelen av servohornet går ner i och sen Epoxilimmar jag det på plats. 

 Ansiktet skärs ur för att göra plats för kameralinsen/cyklopögat.

Jag skär och slipar lite Jackofoam till insidan av huvudet för att ha något att limma fast kameran i.

 Kameran limmas i bakhuvudet med limpistol. Kameran är en Aomway CMOS 600TVL med vidvinkellins (huvudet måste dock skruvas fast i servot innan man limmar fast kameran).

 Nu är cyklophuvudet på plats! Det gjorde tyvärr att jag nu såg att jag måste modifiera rattservo fästet eftersom jag insåg att ratten sitter i fel vinkel för att jag ska kunna se instrumenten. I bakgrunden kan ni se Mobius kameran. Nu måste föraren få armar och kläder!

Jag har bockat till en aluminiumplåt som fäste för Mobius kameran som ska vara den kamera som spelar in i HD. Målet är att kameravinkeln ska kännas som den som man ofta ser när man ser videomaterial ifrån biltävlingar.

Jag har jobbat med en ny kod till en till Picaxe som ska kontrollera av/på fram/bakljusen och bromsljus. Jag tror jag har lyckats med koden men jag inväntar ett nytt Picaxe chip och leds innan jag vet säkert.

250FPV Summering 2015

Jag gjorde en liten summering av dom roligaste flygningarna i år.

Porsche 911 FPV "Instrument igen" Del 21

En ganska kass bild på när mätarna är på plats (svårt att komma åt när allt är på plats)! Drevade om och byggde ett nytt servofäste så nu rör sig mätarna lite mer (Se ett kort klipp under). 

Just nu är jag väldigt nöjd med att mätarna i huvudtaget rör sig men om jag gör ett nytt försök någon gång så finns det några saker jag skulle vilja göra bättre. Jag har inte jobbat med drev på det här viset tidigare och har lärt mig mycket om vad som funkar och inte.

Det är skönt att ha instrumentpanelen mer eller mindre klar, fortfarande lite småsaker som ska åtgärdas. Men nu ska det bli skönt att börja fokusera på andra detaljer på bilen. Jag har inte bestämt mig för hur jag ska göra med lysen och bromsljus och sen måste föraren få armar och kläder.

Porsche 911 FPV "Instrument" Del 20

Jag har jobbat en heldel med instrumentpanelen på sistone.

Jag ville att hastighetsmätaren och varvräknaren ska röra sig olika mycket (jag gav upp idén om en varvräknare som rör sig fram och tillbaka). Jag hade tänkt använda två olika servon till dom olika mätarna, men jag tänkte om och byggde en liten växellåda istället.    

 Jag ritade instrument tavlorna i Photoshop.

Urtavlor på plats.

 Växellåda av glasfiberplattor och 2mm aluminiumrör (stål hade vart att föredra).

Dom långa rören är axlarna som visarna ska sitta på, olika stora drev gör att dom snurrar olika mycket.

 Servo på plats med växellådan. Hade tänkt använda ett mindre servo men servohornet till detta servo lämpade sig bättre till att moddas med ett drev.

Picaxe 8M2 chip på ett DIY PCB. En sladd går till mottagaren och en går till servot. Både Picaxe och servot får ström ifrån mottagaren. Picaxe chippet är programmerat så att servot bara kan röra sig åt ett håll (rör sig inte när jag backar).  

Nu skulle man kunna tro att allt går lätt och enkelt, men när jag provmonterade visarna på axlarna så insåg jag att jag tänkt fel och mätarna går baklänges... inget stort problem att fixa men lite irriterande. Dessutom tycker jag inte att mätarna rör sig så mycket som jag tänkt mig, ska se hur stora problem det innebär att dreva om växellådan.

Porsche 911 FPV "Ratt" Del 19

Jag har Jobbat med ratten till Föraren, jag beställde en servo koppling ifrån Electrokit.se.

Jag gjorde några olika försök innan jag kom på en bra lösning till en Rattaxel som passade i servokopplingen. I processen lyckades jag även skära bort pekfingertoppen och fick en ofrivillig arbetsvila. Ratten kommer ifrån Tamiya Pick-Up 4x4 Bruiser driver kit.

Min byggprocess är hela tiden under utveckling, jag har en grundidé men sen tillkommer saker som jag vill se om jag kan lägga till. Min senaste idé som i planerings stadiet ligger lite efter att jag är klar med Porschen. Grundidén är enkel, det är att jag skulle vilja styra bilen med en ratt och pedaler för att FPV upplevelsen ska bli komplett.  Det är lite samma som när man kör Sim Racing på datorn. Jag vill helst bygga min egen ratt och pedalställ eftersom jag tycker dom man köper brukar vara lite för plastiga alternativt för dyra. Jag tror inte bygget av ratt och pedaler är allt för svårt, men problemet är att jag skulle vilja ha Force Feedback i ratten så att man kan känna motstånd i ratten. Det är lite där problemen börjar... Jag har givetvis googlat det i massor och det finns dom som har gjort det tidigare men dom flesta har använt Wifi moduler som kan skicka data åt båda hållen till skillnad mot RC som mest bara sänder åt ett håll. Det finns RC system med telemetri och den delen undersöker jag fortfarande, men det mesta tyder på att den inte duger till vad jag vill använda den till. Den enkla vägen är att använda Wifi, problemet är att jag helst inte vill använda Wifi eftersom jag tycker det verkar vara för laggigt. Alternativet är att ha två separata RC sändare/mottagare, en sändare med mottagare i bilen som vanligt, och en sändare i bilen som tar emot signaler ifrån ett gyro i bilen och sänder dom till en mottagare som kontrollerar ett servo till ratten i RCsändaren. Jag misstänker att det är så dom har löst det i filmen nedan fast till en normal RC radio.
Jag hittar näst intill ingen information alls om det bygget och det lilla som finns är är på Japanska och svårt att tyda även om jag både har pluggat Japanska och använder google translate som hjälp.

Quanum Vandal får nya kläder

Jag skaffade ju som sagt en egen Quanum Vandal 1:10 4WD buggy, en precis lika dan som min dotters. Jag visste redan från början att jag ville ha en annan kaross till min buggy, delvis för att kunna hålla isär bilarna på banan, men även av estetiska skäl... Jag googlade på karosser som jag trodde skulle kunna passa och valet föll tillsist till en Pro-Line Bulldog 2012 Cat SX3 kaross. Det var en ren chansning om den skulle passa, men det visade sig vara en bra chansning. Jag fick göra några små ändringar som att korta ner karossens framkant lite och att förlänga karossfästet bak med en distans. Men i övrigt passade karossen riktigt bra över chassit. Karossen köptes ifrån Hobbycity.se som hade sjukt snabb leveranstid!

 Karossen levererades omålad med dekaler och fönstermaskering. Dwbtoftshit dekalen på vingen är dock ifrån eget lager.

Förlängt karossfäste med röd aluminiumdistans.

Porsche 911 FPV "Servo programmering" Del 18

Jag har byggt upp mod i flera dagar för att ha tålamod att sätta mig ner och försöka lära mig hur man programmerar Picaxe. Det är en form av Basic men med lite Picaxe egenheter som inte finns i vanliga fall. Personligen har jag inte haft någon erfarenhet av Basic sedan 80-talet då familjen hade en Comendore 64, men på den tiden gjorde jag inte mycket programmering precis. Mitt mål är att använda Picaxe till att modifiera servo signalen så att servot bara kan röra sig åt ett håll. Jag ska använda microservon till simulerade hastighetsmätare och varvmätare i instrumentbrädan och då vill jag inte att mätarna ska gå baklänges när jag backar.

Och problemen började direkt! Jag installerade Picaxe editorn på datorn för att kunna skriva och ladda upp koden till Picaxe "project board". så långt inga problem, men sen behövde även USB-kabeln drivrutiner för att kunna hittas av programmet och där höll jag på att gå bet. Antagligen lite svårare än nödvändigt eftersom jag precis uppdaterat datorn till Windows 10. Men efter 3timmars frustration så fungerade det plötsligt och jag kunde tillsist börja med det som jag trodde skulle vara det svåra!

PICAXE-08M2 Starter Pack

Jag har spenderat mycket tid med att hitta kod som jag skulle kunna använda, och även för att försöka förstå och lära mig hur koden fungerar. Resultatet blev följande:

SETFREQ m8

SYMBOL pulse  = w1 

SYMBOL in_pin = 3

SYMBOL outpin = 2

SYMBOL center = 1500/5 

DO

PULSIN in_pin, 1, pulse

IF pulse < center THEN 

pulse = center  

ENDIF

PULSOUT outpin, pulse

LOOP

Pin 3 kopplar jag in signal sladden ifrån en RC mottagare, ifrån Gas kanalen som  jag tänkt använda. 

Pin 2 är signal kabeln från Picaxe till servot.

Nu när jag testat så har jag använt samma strömkälla, men det har jag inte tänkt göra i bilen.

Koden gör att servot stannar i centrumposition om den får ett negativt värde. Men rör sig som vanligt om den får ett positivt värde. Jag blev lite förvånad att det fungerade och blev lika förvånade när andra saker jag provade inte fungerade som jag trodde...Jag hade tänkt använda servots hela rörelse istället för att utgå ifrån mitten, men jag har inte listat ut den delen än... Jag har även funderingar på om jag skulle kunna ha en servosekvens som simulerar en varvräknares rörelse när man växlar. När gasspaken når når tröskelvärdet 40% så rör sig varvräknarservot snabbt tillbaka till startpunkten och om mer gas ges så rör sig servot mot mitten tills gasspaken når 60% och servot börjar om igen osv. Det är dock långt över min kunskapsnivå just nu, men jag är väldigt nöjd med mina resultat så här långt. Även om hjärnan värker av all ny information så känns det också spännande att ge sig in i något för mig helt nytt och okänt.

Quanum Vandal käkar dämpare

Min dotter har böjt en till uppsättning Bakdämpare på sin Quanum Vandal. Och det beror inte på dålig eller vårdslös körning. Dom "nya" dämparna var ju likadana som original dämparna även om dom var blå istället för silverfärgade eftersom dom är till FTX Vantage (det namn den säljs under i England). Vet inte varför jag trodde dom skulle hålla bättre än dom första men jag får skylla på att jag är ny när det kommer till buggy på bana! Istället för att köpa samma dämpare igen så började jag googla 110mm dämpare som skulle passa en 1:10 buggy, som helst även har snabb leverans. Jag hittade en 110mm dämpare ifrån Yeah Racing på ReservdelsRC som levde upp till alla kraven. Den dämparen är i aluminium istället för plast och har en 3.5mm stång istället för 3mm. Det enda negativa är att den tyvärr inte är en Big Bore dämpare som original dämparen. Jag förstår att volymen i dämparen är mindre men jag vet inte hur det påverkar bilens prestanda än.

 Böjd original dämpare

 Nya dämparen ifrån Yeah Racing överst.