Flyduino Beta har kommit!

Fick min Flyduino beta idag!

Är sjukt peppad på att prova den, Jag tror jag ska prova den med Wiimotion plus gyron först, men jag väntar på att det ska finnas någon tillgängligt gyro+accelerometer och kanske med magnetometer och barometer..

Micro Quadrocopter!

Jag är mitt uppe i en flytt, och har därför lite begränsat med tid att bygga på, men det hindrar mig inte ifrån att planera lite!

På bilden ovan syns 4st 5gram motorer med passande propellrar och 1st Arduino,

och det är såklart till mitt nya micro quad projekt!

Jag väntar fortfarande på Wii motion+ och lite annant smått och gott, och det borde komma hem under veckan som kommer.

Mer detaljer om bygget kommer när jag har alla delarna!

Gopro 960 i motljus

Jag gjorde en kort flygning hemma hos mina föräldrar I Skokloster idag, det var ganska blåsigt och jag skulle ha tvekat lite om jag skulle ha flugit alls med min KK quad i den vinden, men med MultiWii var det inga större problem, dom flesta vingliga ögonblick var orsakade av mig eftersom jag är ovan att flyga quadrocoptern i X-läge.

Filmen är filmad med Gopro 960 och nästan hela filmen är filmad i extremt motljus och det är ju oftast sämsta tänkbara för en kamera, men Gopro klarar det bättre än någon annan kamera jag provat. Dom flesta kameror blir väldigt mörka i motljus och Cmos kameror gör ofta solen till en svart prick, men inga såna tendenser alls med Gopro!

Quadrocopter:

Ram: Quadframe mini

Styrkort: MultiWii "Warthox"

Motor: AX 2210N

Fartreglage: HobbyWing 18A

Propeller: Gaui 8"

1.3Ghz och 5.8Ghz kit åter i lager!

Jag har nu FPV kit av både 1.3Ghz 800mW och 5.8Ghz 200mW i lager igen!

Och nu dessutom för bättre pris!

1.3Ghz 800mW kostade tidigare 950kr kostar nu 760kr

5.8Ghz 200mW kostade tidigare 850kr kostar nu 750kr

5.8Ghz antenner

Jag har beställt lite nya antenner till 5.8Ghz som jag ska testa.

först ut är en klassisk Patch antenn 14dBi köpt ifrån en handlare i Kanada på Ebay.

Eftersom den har ganska hög dBi så är den ganska riktad och har bara ca 33graders spridning.

Kontakten är en N-hona kontakt så jag köpte även en "pigtail" sladd med RP sma-male som passar min videomottagare. som ni ser är antennen minde än vad en motsvarande antenn till 1.3Ghz skulle vara, och jag tänker inte gå in i någon teknisk förklaring till varför det blir så men så är det bara! 1.3Ghz stora antenner, 2.4Ghz lite mindre, 5.8ghz minst.

Sen har jag även beställt ett par handgjorda Cloverleaf och SWP antenner ifrån Schweiz.

Jag vet inte så mycket om dom än men det är mycket prat om dom på RCgroups så jag kände att det var min plikt att prova!

Fortsättning Följer..

Knurrus Maximus Fpv projekt

EPP vingen Knurrus Maximus som jag beställt har kommit!

Som jag skrev i förra inlägget så är det en EPP vinge med 1400mm spännvidd och ska bli mitt nya FPV flygplan!

Övrig utrustning är beställd och bygget kommer påbörjas så fort jag får alla grejjer.

Jag är lite obeslutsam över om jag ska satsa på att glasa vingen med glasfiber eller om jag ska använda glasfiber armeradtejp och använda packtejp att förstärka och klä med?

Mer natt tester!

Jag har haft en sån där jobbig helg, först upptäcker jag att jag har haft inbrott i bilen för andra gången på tre veckor, sen när jag ska provflyga min quadframe mini med Multiwii så har jag förväxlat sladdarna till två av fartreglagen och den vill därför inte flyga alls!

Sen när jag väl kommit på vad som var fel så har det hunnit bli natt, och när jag går ner för att prova den så vägrar den armera fartreglagen trots att dom fungerade när jag var i lägenheten..

sen fortsätter det så ett par gånger tills ett dygn senare när jag beslutar mig för armera fartreglagen innan jag går ut och då fungerar allt perfekt!

Jag tror jag vet varför fartreglagen krånglade, dom blev blöta när den flippade ner i snön ett par gånger när sladdarna satt fel, och då blir dom extra känsliga för kyla innan dom är helt torra igen, det är iallfall min teori just nu.

Jag fick hur som helst chansen att prova Multiwii i quadframe mini ramen och jag håller fast vid att Multiwii flyger lite bättre än KK (inte för att KK flyger dåligt).

Jag fick äntligen prova min Gopro i mörker och kan inte säga att jag är imponerad av resultatet precis, men jag visste redan innan att den inte var bra på mörker så det var inte så överraskande men jag hade nog trott att den skulle vara lite bättre.

Gopro är cmos kamera och jag har provat en av mina micro cmos kameror i samma förhållanden och trodde väl att den skulle prestera ungefär likadant men i just det här fallet sopade microkameran banan med Gopro kameran.

bäst i mörker har OSD CCD kameran varit så här långt, men jag måste verkligen skaffa något bättre att spela in med.

Gopro 960

AH-520 Micro Cmos 520TVL

OSD CCD 420TVL

Quadframe Mini+MultiWii

Jag har bytt ut mitt KK styrkort mot mitt MultiWii styrkort i min Quadframe mini!

Anledningen till bytet är att jag vill testa Multiwii i samma ram som jag hade KK styrkortet så att jag kan jämföra dom två under samma förutsättningar.

Men Jag nöjde mig inte med det, nu när solen börjar komma fram så börjar det suga i FPV tarmen så jag passade även på att FPV anpassa den lite grann.

Jag började med programera om min MultiWii till X mode istället för + mode som jag hade tidigare, X mode betyder att man flyger med två armar framåt istället för en och det underlättar när man ska montera en FPV kamera. Jag skulle ha kunnat använda V-mix i radion för att flyga i X läge istället för att programera om den, men det känns mer rätt att göra det på riktigt! men det gäller att komma ihåg att vrida styrkortet så att pilen på kortet pekar i mellan motorerna.

Jag skruvade även dit en ny våning med distansskruvar, inte för att det var jättenödvändigt men det gör att jag kan motera videosändaren med lite avstånd ifrån fartreglagen som jag har monterat i botten, och en bonus är att det gav lite mer plats för videosändaren och kanske framtida OSD. på toppen har jag även ett Gopro fäste.

Jag letar efter ett lämpligt högt helikopter landställ som gör att jag skulle kunna montera gopro kameran under istället.

Jag borrade nya hål till distanserna som jag ska fästa MultiWii styrkortret på. det är inte helt i centrum utan flyttat lite bakåt för att ge plats åt kameran.

Nu börjar allt hamna på plats.

Klart!

Nya produkter på väg!

Nya 1.3Ghz 800mw kit och 5.8Ghz 200mw kit är beställda och borde komma i början av nästa vecka!

Jag har även en ny kamera på väg in, det är en CCD OSD med 420TVlinjer, kommer prismässigt ligga mitt i mellan mina två tidigare CCD kameror.

Ving Projekt

Trappy och hans Blacksheap team har skapat ett visst sug efter en Flygande vinge, och det är jag garanterat inte ensam om att känna, och nu när FPV säsongen börjar närma sig på riktigt så är jag sugen på att sätta ihop ett nytt plan.

Därför har jag beställt en Epp vinge på 1400mm ifrån en liten tysk firma, tanken är att jag ska köra ungefär samma setup som dom gör, dvs Gopro att spela in video på och vanlig FPV kamera att flyga med, men övrig utrustning kommer skilja sig ifrån deras. Blacksheap använder 2.4Ghz till videolänken och EZUHF långdistans radiolänk, jag kommer inte ha något långdistans system och kommer flyga med 5.8ghz videolänk.

Vingen kommer inom några dagar, men Jag måste beställa lite annan utrustning så det tar nog några veckor innan projektet kommer igång på riktigt.

Fortsättning följer..

Flydream

Jag monterade en Flydream Hack modul i min radio i början av Januari för att testa produkten ordentligt, och nu så här ett par månader senare måste jag säga att jag fortfarande är väldigt nöjd!

Det är väldigt enkelt att binda flera mottagare till radion och den har fungerat helt felfritt helatiden. mottagarna som jag testat är :

8 kanaler 7.3gram, fullräckvidd ca 1200meter på marken

4kanaler 2.5g, 450meter på marken

4kanaler 1gram, 240meter på marken

Här är en länk till mitt tidigare inlägg där jag monterar Hack modulen:

http://aeronautikhobby.blogspot.com/2011/01/fly-dream-diy-modul-i-futaba-7c.html

KK vs. MultiWii del2

Jag har nu haft mer tid att utvärdera dom två olika styrsystemen även i flygning.

Båda styrkorten fungerar mycket bra men det finns vissa skillnader.

Vid vindstilla flygning så är skillnaden inte så stor men vid lite mer vind märks skillnaden mer, när man flyger KK i vind så får man hela tiden jobba med att styra imot vinden för att inte driva med, medans man i samma vind knappt märker att det blåser när man flyger MultiWii eftersom den gör ett så bra jobb att kompensera.

Även om jag till en början var väldigt skeptisk mot MultiWii måste jag tillsist erkänna att min slutsats är att MultiWii är helt klart överlägsen!

KK styrkortet är dock ett väldigt bra alternativ för nybörjare med quadrocoptrar eftersom den är väldigt lätt att komma igång med.

Gopro 960 KK quad

En ny liten film med min Gopro 960 på min KK quadrocopter, inget speciellt bara lite skoj flygning en blåsig dag. flygningen varade i lite över 8min men jag har klippt ner den lite.

Flyduino Beta!

Jag ska snart få hem en Flyduino Beta!

Flyduino är en Arduino Mega som är anpassad för att användas till quadrocoptrar, tricoptrar och andra multicoptrar. Enkelt sagt kan man säga att det är en multiwii fast färdig byggd, man slipper löda ihop Arduino och gyron och sheild. På en Flyduino behöver bara koppla in gyron och andra sensorer man tänkt använda och sen är man klar! Sen skadar det ju inte att en Arduino Mega är ett mer kraftfullt chip än det som sitter i Arduino pro mini som används till multiwii idag.

Jag hoppas att jag så småningom även kommer kunna sälja Flyduino i butiken.

Fortsättning följer...