The comeback!

Jag fick lite sug efter en ny Quadcopter för nöjesfilmning, men har inget sug efter att flyga bort en till multicopter med Gopro så jag beslutade mig för att köpa en GPS till min gamla DJI Naza så att den vid signalbortfall har en return to home funktion. Jag valde även att skaffa en iOSD mini för att lättare kunna hålla koll på avstånd och höjd och liknande. men för att kunna använda använda iOSD så måste man använda PMU V2 + V2 led, men eftersom jag har första generationens Naza inte fungerar med V2 Led utan att först moddar lite inne i Naza enheten (allt fungerar men status led lampan blinkar inte). För att det ska fungera så måste man löda fast ett litet 330ohm motstånd dom två tomma löd platserna längst ut på bilden nedan. 

Tom plats på kretskortet

På bilden ovan syns motståndet på plats.

Nu med motståndet på plats så fungerar PMU V2 och Led och därmed även att koppla in iOSD mini, och det går även att uppgradera Naza enheten till V2. Fördelen med att använda DJI  iOSD mini är att ingen extra GPS sensor behövs eftersom den använder informationen ifrån Naza GPS.

Som vanligt blir det lite av ett kråkbo av allt, men jag har försökt att separera allt så mycket som möjligt och byggde en aluminium brygga till GPS enheten som även ska fungera som en sköld mot magnetiska störningar.

Fördelen med V2 led är att den är mer som den på DJI Wookong, med en lång sladd och inte ihopbyggd med PMU som på Naza V1.

För att det ska bli bra video så måste man givetvis ha en bra kamera gimbal, mitt självklara val är en borstlös sådan. Eftersom jag har ganska tight budget så köper jag den billigaste jag hittar på Ebay med Simple BGC styrkort.

Jag anser att carbon plattorna är en smula feldesignade om gummidämpningen ska fungera på rätt sätt, men ganska enkelt att rätta till. I övrigt så är passformen och kvalitén utmärkt på alla delar. Simple BGC 2.2 var förinstallerat på styrkortet och GUI för att göra inställningarna finns på: http://www.basecamelectronics.com/ , för att allt ska fungera så måste rätt GUI installeras på datorn.

Här är några av moddarna jag gjorde på dämpnings plattorna, som original så hänger gimbalen i gummi dämpningarna, men jag tänker att dom ser ut att vara gjorda för att ligga/vila på dämpningarna. För att det ska fungera så måste ett par nya hål borras och en bit kapas bort.

Det kan vara lite svårt att se på bilden vad som är gjort, men tack vare att jag kapade bort en bit på den undre plattan så kan själva gimbalen hänga i den övre plattan (höger i bild) och distanserna går ifrån den undre plattan upp igenom spåren (som redan fanns) till quadcopterramen. nackdelen är att gimbal styrkortet inte får plats på gimbalen längre utan får monteras på ramen.

Ramen och kåpan är ifrån Flyduino, landstället är delvis en egen konstruktion.

 Ett första test, jag har bara gjort några enklare grund inställningar på gimbal.

Fortsättning följer...