Quad+, Tricopter, Hexa, HexaX, Y6 eller Bi-copter Avatar style så finns dom att ladda ner på: MultiWii code. Den nyaste koden är MultiWiiV1_7.pde
För att installera koden behöver man först installera Arduino på din dator, och programmet hittar du på arduinos hemsida: Arduino.cc
När du installerat programmet så startar du det och går in på fliken "Tools" och går till "Board", där väljer du: Arduino Pro or Promini (5v,16Mhz) ATmega 328.
Sen öppnar du MultiWiiV1_7.pde
och då borde det se ut så här:
I programmet finns det olika val och det första ser ut så här:
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1190
Den som är markerad har inte // framförsig, vill man välja något annat så tar man bort // och lägger till //framför den som inte ska vara vald.
det som ska vara väljas är:
#MINTHROTTLE 1300 (om man använder Turnigy Plush, HobbyWing pentium)
#define I2C_SPEED 400000L
#define SERVO_TILT (om man vill använda kamera tilt/roll stabilisering)
#define ITG3200 (gyro)
#define BMA180 (accelerometer)
#define BMP085 (om du har advanced, annars låter du den vara)
#define HMC5883 (om du har advanced, annars låter du den vara)
Sen kan man även välja om propellrarna ska stanna vid botten läget eller om dom ska snurra på tomgång.
/* motors will not spin when the throttle command is in low position
this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP
Jag föredrar att ha motor stopp, men det är en smaksak!
Om du tänker bygga en Hexa eller Y6 så måste det användas en PPM Sum eller PPM encoder som gör alla kanalerna till en sladd som kopplas in på "T" på styrkortet, och då måste någon av linjerna under aktiveras beroende på vilken radio man använder:
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
IF YOUR RECEIVER IS NOT CONCERNED, DON'T UNCOMMENT ANYTHING. Note this is mandatory for a Y6 setup
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For some Hitec/Sanwa/Others
När du sedan är klar med dina val så laddar du upp programmet till din Quadrino.
du kopplar in styrkortet med mini usb och sen klickar du på "UP Load" och efter en liten stund står det "done" i fältet längs ner, och då är det klart! bara att stänga ner programmet och koppla loss styrkortet.
Nu ska du kolla inställningarna på ditt Styrkort så använder du GUI (MultiWiiConf1_7) och det programmet finns att ladda ner på: MultiWii code
på bilden har jag valt att LEVEL (Accelerometern) ska vara aktiverad när knappen är upp eller ner, men i mitten är den avstängd, (min knapp har tre lägen).
samtidigt har jag valt att klicka i alla tre rutor på "CAMSTAB" vilket gör att kamera stabiliseringen alltid är på, även om jag inte skulle ha en kanal kopplad till den.
På bilden har jag inte valt att aktivera "Baro" och "MAG" men det görs på samma sätt som ovan.
För att spara dina inställningar måste du trycka "WRITE"
och du kan även testa slå av och på olika sensorer om du sätter på din radio. (ha aldrig flyg batteriet inkopplat när du gör ändringar i GUI, det räcker med ström ifrån USB).
Vid punkt 1. på bilden kan du ändra hur snabbt din quadrocopter ska reagera.
0.00 är den från början och det ger en väldigt stabil och snäll quad.
0.70 är acro och lämpar sig om du vill Loopa och rolla.
1.00 är supersnabb..
Vid punkt 3. på bilden kan du se vad som är aktiverat.
Vid punkt 4. ser du vilket programm som är laddat, på bilden är en Quad X.
När du monterat ditt styrkort på ramen kan det vara bra att kalibrera så att ACC är horisontell genom att klicka på "CALIBRATE", var noga med att quadrocoptern står helt plant vid cakibreringen.
Montera din Quadrino.
När du monterar din Quadrino på ramen är det viktigt att du monterar den åt rätt håll.
Där pilen är på bilden ska alltid peka framåt, på tillexempel en QuadX så ska pilen peka mellan motorerna.
Motor kontakter: där kopplas Fartreglagen in.
Mode kontakten: där kopplas en sladd till kanal 5 på radion (eller valfri ledig kanal)
Servo kontakter: där kopplar du in servon om du vill ha kamera stabilisering.
Radio: där kopplar du in din mottagare, Y= rotera sidled, P=lutning framåt/bakåt, T=gas, R=lutning sida.
På bilden ovan kan man se vart respektive motor ska kopplas in på styrkortet och även åt vilket håll motorerna ska snurra.
Om man ska bygga en Hexa eller Y6 så måste en PPM sum användas och då kopplas den in på T kontakten på styrkortet.
Styrkortet behöver bara drivas av ett fartreglage, och därför ska röd och svart sladd ifrån fartreglaget tasbort på alla utom ett fartreglage, bara signal sladden ska kopplas in i styrkortet.
