Frsky Telemetri

Min 9X radio är tänkt att nästan enbart användas med Flygfoto Hexan och därför vill jag använda en telemetri display på radion så att jag enkelt kan hålla koll på batteri status. Vid flygfoto flyger jag med LCD display för att lättare kunna hålla uppsikt på omgivningen, och när jag är i position och fotar så kollar jag via videolänk i Live view läge på systemkameran och eftersom E-OSD med batteri information är kopplad till FPV kameran så vet jag inte när det är dags att landa. Det är därför jag har skaffat en LCD skärm (FLD-02) till Telemetrin så att jag kan se hur mycket batteri jag har kvar i Hexacoptern och även vilken höjd jag befinner mig på och hur pass bra mottagningen är på Radiolänken ( Rssi ).  Skärmen kopplas enkelt in med en sladd på modulen och sen är det klart!

Vill man bara veta vad man har för batteri kvar behöver man bara en Volt sensor (FBVS-01), vill man även ha höjdmätare (eller mer) så behöver man en Sensor hub.

Volt sensor och sensor hub kopplas in på sidan av telemetri RC mottagaren.

Sensor hub har plats för en massa olika sensorer, förutom Variometer (höjdmätare) så finns det plats för GPS, 2st Temp mätare, G mätare, RPM varvräknare, bränslemätare och en voltmätare där man kan se Ampere och volt för varje cell.

Variometern är en barometrisk sensor och kan nollställas när man startar radion (eller när man vill). Jag ville gärna ha en höjdmätare som inte är GPS baserade som annars är vanligt eftersom jag tror den skulle störa DJI Wookongens GPS.

När allt var inkopplat så fungerade allt direkt! inga drivrutiner som behövdes laddas eller någonting!

Frsky Utrustning:

Sändar modul: DIY  DHT http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=76
Mottagare: D8R-II http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=82
Telemetri display: FLD-02 http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=104
Volt sensor: FBVS-01 http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=41
Sensor hub: http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=92
Variometer: FVAS-01

Flysky 9X

Jag behöver en ny radio med fler kanaler till DJI hexan eftersom jag vill kunna kontrollera allt med bara en radio. Jag valde att skaffa en 9X radio som jag ska uppgradera lite med ny programvara och lite hårdvara så att den blir riktigt en kompetent radio med alla funktioner som jag önskar.  

9X radio ifrån Flysky, samma som Turnigy 9x och flera andra namn, inköpt ifrån Ebay eftersom Hobbyking aldrig har några på lager.

Det som följer med i lådan, TX modul och mottagare åker i skrotlådan direkt.

USB add-on board och Backlight ifrån Smartieparts.com. Add-on board har fjädrade stift på baksidan som när man skruvar på PCB kortet ovanpå det orginal PCB i radion så träffar stiften rätt kontakt ytor och vips så har man en fungerande USB kontakt för att enkelt kunna uppgradera radion och även Backlight som går att stänga av och på.

Smartiparts har en utmärkt guide på hur uppgraderingen går till så jag brydde mig inte om att göra en egen:
http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=page&id=9

Jag vill dessutom ha Frsky modul med Failsafe och Telemetri, jag valde att använda DIY hack modulen även om det enkelt skulle gå att använda en färdig modul.
Jag ska senare koppla in Telemetri skärmen till Frsky modulen (när den behagar komma), ett annat alternativ är att modda radion lite ytterligare så att man kan  få all information på radions display, men det känns lite överkurs just nu.

Jag valde att använda ett 9.9V Life batteri till radion, TX Life batteriet ifrån hobbyking passar perfekt.

Jag drog ut knappen och dipswitch PCB där modulen brukar sitta, ska fixa någon platta att montera den på.

USB kontakten drog jag fram i batteri luckan (som smartiparts rekommenderar) och man kan trycka fast den i ett av spåren som finns där.
Sen när allt var på plats så installerade jag ny programvara i radion och det finns ett antal olika, men jag valde ER9X och installerade den med hjälp av eepe, kolla denna video för att se hur det går till: http://www.youtube.com/watch?v=ZNzRAPGo8uY

Klar att användas!

Premiär flygning med Miniquad V2

Första flygningen med min nya Mini quadrocopter "X-quad V2".
Flygningen slutar dock hastigt när ett motorkullager plötsligt skär ihop..
Men innan dess flög den riktigt bra! den kändes kraftfull och snabb och så fort jag ersatt den defekta motorn ska det bli kul att få flyga mer med den.

Vid närmare inspektion visade det sig att en motor lossnat lite och flyttat sig och pressade motoraxeln på baksidan mot frigångs hålet i aluminium armen som i sin tur gjorde att en motor gick väldigt trögt.

Fågelvingar

Det pågår mycket spännande forskning nu och ett intressant projekt som jag fann idag presenteras i filmen nedan. Jag gillar blandningen av en fågelvinge och flygplansvinge som används för att styra planet.
Vad jag undrar är dock var är alla Svenska projekt?

Färdigställande av Miniquad V2

Fakta:

Motor: Emax GT 2210 1200KV
Propeller: Gemfan 9x4.5"
ESC: Turnigy plush 18A
Styrkort: Multiwii (enbart gyro)
Kamera: Gopro 960
OSD: E-OSD
Videosändare: 5.8Ghz 200mW
Batteri: 3s 2300mAh

Ny Quadrocopter "miniquad V2"

Eftersom min H-quad inte var någon succé så bestämde jag mig för att bygga en ny quadrocopter ram, denna gång bestämde jag mig för en klassisk layout med Flyduino basplattor som grund. 

Till Gopro och videosändare ville jag ha en mer anpassad platta och bestämde mig för att göra en egen.
Jag använde 1.5mm glasfiber platta som jag i brist på CNC fräs formade på klassiskt vis med hjälp av handborrmaskin, bågfilsblad och filar i olika storlek.

Hållare för 5.8Ghz videosändare.

Hållare för Gopro.

Som vanligt ville jag hålla allt så litet och smidigt som möjligt och armarna är anpassade för att precis klara en 9" propeller.


Fortsättning följer...

H-quadrocopter felsökning och lösning!

Jag har tillsist löst varför min H-quadrocopter flög så dåligt under hårdare belastning, hovring och myspys flygning så flög den riktigt bra! men så fort man flög fort framåt så ballade den ur totalt.
Jag har redan bytt motorer och styrkort utan att märka någon skillnad så det enda som var kvar var att prova byta fartreglage.

Jag har använt 18A Turnigy Plush men byter dom mot ett par RCtimer 30A, inte för att det fyller någon funktion att ha större reglage eftersom jag aldrig kommer kunna max belasta dom, men 30A var det jag hade hemma i lådan. En bonus med bytet är att se om jag skulle märka någon skillnad mellan Turnigy och RCtimer reglage, det sägs att RCtimer reglagen ska vara sämre men jag har aldrig fått det bekräftat att det verkligen skulle vara så (det cirkulerar så mycket information som tas för fakta så det är svårt att veta).

När jag ändå byggde om quadcoptern så passade jag på att ta bort tilt mekanismen till kameran, Headtracker utan något visuellt som visar hur kameran pekar är omöjligt att flyga med på en multicopter.
Jag har inte gett upp idéen helt och hållet än men det ska jag testa på ett annat projekt.

Första testflygningen visade att det inte var någon skillnad alls...
Hovring flyger den stabilt och bra precis som förut ingen märkbar skillnad, vid snabb flygning framåt känner man hur den slutar svara på Yaw och det känns som den vill börja snurra åt något håll, pressar man den lite till så viker den plötsligt åt något håll och tappar kraft. Det enda jag kan tänka mig som är fel är ram geometrin eftersom jag bytt allting annat. Jag misstänker att problemet kommer ifrån att jag flyttat ut tyngden ifrån mitten till fram och bakkant, den är fortfarande balanserad i mitten där styrkortet sitter men jag kan tänka mig att balansen blir konstig eftersom vikten inte blir symmetrisk sidled och längsleds.

Lösningen!
För att kunna testa om det verkligen var den osymetriska vikten som ställde till alla problem så provade jag att ta bort Gopro kameran i fram och bytte den mot en 1gams Cmos kamera, jag flyttade batteriet som jag hade längst bak som motvikt till mitten så att all vikt är centrerad vid tyngdpunkten och gjorde ett nytt flygförsök.

Nu flög den som en dröm, inga konstigheter i huvudtaget.
Känns skönt att ha löst mysteriet men jag är fortfarande förvånad över resultatet.
H-quadrocopter geometrin är tyvärr helt bortkastad eftersom ursprungs idén var att få en helt propeller fri Gopro bild.