tisdag 16 juni 2015

250Racer försök nr2

Det har varit lite tyst om mina egna byggprojekt på sistone, men delarna har börjat komma till min FPV RC Buggy och bilderna på bygget kommer snart. På drönarsidan hade jag planer på att modifiera min 250 quad till 4s, men nu börjar jag tänka att det vore roligare att bygga en ny istället! Det finns saker jag skulle ha velat göra annorlunda och nu har jag chansen att börja om (två är väl dessutom bättre än en?). Jag köpte en billig Kolfiberram som jag tänkte ha som grund, men nu är jag inte säker på vill använda den, men jag återkommer till det senare.


måndag 15 juni 2015

Underground Drone Racing

Jag såg ett reportage i Gizmag om "Underground Drone Racing".
Alltid kul med positiva artiklar om drönare eller "Roto Cross" som jag hört att en del vill kalla det.

tisdag 9 juni 2015

Flygförbud över Stockholm på lördag



Såg Just i DN att det är flygförbud för "flygplan och helikoptrar även så kallade drönare och modellflyg", från klockan 12 till klockan 20 (Då Prinsen gifter sig med Sofia).

Inga konstigheter egentligen, men tyckte att det var intressant att dom även lade till modellflyg och inte bara drönare som brukar vara brukligt i media. Mycket av det som klassificeras som drönare i media är ju egentligen bara vanligt modellflyg. Om jag inte missförstått så kallar dom ju till och med barns herrelösa heliumballonger för drönare när dom hamnar i olämpligt luftrum...

Drönare/Modellflyg är vad jag förstår alltid förbjudna att flyga över Stockholm under den tid då flygtrafiktjänsten är öppen (om man inte söker speciellt tillstånd). Man  kan kolla på LFVs Drönarkarta om man vill veta mer exakt var flygplatsernas kontrollerade luftrum är. Personligen tycker jag det är lite förvirrande med alla olika benämningar, men det mesta hamnar under "Obemannade luftfartyg" som enligt LFVs hemsida innefattar: UAV, UAS, drönare/drones, RPAS, modellflyg, radiostyrt flyg. Men att likställa allt modellflyg kan jag tycka är lite orättvist, och dessutom finns det väl ett antal modellflygklubbar som flyger inom den förbjudna zonerna på Drönarkartan?  

Jag tycker det är viktigt att följa regler och lagar, men just nu känns det som att lagstiftningen är lite väl fyrkantig och hänger inte riktigt med i samtiden. Många experter förutspår att drönarindustrin är det nya svarta, så om Sverige ska kunna hänga med i utvecklingen så är det nog lämpligt att man ser över lagstiftningen snarast om det ska vara möjligt att utveckla och använda produkterna i Sverige.


Generella regler för Obemannade Luftfartyg

Oavsett vad syftet med flygningen av det obemannade luftfartyget är så gäller följande övergripande generella regler.
Luftfartyget får inte manövreras på ett så vårdslöst eller hänsynslöst sätt att andras liv eller egendom utsätts för fara. Att till exempel flyga över folksamlingar kan vara att utsätta andras liv eller egendom för fara och ska därför undvikas.
Luftfartyget måste alltid vara väl inom synhåll för föraren. Detta innebär att luftfartyget inte får vara längre bort eller högre upp än att dess position och färdriktning tydligt kan observeras av föraren själv, utan hjälp av kamera, kikare eller andra hjälpmedel. Den maximala avstånd rekommenderas inte överstiga 500 meter i sidled och är begränsad till 120 meter i höjdled om man inte har tillstånd från Transportstyrelsen. Det omgivande luftrummet ska övervakas visuellt för att föraren ska kunna avbryta en flygning i god tid om något annat luftfartyg närmar sig området.
Flygning utom synhåll får tillsvidare endast ske efter tillstånd från Transportstyrelsen och inom avgränsat luftrum (restriktionsområde), som säkerställer separation till annan trafik. Detta gäller både i kontrollerat luftrum (kontrollzoner och terminalområden, samt luftrum över 2900 m) och i okontrollerat luftrum.
Så kallad FPV-flygning, eller annan flygning där föraren endast ser det som filmas från luffartyget, är endast tillåten under förutsättning att flygning sker med dubbelkommando och att luftfartyget hålls inom synhåll med blotta ögat för föraren.
Flygning inom synhåll i kontrollerat luftrum (exempelvis en kontrollzon vid en flygplats, när trafikledningen är öppen) kräver tillstånd från flygrafikledningen.

Tillstånd

Tillstånd från Transportstyrelsen krävs för obemannade luftfartyg som används eller är konstruerade för:
utprovning eller forskning
kommersiella ändamål, alltså all sorts verksamhet där ersättning erhålls för utfört arbete
uppdragsflygning och liknande, som inte är att betrakta som nöje eller rekreation
att flygas utom synhåll för piloten.

Obemannade luftfartyg som faller inom ovanstående punkter benämns av Transportstyrelsen som UAS och får en särskild registreringsbeteckning.

lördag 6 juni 2015

Sammanfoga aluminium

Jag har vid ett antal tillfällen önskat att jag kunde svetsa eller sammanfoga aluminium, nu tror jag tillsist att jag hittat det jag söker! Alutite heter det och enligt deras instruktionsfilmer verkar det vara väldigt enkelt! Jag har hursomhelst beställt en testbit för att testa lite.
Nu måste jag bara skaffa mig en Gasolbrännare med cyklonmunstycke, men det verkar inte vara så lätt att hitta som jag trott...


Hasselblad A5D aerial


Jag skrev för ett tag sedan om Blackmagics drönar kamera och undrade när dom stora märkena skulle haka på. Med dom stora tänkte jag Sony, Nikon,Canon osv. hade inte tanke på att Hasselblad skulle blanda sig i leken! Specifikationen är givetvis imponerande och kameran verkar väldigt genomtänkt och det ska bli spännande att se vad som kommer framöver.
Läs mer om kameran på deras hemsida: www.hasselblad.com/special-applications/a5d-aerial

onsdag 3 juni 2015

Ny kameravinkel och lins

Jag har gjort en liten cellplast kil till Mobius kameran för att få den i en bättre vinkel när man flyger snabbt framåt. Jag har även experimenterat med olika linser till FPV kameran, den senaste är en 2.1mm lins som ger ca 115° synfält. Först intrycket är bra men eftersom det har blåst stormvindar dom senaste dagarna så har jag inte kunna testa så mycket än. nästa steg är att vinkla FPV kameran och helst även flytta den bakåt litegrann. Måste bara få tag på långa M2 skruvar först!


måndag 1 juni 2015

Micro Minimosd del:1

Jag började testa Micro MinimOSD i helgen.
Jag trodde det skulle vara en enkel operation, några sladdar som behöver lödas och sedan klart!
Som alltid när man tror att något ska gå lätt så tar det hela dagen...

I grundutförande som den levereras så är den konfigurerad för att kopplas ihop med styrkortet (Naze32 i mitt fall) och genom den få information om flygläge, GPS osv.. Jag vill dock bara ha batteri volt och tid och därför trodde jag det skulle vara enklare om den skulle vara egen enhet "stand alone". Med den version av programvaran som den levereras med så var det inte så enkelt eftersom när batteriet kopplas på så kommer en text som säger att den väntar på att styrkortet ska svara, den texten försvinner aldrig eftersom det inte finns något styrkort som kan svara. Svaret på det blev att ersätta programvaran med MWOSD 1.3.  Nu ersattes texten som stod där först med en text som säger att styrkortet inte är "armerat", mer eller mindre samma problem igen med andra ord. Tillsist hittade jag en rad under Config fliken i Arduino koden där jag kunde få bort armerings meddelandet. Nu insåg jag att batteriet visade noll... försökte på alla möjliga sett felsöka vad som kunde vara fel.  Efter några timmar insåg jag tillsist att informationslappen som följde med var fel! Batteri 2 är egentligen batteri 1.  Nu när allt tillsist fungerar så är lyckan givetvis total!



Nu i efterhand funderar jag på om jag inte borde ha kopplat in den till styrkortet istället, men jag fick lite tunnelseende mitt i allt och ville att det skulle fungera som jag ville!
På bilden är allt inkopplat: Video in och video ut (gulasladdar och ljusbrunasladdar är tillhörande jord).  5v för att driva OSDn och 12v ifrån drivbatteri för att kunna läsa av volt. pinnarna på högersida är FTDI kontakten som behövs när man ska ladda den med ny kod eller koppla upp den till Gui för att göra inställningar. Gui programmet måste vara samma som den program version man använder (MW 1.3 i mitt fall).


FTDI inkopplad innan jag började löda dit sladdarna...