lördag 7 juli 2012

Nya multicopter projektet "Motor"

Jag har fått motorerna till mitt nya multicopter projekt, kan även kalla det quadrocopter projektet nu eftersom jag bestämt mig för att det ska bli en quadro.
Motorerna jag bestämt mig för att använda är RCTimer M4215 650KV och dom väger ca 73g.
Det jag gillar med just denna motor är att den har lågt KV vilket gör att den blir stark och orkar dra stora propellrar på låga varv och även designen med propeller adapter som skruvas fast i motorn. Annars är det vanligt på liknande "pannkaks motorer" att man har en lång propelleraxel som man har en propeller adapter som kläms fast (det är två dåliga ting som borgar för trubbel). 







Motorn har ett fast motorfäste och det är bra eftersom det betyder att det finns färre delar som kan lossna!
Kvalitén på motorn känns gedigen och fin, tyvärr är antagligen kullagerna skit som det brukar vara på RCtimer motorerna, det går inte riktigt att avgöra än men jag planerar att beställa passande kullager i bättre kvalitet.

Som en del av er har gissat så satsar jag på en quadrocopter med maximal uthållighet denna gång, och jag har även bestämt mig för en ram, men sommarbudgeten tillåter inga fler inköp så fortsättningen kommer efter semestern.

Mini Quad V1 "Sista vår flygningen"

En oredigerad film ifrån i våras med Mini Quad V1, hade en heldel vibrationer och därav jello i bilden till och från. Jag tror vibrationerna kommer ifrån kassa kullager (eftersom jag balanserat propellrar osv), men jag vet inte säkert. Ungefär vid 2min provar jag hur många rollar jag hinner med innan marken kommer för nära! I övrigt en ganska odramatisk flygning tills trädet hamnar ivägen... Minnes anteckning till nästa vår: småträd syns dåligt innan löven kommer!

Jag missar FPV träffen..

Jag missar årets FPV träff i Uppsala tyvärr..
Jag var extremt peppad och har jobbat hela veckan med att laga min gamla Mini quad (V1), efter senaste kraschen när jag i ganska högfart blev fångad av ett träd som plötsligt hoppade fram!

Jag lät den gå i pension eftersom två armar och minst en motor var sneda och vinda och eftersom jag använde Gopro (som numera ligger på ett fält någonstans) som kamera till den så saknar den även flygkamera. Men för att ha något att flyga med på FPV träffen bestämde jag mig för att Mini Quad måste kallas tillbaks i tjänst! Jag gjorde 4st nya aluminiumarmar eftersom dom nya motorerna har annan hålbild, bytte fyra motorer och satte dit en gammal hederlig CCD kamera så var den "fit for fight" igen. Och eftersom Dadde frågade om någon ville flyga lite rote med ett EPP-flygplan så stressbyggde även ett sådant.


Nu får jag hoppas att det blir en ny träff till hösten..


Nylagad mini Quad V1.




Cetabria ifrån Ms composite, moddad med skev och flaps (5.8Ghz FPV).



torsdag 5 juli 2012

9X "Nästa nivå" del2

Arbetet med att montera in och justera alla knappar, spakar och kretskort har precis börjat!

Här är dom bredvid  varandra "Capture station" till vänster som fortfarande väntar på spakar, och mitt 9X monster bredvid som nu har fått styrspakar, trimknappar och on/off knapp på plats.
nu måste jag bestämma mig för vilken modell jag vill ha på spakarna som jag ska styra kameran med, tidigare provade jag att använda joysticks ifrån Playstationhandkontroll och det fungerade mycket bra, men jag har bara två såna och jag vill ha fyra (två på 9X och två på den lilla), eftersom det är viktigt att alla fyra spakarna är likadana om kalibreringen ska stämma när jag växlar emellan dom två.


På insidan underifrån kan man se monteringen av styrspakar, och trimknappar med PCBkort.
Trimknapparna är monterade på nylon distanser för att hamna på rätt avstånd ifrån fronten, och det fungerar väldigt bra. On/off knappen med tillhörande PCB och buzzer sitter längst ner till vänster i bild och sitter även den fast med 3st nylon distanser i fronten. På bilden syns även hur navigationsknappen ser ut på undersidan.

Nästa steg är att göra hål och montera alla switchar och pottar, och även montering av huvudkretskortet för 9X radion och LCD skärmen, men framförallt förlänga alla sladdar så att dom räcker hela vägen till sina kontakter på kretskortet.



Fortsättning följer...  


onsdag 4 juli 2012

Hexy Robot!

Jag har blivit riktigt sugen på att bygga en robot och har börjat söka information om såna, mitt krav är att det ska vara en robot som går på 4-6 ben, 6 verkar vara vanligast och är antagligen enklare att få att gå stadigt. det finns riktigt fina kit för såna men jag är inte riktigt beredd att lägga över 5.000kr riktigt än..

Första tanken som slår mig är att jag ska bygga en själv ifrån grunden!
Design och mekaniskt ser jag inga större problem, men sen kommer man till nästa steg: kontrollenhet och programmering! Jag har börjat kolla omkring lite på lite olika alternativ för att styra roboten men har än så länge inte blivit så mycket klokare, och det leder mig samtidigt till programmeringen!
Den enda programmerings erfarenhet jag har är G-kods program för gamla CNC maskiner och jag misstänker att det har väldigt lite relevans i det här fallet.  

Ett enklare ganska tilltalande alternativ är ArcBotics kickstarer projekt där dom erbjuder en billigare variant som är baserad på Arduino och Hextronic 9grams servon.




tisdag 3 juli 2012

9X radio "Nästa nivå"

Det finns projekt där man tvekar eftersom man vet att man kommer befinna sig på djupt vatten! Mitt nya projekt är helt klart att projekt som jag tvekade lite inför men som samtidigt kändes oundvikligt att jag måste prova! 

Idéen är ganska enkel i sig, jag vill ha en RC-radio där jag har en hyfsat stor LCD display (8" i mitt fall) och där jag kan sköta alla funktioner på min Flygfoto Multicopter, jag vill även ha möjligheten att skicka vidare två RC kanaler (kamera slutare+kamera tilt vinkel) till en separat enhet med LCD display (Aeronautik Capture Station) för dom tillfällen då man vill använda sig av en kameraman.  

Jag hittade inga anledningar till att inte prova så jag satte igång med träsnidandet igen (mina gamla träslöjdlärare skulle nog bli förvånade med tanke på att jag knappt fick godkänt i träslöjd)!
Jag byggde en ny ram lite likt den jag byggde till "Aeronautik capture station" men denna blir både större och lite djupare eftersom det är mer saker som ska i lådan.


 Jag byggde med samma överlappningsteknik som tidigare, men denna gång hade jag olika tjocklek på dom olika trälisterna.


 Eftersom jag inte har någon tillgång till annat än handverktyg som: batteridriven skruvdragare, bågfil och olika sorters filar så var tog det lite tid att få till frontpanelen. Värst var det att få till dom runda hålen till spakarna, jag köpte först ett kit  med hålsågar för att göra hålen med men det visade sig att den inte fungerade med glasfiber... så jag skaffade mig en sticksåg med fintandatblad och grovsågade hålen med den och passade in hålen med en "halvmånes" fil, det blev inte perfekt men får duga denna gång.


En annan lurig detalj som tog lite tid att få till är menyvals knappen till radion, jag gjorde ett kors av 1.5mm glasfiber och det blev så gott som perfekt!

 Här är menyvals knapparna prov monterade, jag ska byta till försänkta skruvar senare.


I framkant finns ett uttag för olika kontakter som: Video in, Hål för kommande RC antenn, batteri ut, RJ45 kontakt för kontakt med "Aeronautik capture station".
Jag väljer att inte ha Videomottagaren inbyggd eftersom jag har upplevt att det kan bli problem när videomottagaren är för nära RC-radion, och dessutom vill jag lämna öppet att kunna använda vilken videoutrustning och antenner jag vill.


 LCD skärmen vilar på en L-formad trälist som pressar upp skärmen mot front panelen.


Nu börjar man kunna se vad det ska bli!
Spakarna sitter så långt som möjligt ut åt kanten eftersom det blir lättare att nå spakarna om man samtidigt håller i radion (om man som jag inte är begåvad med jättehänder). Under 8" 4:3 skärmen kommer RC radions LCD och där kommer även Telemetri data att visas men jag återkommer till det när jag kommeer så långt i bygget. Ovanför spakarna kommer alla switchar, pottar och spakar sitta, men jag har inte riktigt bestämt mig för i vilken ordning än.

Nu ska Joysticks med trimknappar och liknande utrustning monteras in.


Fortsättning följer...

fredag 29 juni 2012

MEET YOUR CREATOR!

Quadrocopter ljusshow på Saatchi & Saatchi New Directors' Showcase 2012.