Vårkänslor

Det blev inte mycket flygaktivitet 2014, jag hoppas det kan ändras lite 2015!

Jag började starkt med min quad med DJI Naza med GPS, borstlös gimbal osv. Det var ett kul bygge att planera och genomföra, och som videoplattform levererade den, men flygupplevelsen uteblev och därmed även mitt intresse. Jag har insett jag inte är så himla intresserad av att fånga perfekt video, jag har nog egentligen alltid mest gillat nöjesflygning.

Under året har jag sett att det dykt upp mer och mer videos med små FPV racing quads och det är ju precis det jag vill ha! Jag har googlat lite för att hitta något lämpligt budget alternativ, och har nu börjat buda hem lite saker ifrån E-bay. I takt med att delarna levereras så kommer jag sätta igång med en byggblogg.

The comeback!

Jag fick lite sug efter en ny Quadcopter för nöjesfilmning, men har inget sug efter att flyga bort en till multicopter med Gopro så jag beslutade mig för att köpa en GPS till min gamla DJI Naza så att den vid signalbortfall har en return to home funktion. Jag valde även att skaffa en iOSD mini för att lättare kunna hålla koll på avstånd och höjd och liknande. men för att kunna använda använda iOSD så måste man använda PMU V2 + V2 led, men eftersom jag har första generationens Naza inte fungerar med V2 Led utan att först moddar lite inne i Naza enheten (allt fungerar men status led lampan blinkar inte). För att det ska fungera så måste man löda fast ett litet 330ohm motstånd dom två tomma löd platserna längst ut på bilden nedan. 

Tom plats på kretskortet

På bilden ovan syns motståndet på plats.

Nu med motståndet på plats så fungerar PMU V2 och Led och därmed även att koppla in iOSD mini, och det går även att uppgradera Naza enheten till V2. Fördelen med att använda DJI  iOSD mini är att ingen extra GPS sensor behövs eftersom den använder informationen ifrån Naza GPS.

Som vanligt blir det lite av ett kråkbo av allt, men jag har försökt att separera allt så mycket som möjligt och byggde en aluminium brygga till GPS enheten som även ska fungera som en sköld mot magnetiska störningar.

Fördelen med V2 led är att den är mer som den på DJI Wookong, med en lång sladd och inte ihopbyggd med PMU som på Naza V1.

För att det ska bli bra video så måste man givetvis ha en bra kamera gimbal, mitt självklara val är en borstlös sådan. Eftersom jag har ganska tight budget så köper jag den billigaste jag hittar på Ebay med Simple BGC styrkort.

Jag anser att carbon plattorna är en smula feldesignade om gummidämpningen ska fungera på rätt sätt, men ganska enkelt att rätta till. I övrigt så är passformen och kvalitén utmärkt på alla delar. Simple BGC 2.2 var förinstallerat på styrkortet och GUI för att göra inställningarna finns på: http://www.basecamelectronics.com/ , för att allt ska fungera så måste rätt GUI installeras på datorn.

Här är några av moddarna jag gjorde på dämpnings plattorna, som original så hänger gimbalen i gummi dämpningarna, men jag tänker att dom ser ut att vara gjorda för att ligga/vila på dämpningarna. För att det ska fungera så måste ett par nya hål borras och en bit kapas bort.

Det kan vara lite svårt att se på bilden vad som är gjort, men tack vare att jag kapade bort en bit på den undre plattan så kan själva gimbalen hänga i den övre plattan (höger i bild) och distanserna går ifrån den undre plattan upp igenom spåren (som redan fanns) till quadcopterramen. nackdelen är att gimbal styrkortet inte får plats på gimbalen längre utan får monteras på ramen.

Ramen och kåpan är ifrån Flyduino, landstället är delvis en egen konstruktion.

 Ett första test, jag har bara gjort några enklare grund inställningar på gimbal.

Fortsättning följer...

Dags för en uppdatering!

Jag har tagit en paus ifrån allt med Multicopter och FPV tillsvidare, jag gick in någon slags "multicopter vägg" i höstas och det kändes helt enkelt inte roligt längre, all investerad tid och pengar i hobbyn började kännas mer som ett slöseri som inte gav någonting tillbaka, och då kändes det som läge för en paus..
Men jag har inte gett upp (det händer typ aldrig), till våren är jag ganska säker på att det börjar suga i flygtarmen, och jag har eventuellt en del saker på gång!

Ni behöver dock inte oroa er för att jag skulle sitta helt sysslolös, men det har dock inget med flyg att göra..

Vissa av er vet redan att innan jag började Aeronautikhobby bloggen mest bloggade om mina trärobot skulpturer... Ni som inte vet det kan kolla på bjornberglund.tumblr.com.

Ännu en dator krasch..

Jag har kraschat min dator mer än mina multicoptrar i år!
Efter sommarens totalhaveri som ledde till att dom flesta delar byttes trodde jag att jag satt säkert ett tag framöver, men där trodde jag fel..

Nu har jag hursomhelst gett upp och köpt en laptop, som förhoppningsvis ska vara lite stabilare en tid framöver, nu börjar dock det eviga sökandet efter alla program och liknande som man behöver, det börjar bli lite tradigt eftersom det är fjärde gången i år och denna gång måste jag dessutom sitta och ta bort allt elände dom skickar med i nya datorer.

Nu låter jag lite väl negativ kanske, men nu ska det väl bli ordning och reda igen och förhoppningsvis lite mer bloggande framöver.

Naza premiär!

 DJI naza består av två delar, tillvänster är "V-sen" den har flera funktioner som en "Bec" gör den om 2-6S till lämplig volt för Naza. den har även en status led som visar vilket läge man flyger i och den har även USB kontakt som man använder när man uppdaterar programvaran eller ställer in parametrar i "Naza assistant" programmet.

Naza är mindre än jag trott, speciellt eftersom allt ryms i bara en enhet tillskillnad mot Wookong systemet som är uppdelad i två delar (plus GPS).

V-sen kopplas in i "Led" kontakten på Naza, och sen löds den fast på powerdistrubution för att få ström.
När jag kopplat in allt så laddade jag ner " Naza assisten" och Driver programmet för att få programmet att fungera på datorn. jag ställde in rätt flightmode "X quad" och kollade att alla kanaler gick åt rätt håll, men så mycket mer än så behövde jag inte göra.

Monterad på Ramen och inkopplad till RC mottagaren, klar för provflygning!

Inför premiären skaffade jag även 14"x4.5" Kolfiber propellrar ifrån RCtimer, här ser man den med en 12" propeller som jämförelse.

Propellrarna är enorma! 

Provflygningen var helt odramatisk och den flyger väldigt likt sin storebror med Wookong.
Utan att ändra några inställningar alls flög den väldigt stabilt och fint!
Så här långt har alla flygningar skett i stark byig vind och då har den flugit bättre med 12" propellrarna eftersom 14" propellrarna är större vindfång så blir den mer påverkad, men annars ganska liten skillnad.
Tanken är att den ska kunna lyfta lite mer och få längre flygtid med 14" propellrarna även om jag tillsvidare har gett upp några rekord flygtider.

När det blir bättre väder ska jag testa uthålligheten på den med lite mer batterier ombord!

Sammanfattningsvis kan man säga att Naza flyger löjligt bra och är lätt att komma igång med.
Jämfört med tex Multiwii som kan flyga lika bra men som kräver mycket mer frustrerande intrimning av PID parametrar för att nå dit.

När jag har råd ska jag skaffa GPS enheten till Naza också men just nu måste jag få ihop pengar till ett FPV kit till quaden och lite andra saker som jag tänkt testa.

Quadrocopter Swarm rekord

Koordinerade "Swarm" flygningar med quadrocoptrar har slagit stort det senaste året och nu har det slagits nytt rekord med 50st flygande quadrocoptrar. Nytt med denna flygning är att den sker utomhus, alla tidigare flygningar jag sett har skett inomhus.

Deus-X kopia

Läste just om en intressant VTOL UAV ifrån ett universitets projekt i Nederländerna, dom kallar den Atmos och är förvirrande lik mitt Deus-X projekt som jag höll på med tidigare i år..

Dom har dock kommit lite längre än vad jag gjorde, och det glädjer mig att min idé fungerar men samtidigt är det lite surt (sa räven).. Blir samtidigt lite sporrad att jobba vidare med mina nya idéer som jag haft sen jag lade projektet på is.

Läs mer om deras projekt här:

http://www.teamatmos.nl/atmov-design/innovative-propulsion-system-layout