Gopro 960 natt och MultiWii

Testade hjälmfästet till min Gopro 960, passade även på att prova min multiWii med acro inställningar. filmen är oredigerad och visar även lite av hur hållbar en quad är...

Gopro 960 första filmen

Här är första filmen med Gopro kameran, en ganska skakig flygning eftersom det var ganska stark vind, och dessutom var kamerafästet lite löst.

Jag satte bara kameran ovanpå min quadframe mini med ett av fästena som följde med.

Som det syns på bilderna och i filmen, så flyger jag i + position med min quad så det blir inte dom där snygga vyerna och perfekta bilderna, men det är ju inte precis vad jag är ute efter.

Jag är mest nyfiken på att testa exakt vad kameran går för, sen kanske jag vill göra snygga filmer också, men det får komma senare.

Inspelad i 4:3 960p 1280x960 25fps Pal

Gopro 960

Jag har fått min Gopro 960 som jag beställde ifrån Amanzon.co.uk

Jag valde att beställa den där eftersom det var gratis frakt och ingen tull inom EU.

Med i paketet: Gopro 960+batteri, vattentät skal, videosladdar, usbsladd, hjälm fäste+lite olika fästen.

Jag ska testa den i lite olika förhållanden den närmsta tiden och det ska bli intressant.

Gopro 960 kan spela in i tre format:

R1: 16:9 WVGA 848x480 50fps Pal

R2: 16:9 720p 1280x720 25fps Pal

R3: 4:3 960p 1280x960 25fps Pal (är egentligen samma format som 720p men är 25% högre)

Gopro 960 kan även fota och göra foto serier, men det är jag ganska ointresserad av.

MultiWii (ny) premiär!

Här är premiärflygningen!

filmen är helt oredigerad så det är inget dolt...

Starten blev lite skakig, jag hade bara tänkt testa att alla kanaler gick åt rätt håll, men det blev visst en start! Den flyger verkligen jättebra! det ska verkligen bli jätteroligt att testa olika inställningar och pressa den lite mer.

Ny budget ram till MultiWii

Här kommer en kort bygg guide till en budget ram för quadrocoptrar.

Matrialet jag använt är:

1st 10x10mm 1meter köpt på bauhaus (ca 100kr)

2st Glasfiber laminat 1.5mm köpt på RCflight.se (ca 80kr)

1st plastlåda köpt på Coop (10kr)

8st m3 skruvar 20mm långa

8st m3 muttrar (brickor är ett plus)

4st m3 skruv distanser i plast ca 20mm långa

8st m3 plastmuttrar (går lika bra med vanliga)

Här har jag delat 10x10mm aluminium profilen i 4st lika långa delar 250mm,

och sågat glasfiberlaminaten på längden så att det blir en fyrkantig 100x100mm bit.

jag har borrat fyra hål i mitten av glasfiberlaminatet för att kunna skruva fast styrkortet, hålen sitter med 45mm avstånd i fyrkant. dom yttre hålen är bara för att hålla fast aluminium profilerna och kan sitta på valfri plats. sen är det bara att borra motsvarande hål i aluminium profilerna. Jag gjorde även ett lite större hål i mitten för att kunna dra upp sladdar igenom.

Här är allt ihopskruvat! skruvarna är skruvade under ifrån och sticker upp en bit, men det är precis så det ska vara.

Nu är det mesta på plats, jag har även borrat likadana hål i plastlocket så att jag kan skruva dit det ovanpå med hjälp av plastdistanserna (i mitten) och plast muttrarna (går lika bra med vanliga muttrar). Jag gjorde hål i mitten på plastlocket för att underlätta installation av batteriförgreningen till fartreglagen som jag har gjort 4st deans kontakter.

det viktiga här är att hålla reda på vilken sladd som är vilken av servosladdarna ifrån fartreglagen.

Sen installerade jag LED remsor under armarna så att jag kan flyga i mörkret.

Hade inte tillräckligt med gul remsa kvar så jag skarvade med en liten bit röd på bakarmen.

Nu är MultiWii på plats, fast skruvad på plastdistanserna, och nu har jag kopplat in servosladdarna ifrån fartreglagen på rätt plats. framarm till kontkakten med märkning nr3, högerarm på nr10, vänsterarm nr11, bakarm nr9. även Mottagaren är inkopplad till respektive kanal, på Multiwii kortet är det uppmärkt vilken sladd som ska till vilken plats.

På bilden sitter usb kontakten inkopplad.

Nu ska jag även ändra inställningarna ifrån stabilaste läget som jag flög med sist till "soft acro".

I ringen på bilden ändrar man PITCH/ROLL rate (lutning framåt/bakåt och sidorna) och på andra raden står det YAW (snurr), ifrån början står det noll i båda fälten, men ändrar man till tex 0.4=Soft Acro, 0,7= Fast Acro, 1= Insane Rate! Jag tror jag nöjer mig med soft acro på Pitch/Roll och behåller nollan på Yaw till att börja med.

När man är klar med inställningarna så klickar man bara "WRITE" knappen så förs inställningarna in i arduino, och sen är man klar att flyga!

Klar att provflygas! jag har inget landställ till den än men det ska nog gå bra att provflyga ändå.

Provflygningen kommer ske under dagen!

Jag återkommer med film lite senare hoppas jag!

Övrig utrustning:

Motor: Turnigy 28-22 1200KV

Esc: Hobbywing 10A

Propeller: Gaui

RC mottagare: Fly Dream IS 4R

Batteri: 2200mah

Styrkort: MultiWii "Warthox" , Wiimotion+ (ebay clon)

MultiWii provflugen!

Jag var ute och provflög Min MultiWii precis!

Jag hade standard inställningarna och ingen programering i radion för att kunna jämföra mellan KK quadrocoptern. Allt fungerade perfekt redan direkt, alla gyron jobbade åt rätt håll och jag behövde bara reversera kanal2 så var den klar att flyga, närstan för enkelt!

Själva flygningen gick också löjligt odramatiskt till en början, den var väldigt stadig och mindre nervös än min KK quadrocopter när den har 100% utslag på radion, jag kunde se små små skakningar ibland och det tyder på att gyrot kompenserar lite för mycket och det borde inte vara några problem att ändra i inställningarna. Allt gick hur bra som helst ända tills en propeller helt plötsligt lossnar... det blev en ganska hård krasch och en träram är inte som en aluminumram, tre av armarna är trasiga och jag tänker inte besvära mig med att försöka laga den. Min quadframe ram har tagit mycket hårdare smällar än så där utan att det blir en skråma, så nästa ram blir garanterat en med aluminum armar.

Nu ska jag bara skaffa en ny ram och sen ska jag prova min MultiWii mer ordentligt och till nästa gång lovar jag att jag ska filma premiären!

Loop träning

Jag kom just in ifrån ett kort litet pass med quad flygning i 15minusgrader!

Jag har tränat hårt på loopar, eller "flips" kanske det kallas med quadrocoptrar?

nu vågar jag göra dom på ganska låg höjd och jag förlorar ingen höjd när jag gör dom!

knepet är att: ge en push med fullgas (eller väldigt nära) så att quaden accelererar uppåt och sen ger man full spak åt det håll man vill lopa/rolla och samtidigt/eller något innan man gör det så måste man dra ner gas spaken till mitten eller något mindre, dock inte helt ner eftersom motorerna då stannar och då blir loopen okontrollerad, men har man för mycket gas så blir loopen stor.

och när quaden närmar sig horisontellt läge igen så möter man upp med gasen, först en liten push för stoppa höjdminskning och sen ner till mitten (tillbaks till hovring).

För att få små loopar har jag nu börjat flyga på 100% på utslagen i radion, när jag började prova KK quadrocoptern så hade 50% på utslagen, och det känns inte alls så nervöst med 100% så det känns som att jag har kommit en bit på träningen men jag har långt kvar innan jag blir riktigt vass.