Porsche 911 FPV "Ratt" Del 19

Jag har Jobbat med ratten till Föraren, jag beställde en servo koppling ifrån Electrokit.se.

Jag gjorde några olika försök innan jag kom på en bra lösning till en Rattaxel som passade i servokopplingen. I processen lyckades jag även skära bort pekfingertoppen och fick en ofrivillig arbetsvila. Ratten kommer ifrån Tamiya Pick-Up 4x4 Bruiser driver kit.

Min byggprocess är hela tiden under utveckling, jag har en grundidé men sen tillkommer saker som jag vill se om jag kan lägga till. Min senaste idé som i planerings stadiet ligger lite efter att jag är klar med Porschen. Grundidén är enkel, det är att jag skulle vilja styra bilen med en ratt och pedaler för att FPV upplevelsen ska bli komplett.  Det är lite samma som när man kör Sim Racing på datorn. Jag vill helst bygga min egen ratt och pedalställ eftersom jag tycker dom man köper brukar vara lite för plastiga alternativt för dyra. Jag tror inte bygget av ratt och pedaler är allt för svårt, men problemet är att jag skulle vilja ha Force Feedback i ratten så att man kan känna motstånd i ratten. Det är lite där problemen börjar... Jag har givetvis googlat det i massor och det finns dom som har gjort det tidigare men dom flesta har använt Wifi moduler som kan skicka data åt båda hållen till skillnad mot RC som mest bara sänder åt ett håll. Det finns RC system med telemetri och den delen undersöker jag fortfarande, men det mesta tyder på att den inte duger till vad jag vill använda den till. Den enkla vägen är att använda Wifi, problemet är att jag helst inte vill använda Wifi eftersom jag tycker det verkar vara för laggigt. Alternativet är att ha två separata RC sändare/mottagare, en sändare med mottagare i bilen som vanligt, och en sändare i bilen som tar emot signaler ifrån ett gyro i bilen och sänder dom till en mottagare som kontrollerar ett servo till ratten i RCsändaren. Jag misstänker att det är så dom har löst det i filmen nedan fast till en normal RC radio.
Jag hittar näst intill ingen information alls om det bygget och det lilla som finns är är på Japanska och svårt att tyda även om jag både har pluggat Japanska och använder google translate som hjälp.

Quanum Vandal får nya kläder

Jag skaffade ju som sagt en egen Quanum Vandal 1:10 4WD buggy, en precis lika dan som min dotters. Jag visste redan från början att jag ville ha en annan kaross till min buggy, delvis för att kunna hålla isär bilarna på banan, men även av estetiska skäl... Jag googlade på karosser som jag trodde skulle kunna passa och valet föll tillsist till en Pro-Line Bulldog 2012 Cat SX3 kaross. Det var en ren chansning om den skulle passa, men det visade sig vara en bra chansning. Jag fick göra några små ändringar som att korta ner karossens framkant lite och att förlänga karossfästet bak med en distans. Men i övrigt passade karossen riktigt bra över chassit. Karossen köptes ifrån Hobbycity.se som hade sjukt snabb leveranstid!

 Karossen levererades omålad med dekaler och fönstermaskering. Dwbtoftshit dekalen på vingen är dock ifrån eget lager.

Förlängt karossfäste med röd aluminiumdistans.

Porsche 911 FPV "Servo programmering" Del 18

Jag har byggt upp mod i flera dagar för att ha tålamod att sätta mig ner och försöka lära mig hur man programmerar Picaxe. Det är en form av Basic men med lite Picaxe egenheter som inte finns i vanliga fall. Personligen har jag inte haft någon erfarenhet av Basic sedan 80-talet då familjen hade en Comendore 64, men på den tiden gjorde jag inte mycket programmering precis. Mitt mål är att använda Picaxe till att modifiera servo signalen så att servot bara kan röra sig åt ett håll. Jag ska använda microservon till simulerade hastighetsmätare och varvmätare i instrumentbrädan och då vill jag inte att mätarna ska gå baklänges när jag backar.

Och problemen började direkt! Jag installerade Picaxe editorn på datorn för att kunna skriva och ladda upp koden till Picaxe "project board". så långt inga problem, men sen behövde även USB-kabeln drivrutiner för att kunna hittas av programmet och där höll jag på att gå bet. Antagligen lite svårare än nödvändigt eftersom jag precis uppdaterat datorn till Windows 10. Men efter 3timmars frustration så fungerade det plötsligt och jag kunde tillsist börja med det som jag trodde skulle vara det svåra!

PICAXE-08M2 Starter Pack

Jag har spenderat mycket tid med att hitta kod som jag skulle kunna använda, och även för att försöka förstå och lära mig hur koden fungerar. Resultatet blev följande:

SETFREQ m8

SYMBOL pulse  = w1 

SYMBOL in_pin = 3

SYMBOL outpin = 2

SYMBOL center = 1500/5 

DO

PULSIN in_pin, 1, pulse

IF pulse < center THEN 

pulse = center  

ENDIF

PULSOUT outpin, pulse

LOOP

Pin 3 kopplar jag in signal sladden ifrån en RC mottagare, ifrån Gas kanalen som  jag tänkt använda. 

Pin 2 är signal kabeln från Picaxe till servot.

Nu när jag testat så har jag använt samma strömkälla, men det har jag inte tänkt göra i bilen.

Koden gör att servot stannar i centrumposition om den får ett negativt värde. Men rör sig som vanligt om den får ett positivt värde. Jag blev lite förvånad att det fungerade och blev lika förvånade när andra saker jag provade inte fungerade som jag trodde...Jag hade tänkt använda servots hela rörelse istället för att utgå ifrån mitten, men jag har inte listat ut den delen än... Jag har även funderingar på om jag skulle kunna ha en servosekvens som simulerar en varvräknares rörelse när man växlar. När gasspaken når når tröskelvärdet 40% så rör sig varvräknarservot snabbt tillbaka till startpunkten och om mer gas ges så rör sig servot mot mitten tills gasspaken når 60% och servot börjar om igen osv. Det är dock långt över min kunskapsnivå just nu, men jag är väldigt nöjd med mina resultat så här långt. Även om hjärnan värker av all ny information så känns det också spännande att ge sig in i något för mig helt nytt och okänt.

Quanum Vandal käkar dämpare

Min dotter har böjt en till uppsättning Bakdämpare på sin Quanum Vandal. Och det beror inte på dålig eller vårdslös körning. Dom "nya" dämparna var ju likadana som original dämparna även om dom var blå istället för silverfärgade eftersom dom är till FTX Vantage (det namn den säljs under i England). Vet inte varför jag trodde dom skulle hålla bättre än dom första men jag får skylla på att jag är ny när det kommer till buggy på bana! Istället för att köpa samma dämpare igen så började jag googla 110mm dämpare som skulle passa en 1:10 buggy, som helst även har snabb leverans. Jag hittade en 110mm dämpare ifrån Yeah Racing på ReservdelsRC som levde upp till alla kraven. Den dämparen är i aluminium istället för plast och har en 3.5mm stång istället för 3mm. Det enda negativa är att den tyvärr inte är en Big Bore dämpare som original dämparen. Jag förstår att volymen i dämparen är mindre men jag vet inte hur det påverkar bilens prestanda än.

 Böjd original dämpare

 Nya dämparen ifrån Yeah Racing överst.

Porsche 911 FPV "Huvudsnurr" Del 17

Jag har monterat ett servo i kroppen på föraren för att kunna styra huvudet. Tanken är att jag ska ha videoglasögon med headtracking, dvs att om jag rör mitt huvud så ska huvudet på föraren röra sig likadant i bilen. Servot är ett gammalt Hextronic 9grams servo som har suttit i någon sedan länge skrotad foamie (där av lim rester och allmänt risigt yttre). På flygplan var det vanligt att man moddade servot för att få det att gå 180grader så att man skulle kunna se vingspetsarna. I en bil känns det inte nödvändigt att kunna titta rakt åt sidan så jag tänker inte trixa med servot.

Huvudet jag använt är: Tamiya Pick-Up 4x4 Bruiser driver

Porsche 911 FPV "Stolar blir rutiga" Del 16

Jag har jobbat med stolarna. Förebilden har rutiga stolar så det ska min också ha, Jag hittade lämpligt mönster på nätet, ändrade storleken, klipp och klistra lite eftersom bilden var fyrkantig och jag behövde en avlång. Sen skrev jag ut och klistrade fast med UHU Por.   

Förarstolen fick inget mönster på sitt ytan eftersom jag planerar att limma fast föraren där.

Jag köpte även tyg att klä insidan av förarutrymmet. Nästa steg är att göra klart föraren och ratten och allt som det innebär.

Porsche 911 FPV "Batteri hållare" Del 15

Jag har till sist listat ut hur jag skulle göra en batterihållare som tar lite mindre plats. Jag har bestämt mig för att använda ett 2s 4000mAh Lipo utan hard case för att spara plats. lösningen var enkel när jag väl kom på den, jag använde aluminium distanser som jag kapade i önskad längd. På ena sidan moterade jag C-clip hållarna som följde med 3Racing Sakura D4 chassit för att kunna ta bort batteriet. Jag L-bockade en liten bit aluminium till varje sida för att hålla fast batteriet i varje ände.

Ganska elegant och enkel lösning som jag är ganska nöjd med så här långt...  

Jag gjorde även kort provkörning på gatan utanför huset och första intrycket är att den känns väldigt kraftfull och rolig att köra!