fredag 30 mars 2012

OSRC: Äntligen en ny generations RC radio!

Jag skrev om den för länge sedan, men jag trodde aldrig den skulle bli verklighet!
Men nu är den här och den verkar mer genomtänkt och ha fler funktioner än man någonsin kunnat drömma om.
Behöver jag nämna att den har ganska hög Vill Ha Faktor!

Den har så många funktioner så att jag vet inte var jag ska börja så jag ger er helt enkelt länken i stället:

onsdag 28 mars 2012

H.quadrocopter 2.0 + kamera tilt

Det har varit lite tyst om min H-quadrocopter här på bloggen, så jag tänkte att en liten uppdatering kunde vara på sin plats!

H-quaden har haft RCtimer motorer som har krånglat och medföljande propadapter har skapat obalans och vibrationer och därmed jello i gopro bilden..
Dessutom är RCtimer motorerna av låg KV och är perfekta om man vill ha en stabil platform med lång flygtid. Men när jag flyger FPV så blir jag rastlös om det inte händer något så då passar det inte att ha något trögt att flyga omkring med, jag vill ju ha något vilt som jag kan kasta runt och busflyga med. Då passar en motor med högre KV och mindre propellrar bättre, så jag valde att använda samma motorer som jag haft på min Flyduino Spider Hexa tidigare.
En annan sak som har stört mig är att när man flyger fortframåt så tittar kameran ner i marken, och det blir speciellt störande när man flyger med Gopro i widescreen format eftersom man då ser ännu mindre var man är påväg!

Min lösning blir är att skaffa ett Tilt fäste till Gopro kameran.
För att göra saker enkelt för mig så använder jag Quadframe Gopro Gimbal (V1) som jag har sen tidigare, den har dock "roll" rörelse också men det har jag ingen användning av så den delen tog jag bort. V1 modellen är inte så genomtänkt och tilt funktionen kan röra sig extrem lite åt ena hållet, så jag fick fila lite och flytta fästet till länkarmen lite för att få bättre funktion så att den kan röra sig ungefär lika mycket åt båda hållen, för mig är det dock viktigast att kunna titta uppåt.

För att kontrollera Tilt funktionen ska jag använda Flytron DT3-K headtracker, och eftersom jag vill kunna använda kanal6 att justera vinkeln på kameran med (när jag inte använder headtrack), så jag programmerade headtrackern att den ska använda kanal 5-6 på radion eftersom det alltid är den andra kanalen som är Tilt kanalen.
Om det fungerar bra så ska jag skaffa headtrack modulen till mina Fatshark Dominator.

Jag hade tänkt mig en något mer smidig utformning av framförallt servo fästet, men det får bli en senare fråga om det fungerar bra.


E-max GT2210 med 8" Gemfan propeller.

Eftersom jag nu har mindre propellrar som inte kommer synas i bild lika lätt så passade jag på att korta ner armarna till en mer symmetrisk form, den är dock lite längre på längden än på bredden just nu.

En annan nyhet är att jag monterade 5.8Ghz klöver antennen i en pingisboll för lite extra skydd.

Några korta visuella provflygningar är genomförda men så snart som möjligt hoppas jag få göra FPV premiären!

tisdag 20 mars 2012

Fatshark Dominator


Jag har använt Fatshark Dominator i ett par månader nu, Tidigare använde jag Fatshark Base. Det bästa med Dominator modellen är det nya "simglasögon" solskyddet, den gamla skumgummi modellen var riktigt obekväm.sen finns det några andra saker som bra och det är som lösa modulerna som man kan köpa till: Headtracker och videomottagare, själv har jag inte testat någon av dom men jag planerar att testa båda så småningom!
Bilden är lite mindre i Dominator modellen än vad den är i Base, men bilden är mycket skarpare så det är lite av en avvägning om vad man tycker är viktigast. Själv tycker jag passformen och den skarpa bilden är att föredra.

En sak som jag inte gillar med den nya modellen är att dom har gått ifrån den stabila fyrkantiga Futaba kontakten och har nu två kontakter: en DC plugg kontakt för ström och en vanlig RCA kontakt för video och audio. Jag förstår varför dom bytt eftersom det gör det möjligt att både ha ett löst batteri om man använder Videomottagar modulen, eller ta ström ifrån markstationens batteri genom sladden. Men tyvärr upplever jag den kontakten som glappig och osäker eftersom sladden till markstationen hänger i den. Min lösning på problem är så klart att byta kontakt!






Varför hamnar alla mina saker förr eller senare på mitt bord med kretskorten exponerade?


Jag lödde fast en sladd på kretskortet där batterikontakten är fastlödd, och nu kan jag använda trygga gamla hedliga Deans istället.

Bytte även kontakter på sladden så klart!

Markstationen blir mindre.

Jag brukar göra om min FPV markstation ungefär en gång om året, och varje gång har jag som mål att få allt så smidigt och enkelt som möjligt.

Senste gången var i Juni förra året och då såg det ut så här:
http://aeronautikhobby.blogspot.se/2011/06/ny-markstation.html

Nu tänkte jag att det var dags att ta det ett steg till!
Hjärtat i min markstation har hela tiden varit min Oracle Diversity som väljer den bästa videosignalen av dom två videomottagarna och som även gör att jag kan ha två olika antenner med olika karaktär. Målet med min nya ombyggnad är att slippa alla sladdar och glapp risker som kontakter orsaker speciellt dom som är till RC305 mottagarna som inte håller högsta kvalitet, så denna gång bygger jag in videomottagarna i Diversity lådan.


Så här ser den ut original.

Jag gjorde en ny träfront i plywood i samma mått som original fronten och på den monterade dom två RC305 5.8Ghz mottagarna. Jag gjorde hål för befintliga lysdioder och knapp och sen även för antenner och kanal väljaren på videomottagarna.


Nästa steg blev att koppla in allt till videomottagarna, svart och röd sladd går till video, dom två andra lödkontakterna är ljud kanaler, men det använder jag inte så jag lät dom vara.
Gul och svart går till strömkontakten, funderar på att lägga till något som tar ner strömmen till 7.2v till videomottagarna eftersom dom går lite varmt på 12v (även om dom är gjorda för att klara 12v). Jag gjorde även några trävinklar som stöd under videomottagarna för att minska belastningen på antenn kontakten( isolerade den med svart eltejp för säkerhets skull).

Allt ihop plockat och klart!
Nästa steg blir att göra en ny front i kolfiber eller något annat lite sexigare.


På baksidan syns att jag även bytte till en sladd med Deans T kontakt istället för att använda DC plugg kontakten som sitter original (en kontakt mindre som kan glappa).
Jag tog även bort A/V "in" kontakterna på baksidan för att minska risken för fel kopplingar och för att dom ändå inte behövs längre.

I botten skruvade jag fast mitt stativ fäste så att den lätt kan moteras på stativet.


fredag 16 mars 2012

DJI Wookong M Failsafe på Futaba 7C del2

Jag skrev tidigare på bloggen hur man ställer Failsafe på Futaba 7C, jag har dock lärt mig sedan dess att det bara fungerar om man har FRsky modul i radion, Futaba har original bara failsafe på kanal3.

http://aeronautikhobby.blogspot.com/2011/12/dji-wookong-failsafe-pa-futaba-7c.html


En annan sak jag upptäckte när jag satte in en FRsky modul i en Futaba 7C 2.4Ghz att det inte går att göra på samma sätt som man gör med 35Mhz modellen.
På 35Mhz modellen så kan man klippa alla tre sladdarna till sändarmodulen, men gör man det på 2.4Ghz radion så fungerar ingenting!

Jag googlade mig fram till ett alternativt sätt att lösa problemet:

Kontakten längst ner till vänster: Istället för att klippa alla tre (som jag gjorde först) så ska nu bara den bruna klippas.

På undersidan av samma kretskort ska dom tre sladdarna ifrån FRsky modulen lödas fast (svart=jord, röd=+, gul=PPM signal).

Jag satte fast modulen med dubbelhäftande tejp på undersidan av kretskortet.
resten är samma procedur som förra gången.

Ny Micro quadrocopter ifrån Walkera

Walkera har en ny Micro quadrocopter!
Den här gången har dom skippat skit propellrarna som deras tidigare quadrocoptrar haft och dessutom en direkt verkande motor utan växel och även det är ett steg i rätt riktning!
Vad jag skulle önska är att dom körde med borstlösa motorer istället, och om jag förstått saken rätt så har den bara 30m räckvidd, duger säkert fint men en FPV modd är inte att tänka på!


måndag 12 mars 2012

ECILOP gimbal ram

Såg just en lite gimbal/ram med lite nytänkande.
intressant koncept, man blir lite sugen på att testa något liknande.

The third model of the Ecilop drone from Aleksey Zaitsevsky on Vimeo.


Finns mer info på: http://ecilop.tv/

torsdag 8 mars 2012

Multicopter Fartreglage

Jag har alltid rekommenderat Turnigy Plush och Hobbywing (programmerbara fartreglage) men nu har det kommit till min kännedom att dom numera har ändrat och bytt ifrån ATmega till SIlab chip och att dom numera inte fungerar lika bra till Multicoptrar längre.

Jag har tyvärr inga bra ersättare just nu som jag vet fungerar, men jag kommer säkert återkomma till det när jag vet mer!

fredag 2 mars 2012

Deus ex machina del4

Arbetet fortsätter på min Deus X, nu har jag även provmonterat RCTiger motorerna som ska användas för att kunna prova ut var tyngdpunkten verkar hamna.
Stort tack till RCflight.se som har hjälp till och sponsrat mig med motorer och fartreglage till detta projekt.

Motorerna är MT2216 KV:800 och reglagen som ska användas är Hobbywing 18A


Nästa steg var att bygga en Tilt mekanism till en GoPro kamera.
Den är enbart gjord för att kunna vinkla kameran 90grader mellan de olika flyglägena (dvs. horisontell planflykt och vertikal hovring).



MKtr pro Tilt uppgradering.

Photoship One har släppt ett "tilt" uppgraderings kit till MKtr pro gimbalen, på deras hemsida utlovas jämnare rörelser och även mer vinkling.
Jag tyckte att båda sakerna lät som riktigt bra saker att ha, framför allt att kunna tilta kameran mer neråt eftersom jag mest är ute efter att kunna fota saker.

Själva kittet är komplett med drev och servo förmonterat på en platta som passar på den plats där det direkt verkande servot satt tidigare.
Alla delar har utmärkt passform och kvalitén känns hög, men sen börjar problemen..
Servot är inte centrerat så drevet måste monteras om för att centreringen ska bli rätt och det kändes lite oproffsigt, om dom ändå inte besvärade sig med att montera sakerna rätt varför inte skicka dom omonterade istället?
Sen kom nästa bakslag, jag fick nu plötsligt mindre utslag på Tilten än vad jag hade innan!
Mailade lite med Photoship one om problemet men fick till svar att utslagen borde bli större om jag ökar utslagen till 150% på radion (eller max), problemet är att jag inte använder en computer radio till kamera Tilt rörelsen och därför inte kan öka utslagen.

Det positiva är att rörelsen nu är jämnare än tidigare men jag upplevde inte det som ett problem innan heller, men det hade jag nog lika gärna kunna löst med ett bättre servo.
Kort sagt kan man säga att jag känner att det var bortkastade pengar, och av mail konversiationen att döma så lär jag inte köpa några Photoship One produkter den närmaste tiden.

torsdag 1 mars 2012

Variabel Pitch Quadrocopter

Det har länge diskuterats om quadrocoptrar med variabel pitch, men jag har inte sett så många lyckade exemplar på det. Jag har själv haft tankar på att prova göra en quadrocopter med VPP motorer som man brukar använda till 4D flygplan, men nu såg jag att någon annan hann före!


Den i filmen är datorstyrd, men jag ser fram emot att se en sån i händerna på Warthox!