699 Inlägg

Detta är mitt 699e blogg inlägg (kunde inte riktigt hålla mig till 700)!
Tänkte passa på och berätta lite om bloggens historia.

Bloggen hette ifrån början "If I ran the Zoo" och namnet tog jag eftersom det var i en barnbok med samma namn som termen "nörd" användes för första gången och jag tyckte det verkade passande för vad bloggen skulle handla om (möjligen en smula långsökt titel). Det var hur som helst 2008 och jag sysslade mest med Microflygplan och kämpade med att bygga ett radiostyrt (IR) flygplan med en flygvikt under 1gram, men precis vid den tiden upptäckte jag även FPV flyg för första gången och efter det fanns ingen återvändå, jag var totalt såld!

I slutet av 2010 så startade jag min butik "Aeronautik Hobby" och ändrade därmed även namnet på bloggen, denna gång valde jag ett lite mer klassiskt titel och om man slår på det engelska ordet "Aeronautic" så får man bland annat: "is the science involved with the study, design, and manufacturing of air capable machines", och det tycker jag stämmer klockrent med vad jag håller på med och även butikens inriktning. Min grund ide var att jag bara skulle sälja FPV utrustning, men sen tillkom även Multicoptrar och innan jag lanserade butiken fegade jag ur och köpte in Microflyg och några i mitt tycke intressanta flygplan av bra kvalitet. Nu i efterhand borde jag ha hållit fast vid grund idén och satsat på FPV eftersom det fanns det noll intresse för flygplan och microflyg. Butiken varade bara i ett år och sen insåg jag att jag helt enkelt inte hann med två  heltidsjobb. Grundtanken med butiken var att kunna finansiera mitt beroende, men det gjorde istället att jag inte hann ha ett beroende, nu är jag tillbaks på ruta ett med mindre budget för mina projekt men med mer tid att kunna genomföra saker så jag antar att slutsatsen är att man inte kan vinna.

Och det är ungefär där vi är idag! Jag ser min hobby och min blogg som ett verktyg för att testa nya idéer inom flyghobbyn och inte nödvändigtvis presentera kompletta lösningar eller perfekta bygg-guider, det viktigaste är att våga prova!

Framtiden

Jag tycker att vi är inne i en väldigt spännande period för flyget och det känns extra spännande att Hobbyflyget just nu i många fall håller jämnasteg (ibland steget före) med flygindustrin och dess militära motsvarighet.

Jag har massor av nya projekt i startgroparna som bara väntar på privatekonomin ska tillåta nya inköp och även en heldel pågående projekt som inte kan anses helt avslutade, men i mitt fall har bristen på idéer aldrig varit det som hindrat mig. Jag har många gånger funderat på att göra bloggen på engelska istället för att kunna nå en större publik och därmed även en chans att kunna få test produkter och reklampengar, men tillsvidare kommer bloggen fortsätta vara på Svenska och sannolikt även reklamfri (om ingen jättegärna vill ha en reklamplats).




 

Håtuna Taildragger 2012 bilder

Tog lite bilder ifrån årets Taildragger träff i Håtuna, som även denna gång bjöd på solsken och massor av fina flygplan! 

 SK16 "Harvard" alltid ett nöje att se och det var även det plan+pilot som gjorde starkast intryck på mig på förra Håtuna träffen och jag kan inte påstå att jag blev besviken i år. Jag hoppades även vinna en flygtur men tyvärr köpte jag bara nitlotter..

Klemm 35

Klemm Kl 35D, min favorit denna träff, eller som min vän sa; om du skulle bygga ett eget flygplan så skulle det nog se ut exakt sådär! och jag tror det stämmer ganska bra.

Focke Wulf Fw44J Stieglitz (SK12)

Lazer 230

Ovanliga farkoster "Flaptter"

Jag är sedan länge ett stort fan av ovanliga flygande farkoster och det händer ibland att man verkligen häpnar! Jag såg för en massa år sedan Hayao Miyazaki´s Laputa castle in the sky och så då en farkost som kallas Flaptter som jag tänkte aldrig någonsin skulle kunna flyga på riktigt.

Uppenbarligen tänkte inte Kazuhiko Kakuta likadant när han såg filmen eftersom han byggde en fungerande RC modell av den!

Fan Wing

Jag har läst om "Fan Wings" i ett par år och prestandan verkar väldigt imponerande, men det skrivs väldigt lite om dom? är dom väldigt komplicerade att bygga/konstruera eller vad är nackdelarna?
Det finns massor av intressant information på Fanwing.com




Jag har även läst om ett ännu mer intressant projekt som jag antar kan beskrivas som en quadrocopter Fanwing som även kan flyga planflykt genom att ställa vinkeln på bladen? Dom kallar den D-dalus, och fantastiska prestanda utlovas men så mycket mer information än så är det inte lätt att hitta.

DJI Zen muse video

DJI har släppt lite nya bilder på sin nya gimbal och ram, och man kan nog säga att konkurrenterna har lite jobb framför sig om dom ska hålla jämna steg med DJI.
Även om jag själv inte kommer ha råd med en Zen muse så uppskattar jag att dom tar det ett steg längre och gör något nytt, är lite trött på alla dyra gimbals som kostar tusenlappar för något som ändå bara är lite glasfiber plattor som inte borde kosta mer än några hundralappar och som oftast inte har så värst genomtänkt design heller.  

Hittade även en ny bild på en DJI RC radio, den har ändrats lite sedan dom första bilderna men i grund och botten är samma koncept. Inget som kommer gå hem hos vanliga RC flygare som vill ha lite längre spakar och sånt, men i flygfoto sammanhang speciellt när man flyger DJI så behöver man inte flyga speciellt aktivt och då spelar spakarna mindre roll.

Taildragger träff i Håtuna

I morgon lördag den19e är det dags för Taildragger träff i Håtuna!
Jag är väldigt peppad och kommer självklart vara där, läs gärna mer om träffen på:

http://sffsto.se/TaildraggertraffiHatuna.htm


Nedan är några bilder ifrån den träffen 2010.

Distansmätare till Multicopter?

Jag skulle vilja ha en distansmätare som jag skulle kunna använda i en multicopter, det vill säga en distansmätare som inte är allt för stor som ger information som jag kan skicka ner till markstationen där jag kan se informationen i videoglasögonen/LCD skärm eller på egen display.

Jag kan inte så mycket om avståndsmätare men eftersom jag vill kunna mäta åtminstone upp till 100m jag gissar att det är laser mätare som gäller?

Det verkar finnas lite olika varianter men jag gissar att som vanlig dödlig (privatperson) så är industrivarianterna inte att tänka på, så kvar blir så kallade golfkikare (ibland kallad laser kikare).
En golfkikare skulle mycket väl kunna fungera, men storleken/vikten gör att jag skulle behöva en ny multicopter som är anpassad för uppdraget, och jag känner inte att min redan ansträngda ekonomi skulle gilla ett sånt projekt.

Är det någon som vet mer om avståndsmätare så mottages gärna tips!

Miniquad V2 motorfäste uppdatering

Motor fastsättningen på min Miniquad V2 var den modellen att jag klämde fast motorerna på armen med hjälp av två motor kors (bilden nedan), tyvärr har Emax motorerna en motor axel som sticker ut på baksidan och måste därför ha ett frigångs hål i armen. Eftersom min förra krasch berodde på att att motorn lossnat lite och motoraxeln började nöta mot frigångs hålet.

Så kan jag inte ha det så jag bestämde mig för att ändra designen lite genom att vrida motorkorsen 45grader. Nu har jag borrat två hål (och ett frigångs hål) i armen som håller fast motorkorsen och på så vis kan inte motorn flytta sig. Till dom yttre hålen använde jag mig av 10mm nylon distanser (samma tjocklek som armen) mellan motorkorsen.

Nu hoppas jag på lite bättre flyt så att jag får lite flygtid!

Playstationspak på 9X

Jag ville ha en extra spak på radion som jag kan sköta kamera blipswitchen med, dvs mittenläge "fokusera" och vid fullt utslag "ta kort". Den enda spak som jag trodde skulle få plats var en Joystickspak ifrån en Playstation2 handkontroll, så jag rev isär en sån och tog bort joysticken. det finns två saker som inte var önskvärda med en sån joystick, den har 2axlar men jag behöver bara en (framåt/bakåt), men det var enkelt fixat med lite snabblim. Nr2 är att den fjädrar tillbaks till mitten, Under joysticken sitter det en fjäder som pressar mot en svampliknande plastgrej och det är den som centrerar spaken, den filade jag av en sida på den vilket gör att den fortfarande centrerar när jag trycker spaken framåt, men när jag drar bak spaken så stannar den där.

På bilden ovan är plastbiten som ska filas till, det tar en del finjusteringar innan man får till ändläget ordentligt.

Jag tog bort den skruvpot som satt ovanpå på vänster sida och monterade Ps2 joysticken där.

Ps2 joysticken är gjord för att vara bottenmonterad och därför bockade jag till en liten plåtbit som jag skruvade fast med muttern till sändarhandtaget som stöd i botten, och sen värmepistolslimmade jag även fast allt för säkerhets skull. Här ser man även korrekt sätt att koppla in Potten: svart, gul, röd (vände på gul och röd först och fick massor av problem med att få rätt utslag).

Gjorde ett ordentligt hål i plastkåpan för att spaken ska få frigång (ingen återvändo nu!).

Här syns även spakens bottenläge.
Den nya spaken/potten är 10K och orginal vridpotten är på 5K men det är inga problem eftersom man kan kalibrera alla spakar i programvaran på ER9X programvaran.

Frsky Telemetri

Min 9X radio är tänkt att nästan enbart användas med Flygfoto Hexan och därför vill jag använda en telemetri display på radion så att jag enkelt kan hålla koll på batteri status. Vid flygfoto flyger jag med LCD display för att lättare kunna hålla uppsikt på omgivningen, och när jag är i position och fotar så kollar jag via videolänk i Live view läge på systemkameran och eftersom E-OSD med batteri information är kopplad till FPV kameran så vet jag inte när det är dags att landa. Det är därför jag har skaffat en LCD skärm (FLD-02) till Telemetrin så att jag kan se hur mycket batteri jag har kvar i Hexacoptern och även vilken höjd jag befinner mig på och hur pass bra mottagningen är på Radiolänken ( Rssi ).  Skärmen kopplas enkelt in med en sladd på modulen och sen är det klart!

Vill man bara veta vad man har för batteri kvar behöver man bara en Volt sensor (FBVS-01), vill man även ha höjdmätare (eller mer) så behöver man en Sensor hub.

Volt sensor och sensor hub kopplas in på sidan av telemetri RC mottagaren.

Sensor hub har plats för en massa olika sensorer, förutom Variometer (höjdmätare) så finns det plats för GPS, 2st Temp mätare, G mätare, RPM varvräknare, bränslemätare och en voltmätare där man kan se Ampere och volt för varje cell.

Variometern är en barometrisk sensor och kan nollställas när man startar radion (eller när man vill). Jag ville gärna ha en höjdmätare som inte är GPS baserade som annars är vanligt eftersom jag tror den skulle störa DJI Wookongens GPS.

När allt var inkopplat så fungerade allt direkt! inga drivrutiner som behövdes laddas eller någonting!

Frsky Utrustning:

Sändar modul: DIY  DHT http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=76
Mottagare: D8R-II http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=82
Telemetri display: FLD-02 http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=104
Volt sensor: FBVS-01 http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=41
Sensor hub: http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=92
Variometer: FVAS-01

Flysky 9X

Jag behöver en ny radio med fler kanaler till DJI hexan eftersom jag vill kunna kontrollera allt med bara en radio. Jag valde att skaffa en 9X radio som jag ska uppgradera lite med ny programvara och lite hårdvara så att den blir riktigt en kompetent radio med alla funktioner som jag önskar.  

9X radio ifrån Flysky, samma som Turnigy 9x och flera andra namn, inköpt ifrån Ebay eftersom Hobbyking aldrig har några på lager.

Det som följer med i lådan, TX modul och mottagare åker i skrotlådan direkt.

USB add-on board och Backlight ifrån Smartieparts.com. Add-on board har fjädrade stift på baksidan som när man skruvar på PCB kortet ovanpå det orginal PCB i radion så träffar stiften rätt kontakt ytor och vips så har man en fungerande USB kontakt för att enkelt kunna uppgradera radion och även Backlight som går att stänga av och på.

Smartiparts har en utmärkt guide på hur uppgraderingen går till så jag brydde mig inte om att göra en egen:
http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=page&id=9

Jag vill dessutom ha Frsky modul med Failsafe och Telemetri, jag valde att använda DIY hack modulen även om det enkelt skulle gå att använda en färdig modul.
Jag ska senare koppla in Telemetri skärmen till Frsky modulen (när den behagar komma), ett annat alternativ är att modda radion lite ytterligare så att man kan  få all information på radions display, men det känns lite överkurs just nu.

Jag valde att använda ett 9.9V Life batteri till radion, TX Life batteriet ifrån hobbyking passar perfekt.

Jag drog ut knappen och dipswitch PCB där modulen brukar sitta, ska fixa någon platta att montera den på.

USB kontakten drog jag fram i batteri luckan (som smartiparts rekommenderar) och man kan trycka fast den i ett av spåren som finns där.
Sen när allt var på plats så installerade jag ny programvara i radion och det finns ett antal olika, men jag valde ER9X och installerade den med hjälp av eepe, kolla denna video för att se hur det går till: http://www.youtube.com/watch?v=ZNzRAPGo8uY

Klar att användas!

Premiär flygning med Miniquad V2

Första flygningen med min nya Mini quadrocopter "X-quad V2".
Flygningen slutar dock hastigt när ett motorkullager plötsligt skär ihop..
Men innan dess flög den riktigt bra! den kändes kraftfull och snabb och så fort jag ersatt den defekta motorn ska det bli kul att få flyga mer med den.

Vid närmare inspektion visade det sig att en motor lossnat lite och flyttat sig och pressade motoraxeln på baksidan mot frigångs hålet i aluminium armen som i sin tur gjorde att en motor gick väldigt trögt.

Fågelvingar

Det pågår mycket spännande forskning nu och ett intressant projekt som jag fann idag presenteras i filmen nedan. Jag gillar blandningen av en fågelvinge och flygplansvinge som används för att styra planet.
Vad jag undrar är dock var är alla Svenska projekt?

Färdigställande av Miniquad V2

Fakta:

Motor: Emax GT 2210 1200KV
Propeller: Gemfan 9x4.5"
ESC: Turnigy plush 18A
Styrkort: Multiwii (enbart gyro)
Kamera: Gopro 960
OSD: E-OSD
Videosändare: 5.8Ghz 200mW
Batteri: 3s 2300mAh

Ny Quadrocopter "miniquad V2"

Eftersom min H-quad inte var någon succé så bestämde jag mig för att bygga en ny quadrocopter ram, denna gång bestämde jag mig för en klassisk layout med Flyduino basplattor som grund. 

Till Gopro och videosändare ville jag ha en mer anpassad platta och bestämde mig för att göra en egen.
Jag använde 1.5mm glasfiber platta som jag i brist på CNC fräs formade på klassiskt vis med hjälp av handborrmaskin, bågfilsblad och filar i olika storlek.

Hållare för 5.8Ghz videosändare.

Hållare för Gopro.

Som vanligt ville jag hålla allt så litet och smidigt som möjligt och armarna är anpassade för att precis klara en 9" propeller.


Fortsättning följer...

H-quadrocopter felsökning och lösning!

Jag har tillsist löst varför min H-quadrocopter flög så dåligt under hårdare belastning, hovring och myspys flygning så flög den riktigt bra! men så fort man flög fort framåt så ballade den ur totalt.
Jag har redan bytt motorer och styrkort utan att märka någon skillnad så det enda som var kvar var att prova byta fartreglage.

Jag har använt 18A Turnigy Plush men byter dom mot ett par RCtimer 30A, inte för att det fyller någon funktion att ha större reglage eftersom jag aldrig kommer kunna max belasta dom, men 30A var det jag hade hemma i lådan. En bonus med bytet är att se om jag skulle märka någon skillnad mellan Turnigy och RCtimer reglage, det sägs att RCtimer reglagen ska vara sämre men jag har aldrig fått det bekräftat att det verkligen skulle vara så (det cirkulerar så mycket information som tas för fakta så det är svårt att veta).

När jag ändå byggde om quadcoptern så passade jag på att ta bort tilt mekanismen till kameran, Headtracker utan något visuellt som visar hur kameran pekar är omöjligt att flyga med på en multicopter.
Jag har inte gett upp idéen helt och hållet än men det ska jag testa på ett annat projekt.

Första testflygningen visade att det inte var någon skillnad alls...
Hovring flyger den stabilt och bra precis som förut ingen märkbar skillnad, vid snabb flygning framåt känner man hur den slutar svara på Yaw och det känns som den vill börja snurra åt något håll, pressar man den lite till så viker den plötsligt åt något håll och tappar kraft. Det enda jag kan tänka mig som är fel är ram geometrin eftersom jag bytt allting annat. Jag misstänker att problemet kommer ifrån att jag flyttat ut tyngden ifrån mitten till fram och bakkant, den är fortfarande balanserad i mitten där styrkortet sitter men jag kan tänka mig att balansen blir konstig eftersom vikten inte blir symmetrisk sidled och längsleds.

Lösningen!
För att kunna testa om det verkligen var den osymetriska vikten som ställde till alla problem så provade jag att ta bort Gopro kameran i fram och bytte den mot en 1gams Cmos kamera, jag flyttade batteriet som jag hade längst bak som motvikt till mitten så att all vikt är centrerad vid tyngdpunkten och gjorde ett nytt flygförsök.

Nu flög den som en dröm, inga konstigheter i huvudtaget.
Känns skönt att ha löst mysteriet men jag är fortfarande förvånad över resultatet.
H-quadrocopter geometrin är tyvärr helt bortkastad eftersom ursprungs idén var att få en helt propeller fri Gopro bild.