Deus ex machina

Jag har påbörjat min Deus ex machina, ("gud ur maskinen") en oväntad, onaturlig eller osannolik karaktär och det är precis vad mitt nya projekt är, jag vill inte avslöja mer innan projektet kommer igång ordentligt, men fortsättning följer!

Dator trubbel..

Jag har flugit lite med min miniquad med Gopro och måste säga att jag är positivt överaskad! Jag hade räknat med att den skulle bli lite trög och inte riktigt orka med den extra vikten, men det märktes inga såna tendenser alls, den kändes pigg och rolig som vanligt.

Men allt kan ju inte vara toppen, jag har nyligen gjort några nödvändiga uppgraderingar av datorn, blandannat ett hårdisk byte och i samma veva passade jag även på att skaffa ett nyare operativsystem. Tyvärr visade det sig att mitt gamla grafikkort inte gillade uppgraderingen eftersom jag plötsligt inte kan spela upp Gopro videofiler på datorn längre utan att filmen hänger sig hela tiden och videoredigerings programmen är det ännu värre med...

Datorn har blivit lite försummad dom senaste åren till fördel för mitt flygande och det börjar märkas.

All videoredigering är tillsvidare lagd på is tills nya datordelar får plats i budgeten.

DJI Hexan

Heavy Lift Hexan är så gott som klar nu, alla tester går enligt planerna och nu ska det bara tränas på själva fotograferingen också.

Jag har byggt Hexan till en två mans operation, en person sköter själva flygandet och en fotograf kan koncentrera sig på själva fotograferandet.

Ombord sitter en CCD för flygandet och den har en 5.8ghz videolänk, och systemkameran Canon 550D körs med "Live view" till en 1.3ghz videosändare. Kameramannen har en enklare 5kanals radio som jag har moddat höger spaken på så att den är samma som gas spaken, dvs ingen fjäder som drar tillbaks den till mitten. Kameramannens radio har på gasspaken kamera avtryckaren, halvgas är fokus och hela vägen fram så tar man bilden, högerspaken är till kamera gimbalens "tilt" uppåt/neråt.

Mini quad+gopro

Jag har satt min Gopro på min Miniquad!

Jag har provat det mesta med min miniquad och den har helatiden varit lite av en favorit eftersom det är få saker som flyger lika bra och är så rolig att flyga, men den har aldrig haft något som spelar in bra som har gjort den rättvisa, men nu ska det vara fixat!

DJI Hexa första riktiga testerna.

Det har blivit några riktiga tester med DJI Hexan och så här långt har allt fungerat som det ska.

Nu återstår lite flinslipning av inställningar kamera inställningarna och även lite andra småsaker som jag återkommer till i ett annat inlägg snart.

H-Quadrocopter del1

Jag bestämde mig för att göra en ny quadrocopter ram som är bättre anpassad för FPV och framförallt mörkerflyg. Jag har haft tankar om att bygga en sån här ram länge men det har inte blivit av. Jag har inte tillgång till CNC fräs eller liknande så alla delar måste vara enkla nog att göras med en bågfil och en borrmaskin.

Jag valde att göra en osymetrisk design där framarmarna är längre än bakarmarna, fram är dom 48cm och bak 33cm och kroppens armar är också 33cm långa.

Jag har tänkt att använda 10" propellrar och dom går precis fritt på bak armarna och eftersom fram armarna är längre så finns det gott om plats för kamera och IR dioder.

Undersida, alla delar är gjorda av 10x10 aluminium och 1.5mm G10 glasfiber

.

Flyduino Power distrubution.

RC timer motorer och istället för att borra i armarna så skaffade jag extra kors så att jag kan montera klämma fast motorn.

4st Turnigy Plush 18A, skulle räcka med 10A men jag hade inga hemma.

Flyduino "Warthox" sheild med arduino och orginal Nintendo motionplus gyro.

CCD kameran på plats och bredvid sitter tillfälligt en Hobbyking HD kamera.

Klar för provflygning!

IR Led test del2

Jag har inte uppdaterat på länge, men nu ska jag försöka hinna ikapp med lite blogg inlägg!

Jag har jobbat vidare med IR led belysningen och har kommit fram till några saker som jag måste jobba vidare med, men först kan jag berätta lite om mitt projekt så här långt.

Jag gjorde en enkel reflektor i aluminium plåt för att kunna testa lite, och eftersom dom blir ganska varma satte jag även en kyl fläns bakom plåten.

När jag testade att hålla IR strålkastaren och en CCD kamera i handen och hade Fatshark videoglasögon på mig och gick omkring i mörkret ute så var jag ganska övertygad om att dom lyste tillräckligt för att jag skulle kunna flyga åtminstone nära marken utan problem.

Jag gjorde en hållare för min kretskorts CCD kamera.

Sen skulle allt på en quadrocopter! jag fick även för mig att jag ville ha en OSD med GPS så att jag kunde få en uppfattning om höjd och riktning hem om jag skulle tappa bort mig i mörkret.

Plötsligt blev det väldigt trångt, så det fick bli en extra våning på quadrocoptern, men tillsist var allt på plats!

Ingen naturlig skönhet precis, men den flög riktigt fint, men tyvärr så visade det sig att jag inte såg ett dugg i mörkret när jag försökte flyga!

Först blev jag helt ställd, hur var det möjligt att det blev en sån skillnad?

Jag provade att rikta kamera och Led strålkastaren i olika vinklar men inget hjälpte..

Tillsist kom jag på det och nu efteråt så känns det korkat att jag inte tänkte på det tidigare!

Eftersom kameran och strålkastaren sitter så att jag har motorer bommar och även propellrar i bild så blir även dom belysta av strålkastaren och det gör att dom lyser upp i bilden och allt annat blir mörkt.

Nästa steg blir att bygga en helt ny test rigg som är anpassad för mörkerflyg!

Fortsättning följer...