tisdag 27 september 2011

Panorering för Nano Cmos kamera

Jag ska använda en Nano Cmos kamera till min Skybuggy och då vill jag såklart ha panorering!
Här kommer en kort liten bygglogg.

Jag valde att jobba mest i balsaträ eftersom kameran är så liten och planet är gjort av balsa. Gångjärnet är ett vanligt RC gångjärn som vanligtvis används till roder på större balsa modeller. Jag förstärkte lite med tunn plywood och gjorde även armen som servo linkaget ska kopplas till i Plywood.

Ett första test för att se att kameran passar.
Jag har bytt linsen i kameran till en 120graders vidvinkel lins, så nu väger kameran 2g istället för 1g.

Jag fäster kameran med krympslang.


Nu är även servo och servolinkage monterad, jag gjorde servobryggan av tunn plywood och Balsa pinnarna som bryggan är monterade på är i rätt kroppsbredd så att jag enkelt kan skjuta in hela paketet på plats i kroppen och limma fast.
Jag får ca 45graders panorering åt varje håll och tackvare vidvinkel linsen så tror jag det räcker.
Servot som används är ett 4.3grams servo ifrån Turnigy.

Flyduino Quadrocopter snart klar!

Min Flyduino quadrocopter med Quadframe Gopro kamerafäste är nästan klar!
Faktum är att den är provflugen med ett Quadrino styrkort och 8" propellrar och den flög utmärkt direkt! Jag ska använda 10" propellrar när jag hänger på Gopro kameran men utan last så blir det oftast lugnare med mindre propellrar.

Quadrino styrkortet kommer stabilisera Gopro kameran i två axlar och därför går det inte att flyga FPV med den eftersom man aldrig skulle märka om quadrocoptern började luta åt något håll. Jag ska ta bättre bilder när den är helt klar, nu saknas bara en videosändare och en FPV kamera så är den klar för Action!

SkyBuggy har fått kläder!

Nu har Skybuggy fått kläder!
Jag vet inte om det är något Johnny Cash syndom jag har som gör att alla mina flygplan alltid blir svarta, men den här gången fick jag iallafall med lite krom också!
Klädseln jag använde är Aerolite och kromdetaljerna är Aerotrim.
Jag tror jag spenderade lika lång tid med att klä flygplanet som det tog att bygga det träfärdigt (det vill säga två kvällar). Plastfilmen var lättjobbad men det tar ändå tid, och sen tog kromdetaljerna en massa tid och var sjukt jobbigt att få bra.


Nu ska bara motor och servon och FPV utrustning in i planet, jag hade tänkt att använda micro 50mW 2.4ghz videolink och UHF radio, men nu sålde jag UHF så nu får jag klara mig med standard 5.8ghz videosändare och 2.4ghz radio.

lördag 24 september 2011

Open LRS Såld!

Jag har beslutat att sälja mitt Open LRS system!
Om någon är sugen så blir allting ditt för 600kr!
1st TX Sändare
3st RX mottagare
6st antenner (inklusive en Nagoya NA-711)
(nypris ca 2000kr)


Sändaren är lite moddad med en kontakt för att man ska kunna programera om den utan att den öppnas, det går inte heller att använda den som modul på klassiskt vis utan man måste använda sladden som en Hackmodul.

Såld.

söndag 18 september 2011

Flyduino Quadrocopter

Jag bygger ihop en Flyduino Quadrocopter till mitt Quadframe kamerafäste och mitt hemgjorda landställ. Armarna är gjorda av 15x15mm aluminium ifrån Bauhaus och är 26cm långa, armarna är egentligen lite längre än vad dom behöver vara.


Aluminium rören är målade med vanlig mattsvart sprayfärg.


Här är allt testmonterat med nylon distanser, jag har ett två st Flyduino basplattor (ett kit) som håller ihop armarna och en platta på toppen för att skydda elektroniken, och senare ytterliggare en för att fästa kamerafäste och landställ under ramen.

Nästa steg är att löda dit fartreglage och montera motorer.

Fortsättning följer..

Kamera lanställ 2.0

Jag har tidigare använt ett Kamera landställ som finns på RCflight.se och det fungerar utmärkt till att panorera en kamera i Pitch led, och trotts att det ser klent ut så tål det massor av stryk!
Men eftersom jag nu vill ha ett lite lägre landställ som passar mitt Quadframe kamerafäste så tänkte jag att jag skulle använda delarna för att göra ett nytt.

Jag började med att kapa av landställs skenorna.


Nästa steg var att kapa Benen i den höjd som jag ville ha dom.


I ändarna på benen så borrade jag ett 3mm hål


Jag skaffade ett 8mm kofiberrör ( ca 6mm innerdiameter ), jag kapade till två stycken som har samma längd som måttet mellan skororna (som från början var en lanställs skena).
Det går såklart lika bra att använda aluminium rör med samma inner diameter.


Sen behövs det 4st röda väggpluggar


Tryck in väggpluggen i rörstumparna.


Skruva fast rören i lanställsbenen där du borrade hålet, jag använde en vanlig gipsskruv, ska dock byta till rundad skalle.

Så där ja! nu är dom klara, nu borrade jag lämpliga hål så att jag kan fästa benen i en quadrocopter Flyduino basplatta.

Nu är det bara en Ram som saknas!


Quadframe Gopro kamerafäste

Jag har letat efter ett lämpligt kamera fäste till gopro som kan stabilisera kameran i två axlar och som samtidigt inte ruinerar mig!
Valet föll tillsist på ett kamerafäste ifrån Quadframe.com ifrån Polen som jag tycker har ett helt okej pris.

När jag beställde fanns det bara gröna kamerafästen men nu finns det även svarta..


Det enda jag hittat som jag inte tycker är jätte bra är att fästet har lite begränsat rörelse möjligheter i Pitch rörelsen, men om kameran är lite lutad framåt så räcker det precis till.


Roll rörelsen begränsas också av skruvskallarna, men det är ingen fara eftersom ett standard servo inte kan röra så långt så att det blir ett problem.

Jag har inte provat kamerafästet på riktigt än men, men fösta intrycket är att det är en väldigt genomtänkt konstruktion som med största sannolikhet kommer fungera utmärkt.