Naze Acro 32 och Baseflight

Jag har börjat med inställningen av min Naze Acro 32 och programmet man använder till den är Baseflight, finns att ladda ner på Chrome Web Store både till Windows och Apple.

Första sidan man möts av när man kopplat in usb sladden till styrkortet och startat programmet.
under första fliken "setup" kan man kalibrera Accelerometer och Magnetometer. man kan även se en animerad quadcopter som rörsig som den riktiga. kan vara ett bra sätt att se att animationen rör sig likadant för att försäkra sig om att allt är som det ska.

 På "Configuration" fliken kan man klicka i lite olika alternativ. jag valde att klicka i "Dont spin motors when armed" och "enable failsafe settings".
Bilden längs upp till vänster som visar hur motorerna ska kopplas vart stämmer inte, det ska vara enligt bilden nedan:

Motor konfiguration Quad-X

 PID Tuning är nästa flik, inte så mycket att förklara, till första flygningen lät jag alla värden vara som dom var förinställda.

På "Receiver" fliken började problemen för mig, Jag hade tänkt att använda en enklare Spektrum DX5e radio eftersom jag ville hålla allt så enkelt som möjligt. På CC3D programvaran kalibrerar man radions spakar genom att programmet testar spakarnas maxutslag och mitten läge osv. Något sådant finns inte i Baseflight och det gör att om en kanals mittenläge inte är 1500 så får man trimma den kanalen i radion tills den är det. Vet inte om jag gjort någon inställning fel men mina mitten värden låg i flera fall inte i närheten av 1500 på Spektrum radion. Eftersom den har begränsade trim möjligheter så valde jag att inte använda den utan att ta min gamla Futaba istället. Med den var det dock inga problem att ställa in mittenläget på kanalerna. på kanal 5 och 6 ställer man bara ändlägena (ca1000 till ca2000). 

"Mode selection" var ganska enkel att förstå, men jag hade inte greppat helt och hållet hur ARM funktionen fungerade. På andra styrkort brukar man armera quadcoptern genom att dra någon spak åt något håll, men på det här styrkortet använder man en kanalspak (vilket innebär att man behöver minst 6kanaler på radion).  Dom andra flyglägena har jag på en 3läges switch: "LOW" inget i klickat vilket betyder att den enbart flyger med hjälp av gyrot (Rate i CC3D språk, Manual på DJI), "MED" är Angle i bockat. Det betyder att den flyger med Gyro+Accelerometer, dvs  Stabiliserat läge där man får hjälp att hålla quadcoptern horisontell. "HORIZON"  är ett flyläge som är en slags mix mellan att flyga manuellt och med Accelerometer (stabiliserat läge). klickade i den tillsammans med "MAG" som är kompass för att se hur den fungerade men sannolikt inget jag kommer använda.
ARM måste vara i bockat på alla flyglägen för att det ska vara möjligt att flyga.

Dom andra flikarna behövde jag inte använda i nuläget, det är möjligt att jag går in mer på dom vid ett senare tillfälle.

Första flygningen!
Jag var lite spänd eftersom provflygningen med CC3D klonen var en så trist upplevelse och jag var beredd på det värsta. Hade jag tappat förmågan? Är det egentligen något annat som är fel som jag inte tänkt på än? Första provflygningen visade sig dock vara helt odramatisk! flög sjukt fint med original PID inställningarna. Jag var väldigt lättad och glad att bygget nu kan fortsätta och att jag nu kan påbörja monteringen av FPV utrustning! Mer PID trimning blir det när allt är på plats och då jag även kan testa den FPV.

Mer info om Naze Acro 32 finns på Multiwiicopter Australias hemsida, dom kallar den dock Paris Sirius Air Hero 32...

Throwback Torsdag

Kör en liten Throwback torsdag då jag visar ett gammalt projekt ifrån 2008.

Motorn på bilden är en mgBL, dvs en milligram borstlös motor. Det är i det här fallet 48AWG koppartråd ifrån en spole ur ett armbandsur, 2st 1x1mm neodym magneter och en Allegro 1442 hallsensor. Propellern är en nerkapad Silverlit propeller. När jag såg den lilla propellern sätta igång och snurra första gången blev jag nästan lite chockad att den fungerade. Tyvärr hann jag inte sätta den i ett lämpligt flygplan innan jag råkade ha sönder den. Motorn vägde 0.14gram och var tillsammans med en väldigt liten IR mottagare tänkt att hamna på ett flygplan som skulle väga mindre än ett gram. Målet var att tillsist komma under ett halvtgram.. innan jag hann göra några fler försök på "Sub gram" flygplan så började mitt intresse för quadcoptrar ta överhanden. Världsrekordet för minsta RC flygplan är så vitt jag vet fortfarande på 0.225gram men hans bygge är på en helt annan nivå... Ibland tänker jag att jag skulle vilja göra ett nytt försök på något riktigt litet, men än har jag inte riktigt hittat motivationen.

Vill ni veta mer om Sub gram flygplan, kolla in: RC groups tråden

Leverans ifrån Japan!

Wohoo! Idag fick jag min Naze Acro 32 som jag beställde av Abusemark i Japan.
Ska börja montera den imorgon...

Mobius

Jag har fått min Mobius kamera som jag ska använda på min 250 race quadcopter.

Jag beställde den ifrån RCtech i Malmö och hade den dagen efter! sjukt snabb leverans och bra pris dessutom. Jag beställde en Mobius med vidvinkellins, jag har haft lite beslutångest för vilken jag ska välja, Jag satt och jämförde olika filmer på Youtube där man testar dom olika linserna men tillsist gick på magkänsla och valde en med vidvinkel. Storleksmässigt är den inte jättemycket mindre än en Gopro3, men ur aerodynamisk synvinkel är den ganska mycket mindre. Mobius har lägre upplösning och mycket mindre finesser än en Gopro3, men en upplösning på 1080 med 30fps är allt jag behöver. Med tanke på hur den är tänkt att användas så känns prisskillnaden ganska avgörande för min egendel. 

Mobius kameran går att använda som FPV kamera med en "video ut" sladd, men det ger en liten fördröjning i bilden precis som på Gopro och andra HD-kameror. Det duger att flyga med om man tänker flyga lugnt och fint, men är inte att rekommendera på en race quadcopter.

Selfie drönare

Det nästa naturliga steget efter selfiepinnen är givetvis en drönare som gör jobbet!

Mikrokopter visade att det var möjligt för flera år sedan, men i vanlig mikrokopteranda så var den allt annat än användarvänlig. 3D robotics med sin Iris och Airdog  (som även heter Airdog) vill ändra på det och under rätt förutsättningar (inga fysiska hinder) så ser det ut att funka helt okej.

3D robotics Iris

Airdog

Båda ovanstående kan nog upplevas som lite hotfulla om man riskerar få dom i huvudet och det är väl kanske det som gör att dom sannolikt inte kommer bli jättevanliga. Men så finns det så klart Zano som har storleken på sin sida. Zano har en mer harmlös storlek men så är den självklart inte i samma klass när det kommer till videokvalitet och prestanda.

Zano

Personligen tycker jag kanske inte att det känns nödvändigt att  köpa en quadcopter bara för att kunna ta selfies, men jag kanske får äta upp det om några år... Hur som helst kul att se utvecklingen från att vara i teknikens framkant till att finnas tillgänglig som en leksaksdrönare som man kontrollerar med sin smartphone.

Drömmen om värmekamera och lidar

Jag har länge drömt om att bygga en drönare som är helt mörkerflygs anpassad, helst med både värmekamera och IR strålkastare + CCD kamera och helst även lidar som varning för hinder. 

Det har hänt ganska mycket på värmekamera fronten på sistone och Flir Lepton modulen är nog den billigaste och minsta Värmekamera som finns att köpa just nu. Den säljs både som färdig produkt eller som modul att använda till sina egna experiment (tex. Rasberry Pi).  Modulen kostar omkring 3000kr och det är fortfarande lite för dyrt för mig att experimentera med, men drömmen lever vidare! 

Flir Lepton

Lidar light

Lidar "Light detection and ranging"  är också en spännande teknik som verkar utvecklas snabbt, det är enkelt sammanfattat en laser som mäter avstånd och med hjälp av det kan man använda datan på olika sätt. Ett enkelt sätt är att använda den som en vanlig avståndsmätare (som ultraljuds sensorerna som sitter i backvarnaren på bilen). Men det intressanta är egentligen när man använder den som en radar och har lasern på ett roterande huvud. Det finns redan nu en del mapping drönare (både flygplan och multicoptrar) som använder den tekniken där man kan skanna av ett landområde för att få en exakt datamodell över ett område.  

Som tex. i filmen nedan:

Jag är dock mest intresserad av något som i realtid kan varna för hinder i flygriktningen och visualisera dom i OSD på skärmen medans man flyger. Har ingen aning om hur ett sånt system skulle se ut eller fungera än.

Vtol drömmen

Jag såg just en intressant quadcopter-flygplans-hybrid på kickstarter som ser riktigt rolig ut att flyga.

Förvisso inte den första i sitt slag, men just denna verkar fungera väldigt bra och jag gillar designen. Den viker motorerna 90grader för att övergå ifrån quadcopter "hovring" till flygplans planflykt. övergången verkar vara snabb och odramatisk, jag är lite nyfiken på koden dom har använt till styrkortet. Är lite sugen på försöka bygga något liknande så småningom.

Jag hoppas deras Kickstarter går bra!

2012 hade jag ett eget projekt där jag ville kombinera räckvidden med flygplan och möjligheten att hovra och landa vertikalt. Jag kallade projektet Deus-X, men det var raka motsatsen, 4st fixerade motorer och ändrade flygriktning fysiskt och istället för med motorerna. För att kunna flyga den FPV så hade jag en FPV kamera som kunde ändra vinkel i 90 grader beroende på flygläge. Fungerade okej men var väldigt vindkänslig när den hovrade eftersom vingen blev ett stort vindfång.

Min första hovring med Deus-X utan skevroder monterade.

Även om jag gav upp idén samma år så har det inte hindrat fler att prova samma koncept, mest uppmärksamhet är Googles UAV, som även dom verkar ha gett upp det konceptet.

Google UAV

X plusOne

VertiKul