Gopro 960 natt och MultiWii

Testade hjälmfästet till min Gopro 960, passade även på att prova min multiWii med acro inställningar. filmen är oredigerad och visar även lite av hur hållbar en quad är...

Gopro 960 första filmen

Här är första filmen med Gopro kameran, en ganska skakig flygning eftersom det var ganska stark vind, och dessutom var kamerafästet lite löst.

Jag satte bara kameran ovanpå min quadframe mini med ett av fästena som följde med.

Som det syns på bilderna och i filmen, så flyger jag i + position med min quad så det blir inte dom där snygga vyerna och perfekta bilderna, men det är ju inte precis vad jag är ute efter.

Jag är mest nyfiken på att testa exakt vad kameran går för, sen kanske jag vill göra snygga filmer också, men det får komma senare.

Inspelad i 4:3 960p 1280x960 25fps Pal

Gopro 960

Jag har fått min Gopro 960 som jag beställde ifrån Amanzon.co.uk

Jag valde att beställa den där eftersom det var gratis frakt och ingen tull inom EU.

Med i paketet: Gopro 960+batteri, vattentät skal, videosladdar, usbsladd, hjälm fäste+lite olika fästen.

Jag ska testa den i lite olika förhållanden den närmsta tiden och det ska bli intressant.

Gopro 960 kan spela in i tre format:

R1: 16:9 WVGA 848x480 50fps Pal

R2: 16:9 720p 1280x720 25fps Pal

R3: 4:3 960p 1280x960 25fps Pal (är egentligen samma format som 720p men är 25% högre)

Gopro 960 kan även fota och göra foto serier, men det är jag ganska ointresserad av.

MultiWii (ny) premiär!

Här är premiärflygningen!

filmen är helt oredigerad så det är inget dolt...

Starten blev lite skakig, jag hade bara tänkt testa att alla kanaler gick åt rätt håll, men det blev visst en start! Den flyger verkligen jättebra! det ska verkligen bli jätteroligt att testa olika inställningar och pressa den lite mer.

Ny budget ram till MultiWii

Här kommer en kort bygg guide till en budget ram för quadrocoptrar.

Matrialet jag använt är:

1st 10x10mm 1meter köpt på bauhaus (ca 100kr)

2st Glasfiber laminat 1.5mm köpt på RCflight.se (ca 80kr)

1st plastlåda köpt på Coop (10kr)

8st m3 skruvar 20mm långa

8st m3 muttrar (brickor är ett plus)

4st m3 skruv distanser i plast ca 20mm långa

8st m3 plastmuttrar (går lika bra med vanliga)

Här har jag delat 10x10mm aluminium profilen i 4st lika långa delar 250mm,

och sågat glasfiberlaminaten på längden så att det blir en fyrkantig 100x100mm bit.

jag har borrat fyra hål i mitten av glasfiberlaminatet för att kunna skruva fast styrkortet, hålen sitter med 45mm avstånd i fyrkant. dom yttre hålen är bara för att hålla fast aluminium profilerna och kan sitta på valfri plats. sen är det bara att borra motsvarande hål i aluminium profilerna. Jag gjorde även ett lite större hål i mitten för att kunna dra upp sladdar igenom.

Här är allt ihopskruvat! skruvarna är skruvade under ifrån och sticker upp en bit, men det är precis så det ska vara.

Nu är det mesta på plats, jag har även borrat likadana hål i plastlocket så att jag kan skruva dit det ovanpå med hjälp av plastdistanserna (i mitten) och plast muttrarna (går lika bra med vanliga muttrar). Jag gjorde hål i mitten på plastlocket för att underlätta installation av batteriförgreningen till fartreglagen som jag har gjort 4st deans kontakter.

det viktiga här är att hålla reda på vilken sladd som är vilken av servosladdarna ifrån fartreglagen.

Sen installerade jag LED remsor under armarna så att jag kan flyga i mörkret.

Hade inte tillräckligt med gul remsa kvar så jag skarvade med en liten bit röd på bakarmen.

Nu är MultiWii på plats, fast skruvad på plastdistanserna, och nu har jag kopplat in servosladdarna ifrån fartreglagen på rätt plats. framarm till kontkakten med märkning nr3, högerarm på nr10, vänsterarm nr11, bakarm nr9. även Mottagaren är inkopplad till respektive kanal, på Multiwii kortet är det uppmärkt vilken sladd som ska till vilken plats.

På bilden sitter usb kontakten inkopplad.

Nu ska jag även ändra inställningarna ifrån stabilaste läget som jag flög med sist till "soft acro".

I ringen på bilden ändrar man PITCH/ROLL rate (lutning framåt/bakåt och sidorna) och på andra raden står det YAW (snurr), ifrån början står det noll i båda fälten, men ändrar man till tex 0.4=Soft Acro, 0,7= Fast Acro, 1= Insane Rate! Jag tror jag nöjer mig med soft acro på Pitch/Roll och behåller nollan på Yaw till att börja med.

När man är klar med inställningarna så klickar man bara "WRITE" knappen så förs inställningarna in i arduino, och sen är man klar att flyga!

Klar att provflygas! jag har inget landställ till den än men det ska nog gå bra att provflyga ändå.

Provflygningen kommer ske under dagen!

Jag återkommer med film lite senare hoppas jag!

Övrig utrustning:

Motor: Turnigy 28-22 1200KV

Esc: Hobbywing 10A

Propeller: Gaui

RC mottagare: Fly Dream IS 4R

Batteri: 2200mah

Styrkort: MultiWii "Warthox" , Wiimotion+ (ebay clon)

MultiWii provflugen!

Jag var ute och provflög Min MultiWii precis!

Jag hade standard inställningarna och ingen programering i radion för att kunna jämföra mellan KK quadrocoptern. Allt fungerade perfekt redan direkt, alla gyron jobbade åt rätt håll och jag behövde bara reversera kanal2 så var den klar att flyga, närstan för enkelt!

Själva flygningen gick också löjligt odramatiskt till en början, den var väldigt stadig och mindre nervös än min KK quadrocopter när den har 100% utslag på radion, jag kunde se små små skakningar ibland och det tyder på att gyrot kompenserar lite för mycket och det borde inte vara några problem att ändra i inställningarna. Allt gick hur bra som helst ända tills en propeller helt plötsligt lossnar... det blev en ganska hård krasch och en träram är inte som en aluminumram, tre av armarna är trasiga och jag tänker inte besvära mig med att försöka laga den. Min quadframe ram har tagit mycket hårdare smällar än så där utan att det blir en skråma, så nästa ram blir garanterat en med aluminum armar.

Nu ska jag bara skaffa en ny ram och sen ska jag prova min MultiWii mer ordentligt och till nästa gång lovar jag att jag ska filma premiären!

Loop träning

Jag kom just in ifrån ett kort litet pass med quad flygning i 15minusgrader!

Jag har tränat hårt på loopar, eller "flips" kanske det kallas med quadrocoptrar?

nu vågar jag göra dom på ganska låg höjd och jag förlorar ingen höjd när jag gör dom!

knepet är att: ge en push med fullgas (eller väldigt nära) så att quaden accelererar uppåt och sen ger man full spak åt det håll man vill lopa/rolla och samtidigt/eller något innan man gör det så måste man dra ner gas spaken till mitten eller något mindre, dock inte helt ner eftersom motorerna då stannar och då blir loopen okontrollerad, men har man för mycket gas så blir loopen stor.

och när quaden närmar sig horisontellt läge igen så möter man upp med gasen, först en liten push för stoppa höjdminskning och sen ner till mitten (tillbaks till hovring).

För att få små loopar har jag nu börjat flyga på 100% på utslagen i radion, när jag började prova KK quadrocoptern så hade 50% på utslagen, och det känns inte alls så nervöst med 100% så det känns som att jag har kommit en bit på träningen men jag har långt kvar innan jag blir riktigt vass.

Bättre Rea!

Rean på flygplanen fortsätter och nu är det bara enstaka exemplar kvar av varje modell så jag passar på att sänka priserna ytterligare litegrann!

Nu är dom en bra bit under inköpspris och bättre pris än så här blir det inte!

SU31 kostade tidigare nära tusenlappen nu bara 550kr!
länk

Stinger kostade ifrån början 950kr nu 600kr
länk

Kolla under fliken Kampanjprodukter för fler bra erbjudanden!

MultiWii +1

MultiWii är nästan klar och han har även fått en kompis!

Jag vet inte vad jag ska använda andra ramen till men det löser sig nog med tiden..

Jag byggde min Multiwii i quad+ (dvs en arm framåt) och den andra ramen i quad x, jag hade inte tänkt att använda orginal landstället eftersom det ser så klent ut, men jag tänkte att det blir inget riktigt test om jag börjar modda ramen innan jag ens provflugit!

Jag såg förövrigt att ramen nu säljs snorbilligt på Hobbyking!

Jag kan även meddela att jag just beställt en Gopro 960 (snik varianten), jag kommer inte ha råd att ta in några Gopro kameror till butiken tackvare en illasinnad Kines, men jag vill gärna ha en själv och jag tror jag klarar mig gott med en 960 (960p: 1280×960, 30 fps), jag har inget större intresse av att spela in saker i slowmotion eller att det absolut måste vara 1080p 1920x1080 format på mina filmer, jag vill bara kunna ladda upp med hyfsad kvalitet på youtube.

Två små nyheter.

Lite tunt med nyheter för tillfället, men här är två små!

Först ut är ett alarm som man aldrig hoppas behöva, det är en liten larm grej som börjar skrika efter en minut om man har slagit av radion eller inte rört spakarna på radion på en minut. Alarmet ska höras utan problem på 50meter utlovas det!

Har man ingen ledig kanal på mottagaren så har den en "Pass thru" funktion som gör att man kan koppla in den mellan mottagaren och ett servo.

Jag önskar jag hade haft en sån här förra sommaren när min funjet försvann i högt gräs, och inte kom fram förens ett par veckor senare när skördetröskan varit framme...

Länk till butiken

800mW 1.3ghz FPV kiten kom med tjocka stora antenner den här gången (av någon outgrundlig anledning), så jag beställde hem små smidiga 2dbi antenner som är bättre lämpade för FPV flygning.

Länk till butiken

MultiWii del4

Nu är alla sladdar klara och jag har kopplat in en 4kanals Flydream IS 4R mottagare och allt verkar funka som det ska! när man har usb sladden inkopplad till datorn och GUI programmet igång så kan man se spakrörelser och om man lyfter på quaden så kan man se att gyrona arbetar. Jag har inte kollat att motorerna snurrar åt rätt håll än, min 2åring sover så det får vänta, men sen är den klar för provflygning (när jag har monterat dom sista delarna på ramen)!

KK vs. MultiWii osv..

Tänkte gå igenom lite grann vad som är för och nackdelar med olika så kallade "Multikopter styrkort", det vill säga styrkort som man kan använda till Tri, Quad, Hexacopter (i lekmans term: helikoptrar med tre, fyra eller sex motorer med propellrar).

Det enklaste av dom två är helt klart KK styrkortet, när den är laddad med rätt program Tri, Quad, Y6 eller Hexa så är det bara är att koppla in alla sladdar (mottagaren och fartreglagen) och sen är man klar!
det finns tre vridpottar att justera känsligheten på gyrona med, om man vill ha en stadig Quad,Tri,Hexa så vrider man potten lite medsols, vrider man motsols så blir den mer nervös.



MultiWii är för den som har lite lödvana och gillar att experimentera.
MultiWii består av en Arduino Nano Pro som har ett ATmega328 chip som är själva hjärnan, och utöver det så använder man gyro enheten ifrån en Wii motion+ och om man vill ha en platform som kan hålla höjden själv så kan man använda Wii nunchuck accelerometer (rekomenderas inte för nybörjare).
Man måste själv föra över programmet till arduino och det finns ett program (GUI) som man använder för att fin justera inställningarna med olika parametrar, och det gör att man kan få sin quad,tri,hexacopter att bete sig precis som man tänkt sig.
Det finns olika "sheilds" kort som man kan montera sin Arduino och gyron på och det är lite enklare än att använda sladdar till allt.
Och det är även en gäng på RCgroups som håller på och utvecklar ett mer avancerad gyroenhet som dom kallar "FreeFlight IMU - i2c 9DOF" som blanannat även har barometer. den kommer leda till en heldel förbättringar och framförallt ett prisvärt alternativ till Wiimotion+!

Sheild ifrån 420pilot som jag förhoppningsvis snart säljer i butiken.

Accepterar Tri, Quad + , Quad x, Hexa, Y6 hexacopter program. Och om man använder tri eller quad så kan den även stabilisera en kamera i två axlar med två servon.


MultiWiicopter board ifrån Australien, finns i två olika utföranden, den ovan är Warthox modellen och går bara att använda till Tri och Quad +, Quad x. Deras nya variant som dom kallar Paris kan även användas till Hexa, Y6 Hexa och om man använder tri eller quad så kan den även stabilisera en kamera i två axlar med två servon.

För mer info om MultiWii kolla: http://www.multiwii.com/

Sen kommer ju så klart frågan: Vad ska jag ha Tri, Quad, Y6 eller Hexacopter?

Tricopter går att bygga den med vanliga propellrar, och eftersom den bara behöver tre fartreglage/motorer så blir den lite billigare än dom andra, en annan fördel är att den lite enklare att se vilket håll den flyger.

enligt experterna så har tricoptern mer exakt rotation i sidled (yaw) än tex quadcoptrar tackvare den lutande bak propellern.

Största nackdelen med tricoptrar är att bakarmen med dom rörliga delarna och servolinkaget är lite känsligare vid krascher. Armarna behöver generellt vara lite längre än dom på en quadcopter för att bli lika stabil och det tillsammans med att det bara är tre motorer gör att den inte kan lyfta lika mycket som en quad.

kolla RCexplorer.se för mer info om tricoptrar.

Quadcoptrar har inga rörliga delar och har därför inte mycket som kan gå sönder vid en krasch, men den måste ha två motsols roterande propellrar och två medsols propellrar.

En quad kan ha väldigt korta armar och ändå vara stabil men som tumregel brukar det sägas att för att få en så effektiv modell som möjligt så bör man åtminstone ha en propellerlängd mellan varje propeller, men armarna kan vara så korta så att propellrarna nästan nuddar varandra, korta armar ger en kvickare och mer vändbar modell och långa armar ger en modell med långsammare rörelser.

Hexacopter är den dyraste att bygga pågrund av att man behöver 6st motorer och 6st fartreglage och dessutom lite större batteri. En Hexa är kanske mest lämpat om man tänkt att lyfta tung last, eftersom den då blir stadigare eftersom belastningen på varje motor blir mindre. Nackdelarna med hexacopter är att om man bygger en symetrisk modell är att den svår att se flygriktning på och sen blir den lätt ganska batteri törstig.

Y6 är den minst effektiva och kanske den mest opraktiska modell typen men samtidigt är den utan tvekan den råaste! effektiviteten blir lidande pågrund av att dom undre propellrarna får arbeta i turbulent luft ifrån dom övre propellrarna, och därför blir även ljudnivån högre och brutalare.

En annan nackdel är att dom undre propellrarna hamnar nära marken och därför löper större risk att träffa marken vid landning. En fördel är att den likt tricoptern är lättare att orientera i luften.

Vilken som är bäst handlar nog mest om personlig smak och vad man tänkt använda sin modell till.

Speedflying

På något sätt har jag helt missat Speedflying!

Verkar helt livsfarligt, men samtidigt otroligt lockande, hade jag varit lite yngre och inte haft familj att tänka på så hade jag helt klart varit peppad!

Klicka gärna för helbild eller kolla på fler filmer av HalvorAngvik på youtube!

Spedflying ser lite grann ut som vanlig skärmflygning, men här har man en mycket mindre skärm och man använder skidor för att få tillräckligt hög fart för att kunna flyga.

Skärmen är gjord för att man ska åka skidor och göra långa "hopp" mer än regelrätt flygning,

men är berget brant och farten hög så går det ju bra att flyga så klart.

Tidsoptimisten slår till igen..

Jag hade räknat med att vara flygklar vid det här laget, men jag har missbedömt hur lång tid en del saker tar, speciellt när jag gjorde alla fartreglage sladdar några centemeter förkorta.

nu har jag gjort nya sladdar och saker och ting börjar hamna på plats.

Nu måste jag göra hane+hane servosladdar att koppla in RC mottagaren med, sen kan jag börja kolla ett alla motorer snurrar åt rätt håll och att alla inställningar är som dom ska.

MultiWii del3

Jag har börjat sätta ihop ramen som jag ska sätta min Multiwii i.

Ramen säljs i diverse butiker och jag tog också hem några för att sälja i butiken, men jag tänker inte jag kommer sälja dom, Ramen är väldigt snygg och det är fin kvalitet på passformen, men tyvärr är dom gjorda i ganska flexig (billig) plywood och ramen känns för vek för att vara en bra quadrocopter ram. Dessutom är designen inte särskilt väl genomtänkt och kamera fästet behöver modifieras ordentligt om det ska fungera bra skulle jag tro, och landstället som är gjort i tunn glasfiber känns väldigt klent.

den är verkligen inte värd pengarna jag skulle behöva sälja den för och därför får det bli en slit och släng ram istället.

Jag kommer inte montera varken landstället eller kamera fästet, då det här är mest tänkt att vara en test ram för min Multiwii.

(Är det trotts allt är någon som är sugen på en ram så kan jag ge ett bra pris. Maila mig på: info@aeronautikhobby.com)

Mer propellrar och lite MultiWii till helgen.

Jag har inte hunnit skriva så mycket om mina egna projekt på sistone, men det har lite med att göra att jag inte har hunnit med så mycket på sistone.

Men i helgen ska jag jobba på min MultiWii Quad och förhoppningsvis även bli klar!

Jag har även fått in in stor sändning med Billigare Quadrocopter propellrar (motsols och medsols propellrar) i allt från 4tum upp till 10tum.

Dom kommer läggas upp i butiken under helgen.

Vad skulle jag göra utan min Quadrocopter?

Jag har inte presenterat så mycket flygbilder eller filmer på sistone, men det betyder inte att jag inte har flugit!

Jag har varit ute och flugit minst 1-2 gånger i veckan med min KK Quadrocopter, jag tycker den är så rolig att flyga så jag har tillfälligt monterat ur FPV utrustningen för att våga träna loopar!

Med färgade lysdiods remsor (kommer snart till butiken) är det inga problem att se den i mörkret, det är nästan enklare att flyga när det är mörkt, och det har revolutionerat min vinterflygning! Det brukar annars vara svårt att hinna flyga något när det är mörkt större delen av dygnet. Enkelheten med quads är också tilltalande, det är bara att ta den i Ikea påsen och gå till närmaste fotbollsplan och flyga (eftersom den inte behöver så stor yta), och den är ganska okänslig för krascher, jag har satt den i backen minst en gång i veckan, men än så länge har jag inte ens behövt byta propeller.

kk multicopter - crashs from warthox on Vimeo.

Min favorit Quadrocopter pilot Warthox testar hållbarheten på sin quad också!

Ny antenn i sortimentet!

Det finns numera en 1.3Ghz antenn i sortimentet! Länk