SpiroNet Antenna ImmersionRC

Såg just att ImmersionRC har släppt sina nya antenner till 5.8ghz som dom kallar SpiroNet.

Det är en liknande design som IBcrazy har på sina Bluebeam antenner men med utlovade förbättringar av designen och är tillverkade på ett professionellt med väldigt höga toleranser.

Antennen har en skyddshatt  som inte ska ha någon inverkan på videosignalen (antagligen bättre än pingisbollen som jag brukar använda till mina antenner). Det kan vara bra att veta att antennerna levereras med SMA kontakt och passar Fatshark och ImmersionRC men inte Kina utrustningen som använder SMA-RP, men det finns adaptrar att köpa.

Antennerna säljs på: ReadymadeRC

Det oundvikliga "fortsättning"

Ni som följer bloggen vet att jag förlorade min quadrocopter med Gopro i början av Juni, om inte se blogg inlägg: http://aeronautikhobby.blogspot.se/2012/06/det-oundvikliga.html

I samband med försvinnandet spenderade jag ett antal timmar med att bara gå fram och tillbaka över fältet där jag tror den försvann, eftersom jag inte har någon markstation som spelar in flygningen utan enbart direkt i Gopro så har jag fått förlita mig på mitt minne av flygningen i mitt letande.

Nu har nästan två månader gått och jag har förlängesedan gett upp hoppet om att hitta min quadrocopter, men på väg till badet med min dotter häromdagen så såg jag att bonden höll på och skörda eller slå gräset eller vad det kan heta när fältet ligger i träda, och genast tändes hoppet om att åtminstone kunna rädda minneskortet ur kameran och få ett avslut. Jag återvände åter till platsen och gick fram och tillbaks över det område som jag misstänker är nedslagsplatsen, men eftersom gräset fortfarande ligger kvar så är det fortfarande inte lätt att hitta något. Någon timme senare har jag hittat en gammal midjeväska, ett framlyse till en bil och lite annat skrot men ingen quadrocopter.

Jag börjar misstänka att jag letar på helt fel plats, eller så har den fastnat i traktorn och ligger någon annanstans numera, eller alternativt att den ligger där jag tror men under det fällda gräset.
Hursomhelst ska jag göra ett nytt försök när gräset är borta men jag har inga större förväntningar.
Det var lite lättare när min Funjet som var gjord av EPP försvann eftersom när skördetröskan tog den så syntes det lite tydligare eftersom den då täckte en lite större yta...

 Avsaknaden av att inte ha någon HD kamera som spelar in flygningen har gjort att jag tappat suget på att flyga i huvudtaget. Nu är sommaren snart förbi och jag får helt enkelt inse att det här inte är mitt år och att jag satsat på fel saker och får ta lärdom av misstagen.

Nya multicopter projektet "Landställ"

Dags att bygga ett landställ till till multicoptern, den här gången vill jag ha ett landställ som är lätt att ändra efter behov eftersom jag har en del olika planer för framtida nyttolaster för denna quadrocopter.

 För att kunna bygga det landställ jag vill så blev jag tvungen att göra några egna delar i 1.5mm glasfiber.
Jag gjorde 4st av ovanstående del och kabelgenomföring med 8mm hål är köpta på Kjell.com

 Här är detaljen monterad med 8mm kolfiber rör ifrån RCflight. rör klämmorna är ifrån Flyduino

 Landstället är infäst med en specialdel ifrån Flyduino och går lika bra att använda om man bygger hexakopter.

Landställsbenen är nu 18cm långa men jag kommer nog byta till längre ben senare.

Nästa steg blir att göra en hylla för batterierna!

Fortsättning följer... 

Safeflight Copters

Läste just om Safeflight Copters, dom fokuserar ganska ordentligt på säkerhet och har även en ganska intressant ram geometri som jag gillar, delvis propeller skydden givetvis men även vinkeln och placeringen av motorerna är intressant. Jag har inte sett mycket om hur olika motorvinklar påverkar en multicopter, DJI S800 "Spreading Wings" verkar ha alla motorer peka/luta lite inåt av bilderna att döma, men denna verkar ha precis tvärt om! Rent instinktivt tänker jag att att ha motorerna pekandes inåt som på DJI S800 borde göra den stadigare i hovring och att ha motorerna pekande utåt som på Safeflight quadcoptern borde göra den lite snabbare i Yaw-led? det skulle vara ett intressant framtida projekt att prova ut olika vinklar och se vad det gör för skillnad.


Enligt deras egna tester ska tydligen gallerna för propellrarna minska effektiviteten ca10%, flygtid med 3s2200mAh batteri är ca 8min (motor DT750, prop 10x4.7)
Vikten på ramen utan elektronik är 400g och det är verkligen inte dåligt, jag vet dock inte vilken sorts plast den är gjord av och hur styv eller flexig och hur hållbar den är.





Safeflight ramarna finns att köpa på deras hemsida: http://safeflightcopters.com/

Nya multicopter projektet "Motor montering"

Nu är motorerna Monterade på ramen, inga svårigheter men jag önskar att jag hade valt till Flyduinos stora motorfäste eftersom det hade gjort monteringen enklare men resultatet blev hursomhelst rent och snyggt.

 Fartreglagen monteras i mellan basplattorna fästa på varsin sida så att dom inte ligger emot varandra.

Flyduino Nanowii är mindre än vanliga styrkort och därför behöver jag något att montera styrkortet på. Jag gjorde ett litet kors i 1mm kolfiber och eftersom jag samtidigt vill ha något som kan ta bort vibrationer som kan störa sensorerna på styrkortet så jag gjorde hål för gummigenomföringar med 3mm hål för montering i ramen. Styrkortet monteras på korset med dubbelhäftande foamtape för att tabort eventuella vibrationer eftersom det är bäst med "hängslen och livrem"..

Monteringen blir ganska ren och snygg så här långt, men det är en heldel kvar som ska dit.

Fortsättning följer... 

Nya Multicopter projektet "Ram"

Nu Har jag fått ramen jag bestämt mig för och det blev en Flyduino "Cheese Plate" ram med kolfiber armar.

Jag valde den 34cm långa armar för att jag vill vara säker på att armarna räcker till för dom propellrar jag bestämmer mig för. Anledningen till att jag valde Flyduino Ceese Plate är av flera anledningar men framförallt var det pris och flexibilitet var det som avgjorde tillsist.  

När man först tittar på Flyduino Cheese Plate så är det förvirrande mycket hål och "power distrubution" lödplattor överallt eftersom man med denna universal platta kan man bygga Quad,Hex,Y6 eller Octo.

Kolfiber rören är 16mm och det är den dimensionen som rekommenderas till rörklämmorna som följer med i ram kittet, vill man köra en lite mer budget variant så går det så klart bra med aluminium rör i samma dimension. I kittet ingår 2st Cheese plate plattor, 4st motorfästen, rörklämmor och skruvar så att det räcker till ett quad bygge. Armarna måste man välja separat och Flyduino säljer två olika längder (25 eller 34cm).

  

Monteringen av ramen erbjuder inga konstighet och passformen är perfekt, jag var lite orolig innan bygget att konstruktionen skulle bli mjuk och flexig men den är mycket stummare än vad min Mikrokopter ram är.
Jag har även planer på ett landställ och en Batteri hållare men det blir lite mer hemsnickrat.

Jag använder Flyduino 25A fartreglage med SimonK firmware, det gör att dom ska bli snabbare och bättre anpassade för multicoptrar. Med SimonK Firmware så kan man inte ställa ändläget eller programera olika inställningar vilket är skönt att slippa!

Eftersom jag ska trä sladdarna inne i kolfiber armarna så jag lödde dit 35cm 16AWG sladdar på fartreglagen. Nästa steg är att löda dit motorerna och se till att dom snurrar åt rätt håll, men sladdarna måste först träs igenom armarna innan man kan löda fast motorn och det gör det hela lite mer pilligt än när man har sladdarna utanför och kan löda klart allt innan montering.

Fortsättning Följer...

Äntligen en ny dator

För första gången på nästan ett år har jag numera en dator som duger till att videoredigera med! För att testa gjorde jag en liten sammanställning ifrån vårens flygningar med miniquaden (V1).

 

Rasberry PI

Tack vare att min lillebror är en smula tankspridd så har jag har numera en sån där liten god Raspberry PI tidigare än jag hade trott! Och det är jag väldigt tacksam för!

Jag har inte bestämt mig för vad jag ska använda den till men jag har några idéer..

Kolla deras hemsida för mer information!
http://www.raspberrypi.org/

Motocykel drifting!

En vän till mig uppmärksammade om detta videoklipp med drifting som delvis är filmat med en radiostyrd bil och en Multicopter! Bortsett ifrån att jag blev väldigt imponerad av att det går att drifta med motorcyklar så var det kul att se den borstlösa lilla RC bilen med Gopro kamera haka på när dom drog iväg!

Xbee RC-radio

Hittade ett ganska intressant Kickstarter projekt idag där man använder Xbee som grund till en RC radio! Helt klart intressant eftersom man på ett enkelt sätt får 24-32st kanaler! Radion kommer i två utföranden en med Playstation spakar och en med riktiga RC radiospakar, jag gillar det kompromisslösa utförandet även om det kanske inte är så fältmässigt praktiskt.

Det finns mycket mer info på deras hemsida: http://www.quantumri.com/

Och även på deras Kickstarter sida: http://www.kickstarter.com/projects/1757054094/xbee-handheld-controller 

AutoQuad

Som jag sagt tidigare så kommer det nya intressanta styrkort för multicopter hela tiden nu och det tackar vi för! Den senaste jag har fått upp ögonen för är AutoQuad 6 och även deras fartreglage ESC32. AutoQuad verkar ha ungefär samma kapacitet som DJI Wookong och Zero YS-X6 men skillnaden här är att det är lite mer "DIY", det vill säga lite krångligare att kalibrera och ställa in allt.

Men av videon att döma ser den ut att vara väldigt kompetent och helt klart en heldel billigare än sina sofistikerade bröder.

Autoquad säljs hos Flyduino.net och Viacopter.eu

För mer info om AutoQuad kolla in deras sida: http://autoquad.org

Nya multicopter projektet "Motor"

Jag har fått motorerna till mitt nya multicopter projekt, kan även kalla det quadrocopter projektet nu eftersom jag bestämt mig för att det ska bli en quadro.

Motorerna jag bestämt mig för att använda är RCTimer M4215 650KV och dom väger ca 73g.

Det jag gillar med just denna motor är att den har lågt KV vilket gör att den blir stark och orkar dra stora propellrar på låga varv och även designen med propeller adapter som skruvas fast i motorn. Annars är det vanligt på liknande "pannkaks motorer" att man har en lång propelleraxel som man har en propeller adapter som kläms fast (det är två dåliga ting som borgar för trubbel). 

Motorn har ett fast motorfäste och det är bra eftersom det betyder att det finns färre delar som kan lossna!
Kvalitén på motorn känns gedigen och fin, tyvärr är antagligen kullagerna skit som det brukar vara på RCtimer motorerna, det går inte riktigt att avgöra än men jag planerar att beställa passande kullager i bättre kvalitet.

Som en del av er har gissat så satsar jag på en quadrocopter med maximal uthållighet denna gång, och jag har även bestämt mig för en ram, men sommarbudgeten tillåter inga fler inköp så fortsättningen kommer efter semestern.

Mini Quad V1 "Sista vår flygningen"

En oredigerad film ifrån i våras med Mini Quad V1, hade en heldel vibrationer och därav jello i bilden till och från. Jag tror vibrationerna kommer ifrån kassa kullager (eftersom jag balanserat propellrar osv), men jag vet inte säkert. Ungefär vid 2min provar jag hur många rollar jag hinner med innan marken kommer för nära! I övrigt en ganska odramatisk flygning tills trädet hamnar ivägen... Minnes anteckning till nästa vår: småträd syns dåligt innan löven kommer!

Jag missar FPV träffen..

Jag missar årets FPV träff i Uppsala tyvärr..
Jag var extremt peppad och har jobbat hela veckan med att laga min gamla Mini quad (V1), efter senaste kraschen när jag i ganska högfart blev fångad av ett träd som plötsligt hoppade fram!

Jag lät den gå i pension eftersom två armar och minst en motor var sneda och vinda och eftersom jag använde Gopro (som numera ligger på ett fält någonstans) som kamera till den så saknar den även flygkamera. Men för att ha något att flyga med på FPV träffen bestämde jag mig för att Mini Quad måste kallas tillbaks i tjänst! Jag gjorde 4st nya aluminiumarmar eftersom dom nya motorerna har annan hålbild, bytte fyra motorer och satte dit en gammal hederlig CCD kamera så var den "fit for fight" igen. Och eftersom Dadde frågade om någon ville flyga lite rote med ett EPP-flygplan så stressbyggde även ett sådant.


Nu får jag hoppas att det blir en ny träff till hösten..

Nylagad mini Quad V1.

Cetabria ifrån Ms composite, moddad med skev och flaps (5.8Ghz FPV).

9X "Nästa nivå" del2

Arbetet med att montera in och justera alla knappar, spakar och kretskort har precis börjat!

Här är dom bredvid  varandra "Capture station" till vänster som fortfarande väntar på spakar, och mitt 9X monster bredvid som nu har fått styrspakar, trimknappar och on/off knapp på plats.
nu måste jag bestämma mig för vilken modell jag vill ha på spakarna som jag ska styra kameran med, tidigare provade jag att använda joysticks ifrån Playstationhandkontroll och det fungerade mycket bra, men jag har bara två såna och jag vill ha fyra (två på 9X och två på den lilla), eftersom det är viktigt att alla fyra spakarna är likadana om kalibreringen ska stämma när jag växlar emellan dom två.

På insidan underifrån kan man se monteringen av styrspakar, och trimknappar med PCBkort.
Trimknapparna är monterade på nylon distanser för att hamna på rätt avstånd ifrån fronten, och det fungerar väldigt bra. On/off knappen med tillhörande PCB och buzzer sitter längst ner till vänster i bild och sitter även den fast med 3st nylon distanser i fronten. På bilden syns även hur navigationsknappen ser ut på undersidan.

Nästa steg är att göra hål och montera alla switchar och pottar, och även montering av huvudkretskortet för 9X radion och LCD skärmen, men framförallt förlänga alla sladdar så att dom räcker hela vägen till sina kontakter på kretskortet.

Fortsättning följer...  

Hexy Robot!

Jag har blivit riktigt sugen på att bygga en robot och har börjat söka information om såna, mitt krav är att det ska vara en robot som går på 4-6 ben, 6 verkar vara vanligast och är antagligen enklare att få att gå stadigt. det finns riktigt fina kit för såna men jag är inte riktigt beredd att lägga över 5.000kr riktigt än..

Första tanken som slår mig är att jag ska bygga en själv ifrån grunden!

Design och mekaniskt ser jag inga större problem, men sen kommer man till nästa steg: kontrollenhet och programmering! Jag har börjat kolla omkring lite på lite olika alternativ för att styra roboten men har än så länge inte blivit så mycket klokare, och det leder mig samtidigt till programmeringen!

Den enda programmerings erfarenhet jag har är G-kods program för gamla CNC maskiner och jag misstänker att det har väldigt lite relevans i det här fallet.  

Ett enklare ganska tilltalande alternativ är ArcBotics kickstarer projekt där dom erbjuder en billigare variant som är baserad på Arduino och Hextronic 9grams servon.

9X radio "Nästa nivå"

Det finns projekt där man tvekar eftersom man vet att man kommer befinna sig på djupt vatten! Mitt nya projekt är helt klart att projekt som jag tvekade lite inför men som samtidigt kändes oundvikligt att jag måste prova! 

Idéen är ganska enkel i sig, jag vill ha en RC-radio där jag har en hyfsat stor LCD display (8" i mitt fall) och där jag kan sköta alla funktioner på min Flygfoto Multicopter, jag vill även ha möjligheten att skicka vidare två RC kanaler (kamera slutare+kamera tilt vinkel) till en separat enhet med LCD display (Aeronautik Capture Station) för dom tillfällen då man vill använda sig av en kameraman.  

Jag hittade inga anledningar till att inte prova så jag satte igång med träsnidandet igen (mina gamla träslöjdlärare skulle nog bli förvånade med tanke på att jag knappt fick godkänt i träslöjd)!

Jag byggde en ny ram lite likt den jag byggde till "Aeronautik capture station" men denna blir både större och lite djupare eftersom det är mer saker som ska i lådan.

 Jag byggde med samma överlappningsteknik som tidigare, men denna gång hade jag olika tjocklek på dom olika trälisterna.

 Eftersom jag inte har någon tillgång till annat än handverktyg som: batteridriven skruvdragare, bågfil och olika sorters filar så var tog det lite tid att få till frontpanelen. Värst var det att få till dom runda hålen till spakarna, jag köpte först ett kit  med hålsågar för att göra hålen med men det visade sig att den inte fungerade med glasfiber... så jag skaffade mig en sticksåg med fintandatblad och grovsågade hålen med den och passade in hålen med en "halvmånes" fil, det blev inte perfekt men får duga denna gång.

En annan lurig detalj som tog lite tid att få till är menyvals knappen till radion, jag gjorde ett kors av 1.5mm glasfiber och det blev så gott som perfekt!

 Här är menyvals knapparna prov monterade, jag ska byta till försänkta skruvar senare.

I framkant finns ett uttag för olika kontakter som: Video in, Hål för kommande RC antenn, batteri ut, RJ45 kontakt för kontakt med "Aeronautik capture station".
Jag väljer att inte ha Videomottagaren inbyggd eftersom jag har upplevt att det kan bli problem när videomottagaren är för nära RC-radion, och dessutom vill jag lämna öppet att kunna använda vilken videoutrustning och antenner jag vill.

 LCD skärmen vilar på en L-formad trälist som pressar upp skärmen mot front panelen.

Nu börjar man kunna se vad det ska bli!
Spakarna sitter så långt som möjligt ut åt kanten eftersom det blir lättare att nå spakarna om man samtidigt håller i radion (om man som jag inte är begåvad med jättehänder). Under 8" 4:3 skärmen kommer RC radions LCD och där kommer även Telemetri data att visas men jag återkommer till det när jag kommeer så långt i bygget. Ovanför spakarna kommer alla switchar, pottar och spakar sitta, men jag har inte riktigt bestämt mig för i vilken ordning än.

Nu ska Joysticks med trimknappar och liknande utrustning monteras in.

Fortsättning följer...