IR Led test del1

Jag har gjort några första tester med IR Leds, jag seriekopplade 2st till en voltregulator som jag kan ställa ut strömmen på. Innan jag fick det att fungera så fick jag hjärnsläpp och brände upp två Leds, men dom två sista fungerar bra!

När man kopplar på ström så ser man att dom lyser svagt rött och man tror aldrig att det kan fungera, men när jag gick in i ett helt mörkt rum och satte på mig mina fatsharks med en CCD kamera direkt kopplad så märkte man vad otroligt bra dom lyste upp rummet!

Nästa steg är att prova hur dom fungerar ute och med reflektorer.

IR Leds fungerar mellan 1.5-2v och jag seriekopplade dom och kopplade en voltregulator som jag skruvat ner till lite under 4v.

Mörkerflygning 2.0

Jag gör ett nytt försök med FPV flygning i mörker, och den här gången har jag slagit på stort och skaffat mig 4st 3w IR leds och 4st Cree led driver boards och reflektorer.

Finns massor av liknande produkter som egentligen är till för DIY ficklampor på Dealextreme.com, det är mina första försök inom IR leds så det ska bli väldigt spännande att se hur det fungerar!

3W Infrared LED 850nm

IR UFO

Eftersom jag tycker det är viktigt att min 3åriga dotter får en bra värdegrund så förser jag henne med diverse radiostyrda leksaker. Jag försöker hitta lämpliga produkter som inte är för svåra att använda och hennes första flygande RC leksak blev ett UFO.

Den har bara en gas spak att hålla reda på och det räcker gott!

Ufot flyger mycket stabilt och bra och är väldigt tåligt eftersom den nästan helt saknar rörliga delar bortsett ifrån propellern. Den har även färgade leds som gör mönster på undersidan, dom går även att stänga av ifrån handkontrollen om man önskar.

DJI Wookong-M intrimning.

Flög lite på lunchen igår och påbörjade lite intrimning och lite andra tester.

Jag kopplade Roll och Pitch Gainen till kanal 6 som är en vridpott, på så vis kunde jag vrida upp gainen tills jag såg lite skakningar och sen vred jag ner den lite igen och sen var det klart!

nu behöver jag bara gå in på datorn och koppla bort kanal 6 och spara värdet som blev och så är intrimningen klar!

Inget flyga, landa, ändra på datorn, flyga igen, landa, ändra på datorn och sen repetera det 10gånger som man har blivit van vid..

Sen lät jag min modiga kompis knuffa och dra lite i den när den var i GPS läge och jag rörde inte spakarna (jag hade inte ens möjlighet att dra i spakarna eftersom jag höll i kameran)!

Sen var det dags för det slutgiltiga testet, Failsafe!

Det kändes väldigt onaturligt att slå av radion mitt i flygningen, men det visade sig vara helt odramatiskt. Den gjorde precis som den skulle, när signalen försvann, väntade den lite och sen steg den upp till 20m, nu var den redan hemma så den behövde inte flyga hem som den annars skulle ha gjort, och nu väntade lite till på signal och sen började den sjunka. landningen var bättre och mjukare än dom flesta landningar jag gör själv, och efter ett par sekunder på marken så stängde den av motorerna!

DJI Flame wheel 450

Alla som köpte DJI Wookong-M fick en DJI Flame Wheel 450 ram retroaktivt,

och nu har jag fått min!

Jag har inte bestämt mig för vilken utrustning den ska få än men jag är lite sugen på att spara den tills jag skaffar mig DJI Naza, borde kanske skriva "om" jag skaffar mig Naza men jag känner mig själv bättre än så...

Jag har bara öppnat lådan lite grann på glänt än men kvalitén är extremt hög och dom gjutna plastdelarna har väldigt fin finish, ramen är lite tyngre än vad en motsvarande kolfiber ram i samma storlek skulle vara, men jag tänker mig att den här ramen är mest inriktad till den som vill börja flyga multicoptrar och vill ha en lättbyggd och hållbar ram.

DJI Wookong Failsafe på Futaba 7C

Jag har haft några fler tillfällen att fler provflyga min DJI hexa nu, och trotts att jag inte ens påbörjat intrimningen så är den redan den mest stabila multicopter jag provat.

Jag kom precis på ett sätt att få Failsafe fungera på min Futaba 7C, Jag vet inte om det underlättar pågrund av att jag har FRsky modul i min radio, men jag gjorde så här:

Jag har tre stegs switchen (knapp E) som reglerar mellan GPS, atti och manuellt läge. så istället för att sista läget är manuellt läge så trimmade jag ner utslaget på kanal 5 så att utslaget bara når till failsafe (som ligger mellan atti och manuell), när det var klart så ställde jag alla spakar i mitten och E-knappen i failsafe läge och sen ställde jag failsafe på radion genom att hålla ner knappen på FRsky mottagaren ett kort ögonblick och sen var det klart!

Nu trimmade jag tillbaka utslaget på kanal 5 så att utslaget når fram till manuellt läge igen, och om jag stänger av radion så minns mottagaren fortfarande den gamla inställningen och DJI går i failsafe läge!

För att kunna göra den här inställningen så måste du vara inne i DJI Wookong programmet där man ställer utslagen, kanal 5 (switch E) ställer man in vid "Step 5" loggan.

DJI Naza mer information!

Nu har DJI släppt mer information om deras kommande Multicopterstyrkort.

http://www.dji-hobby.com/naza/index_en.html

Heavy Lift Hexacopter "DJI wookong" provflygning!

Det blåste lite mer än önskat idag, och lagom till provflygnings dags så var det omkring 7ms enligt Smhi, men är man peppad så går det inte att vika ner sig!

Jag är inte klar med installationen av all FPV utrustning så idag blev det bara ett första flygtest för att se om den flyger!

Innan flygningen kopplade jag in USB sladden och laddade upp den senaste programvaran och ställde in några enkla parametrar. Skönt att slippa ändra i kod och liknande som man har blivit van vid när det kommer till multicoptrar, bara klicka i vilka kanaler som skulle reverseras osv..

Det som tog längst tid var innan jag fattade att jag var tvungen att minska utslagen på kanal5 som växlar mellan manuellt läge, Atti läge (hjälp att hålla höjden) och GPS läge.

Även gimbal funktionen var väldigt enkel att ställa in och justera så att den kompenserade lagom mycket.

Själva provflygningen var extremt odramatisk, trotts byig vind och bitvis ganska hård vind så stod den helt still, och det var inte ens med GPS funktionen inkopplad, jag gjorde hela flygningen i "Atti mode", och det var lite ovant att inte behöva justera gaspådraget helatiden för att hålla höjden som man är tvungen på en vanlig multicopter, här håller DJI höjden och ändrar gaspådrag om det behövs och gasspaken fungerar mer som en spak man bestämmer höjden med, första intrycket var att gasen kändes trög men det berodde nog på att man inte har direkt kontroll på gasen som man annars är van vid.

Jag ville utmana ödet i blåsten och flög därför inte så länge utan nöjde mig att konstaterade att den verkar flyga väldigt stabilt med grund inställningarna och ska fortsätta provflygningarna en annan dag.

Tyvärr har jag inga bilder ifrån provflygningen men min nuvarande setup är:

Styrkort: DJI Wookong-M

Ram: Mikrocopter Combi Baseplate, egen kapade 10x10 aluminium armar

Motor: RC Tiger, MT2814 770KV

Fartreglage: Turnigy Plush 30A

Propellrar: 12"x4.5 kolfiber förstärkta

Landställ/kamera Gimbal: Photoshipone mkTR Pro

FRsky 2.4Ghz RC

Planerad utrustning:

FPV kamera+ 5.8Ghz Videosändare

Systemkamera+5.8Ghz Videosändare

Blipswitch+spektrum RC radio för foto och kamera kontroll

Nya produkter till mörker testerna.

Jag har fått hem några produkter att testa för mörker flyget!

Jag var väldigt nyfiken på den här Laser IR strålkastaren, men första testerna verkar inte jätte lovande, men fler tester ska utföras innan den kan uteslutas.

den har ju ett tilltalande yttre iallafall..

Jag testar även en så kallad Starlight Sony CCD med 600TVL 0.001Lux 3D-DNR WDR OSD kamera. Många bokstavs kombinationer, men kort sagt kan man säga att den har OSD menu med många inställnings möjligheter. Linsen som är på är en 2.1mm F2 vidvinkel lins.

FPV Mörkerflyg del4 "CMOS VS. CCD"

Jag har gjort fler natt tester i ljuset av strålkastarljuset på fotbollsplanen med olika kameror, en CCD kamera med 0.5LUX och en liten Cmos kamera med 0.008LUX (Gopro har 1.4LUX). Inte helt oväntat så var Cmos kameran överlägsen, men inte så mycket på grund av att den hanterade mörkret bättre men den hanterade strålkastarna på ett mycket bättre sätt.

1grams Cmos kameran med 110graders vidvinkel lins ifrån FPVhobby.com.

Kameran är inte jättebra i dagsljus, speciellt inte vid låg sol och motljus, men som nattkamera är den mycket bättre.

CCD kameran i testet är en DST 600B ifrån RCflight, och är en utmärkt kamera i dagsljus och används här med en 2.1mm vidvinkel lins

CCD kameran överexponerade när man kom i samma höjd som strålkastarna och växlade till svartvitt när man kom ovanför, men när man var i optimalt läge så var bilden och färgåtergivningen bättre än med Cmos kamerorna.

CCD kameran i sina bästa stunder

Cmos kameran var jämnare i sin bild återgivning, ingen extrem överexponering men färgåtergivningen blir lite grönare än med CCD.

Tackvare att Cmos kameran har lägre LUX så hanterar den givetvis även mörket bättre. Här har jag flugit ur lampornas sken och in ett väldigt mörkt område och Cmos kameran presterar bra ändå.

Anledningen till att jag visar bilder istället för filmer är att min dator har gått in i en svacka och orkar förtillfället inte av videoredigerings program..

Nästa steg i mina Natt tester är en CCD kamera med 0.001LUX och en IR Lampa, mer info kommer snart!

FPV mörkerflyg del 3 "belysnings hjälp"

Jag har gjort några natt flygningar med Flyduspidern!
Gopro är en hopplöst dålig natt kamera, men med lite belysnings hjälp går det helt okej. Jag har tagit reda på vilka tider lamporna är tända på min lokala fotbollsplan och faktum är att Gopro funkar bättre än min CCD kamera i dom förhållandena, CCD kameran blir förvirrad av dom starka lamporna och mörkret och växlar mellan överexponerad bild till svartvitt,

Gopro ger en jämnare bild men allt utanför lamporna är totalt bläcksvart.

Gaui 550X Quadrocopter ram

Jag bygger en quadrocopter åt en vän och ramen som ska användas är en Gaui 550X.

nedan syns det som var med i paketet.

Som extra tillval fanns ett par armar i genomskinligplast som har leds inbyggda, det medföljer sladdar för att kunna koppla in sig på ett 3s balans laddkontakt.

(Koppla inte in batteriet direkt i röda JST kontakten eftersom polerna är vända).

Det är två 1mm glasfiber plattor och en liten som är tänkt att man ska fästa styrkortet på om man använder Gaui GU-344 styrkort eller någon av Fyetech FY90 eller Fy91.

Vill man använda ett styrkort som man skruvar fast som Mikrokopter, Quadrino eller KK så får man borra egna hål.

Motor fästerna är gjorda av plast och ger ett väldigt gediget intryck med perfekt passform, och dessutom passar Roxxy 2827-35 motorn perfekt!

När jag monterade motorerna och armarna i ramen så insåg jag att motorerna inte satt helt horisontellt, hade jag läst manualen hade jag sett att det var helt rätt att motorerna ska luta med 6grader, men jag skruvade isär allt och undrade vad som gick fel..

Jag har förstått nu att Gaui har lutat motorerna för att få en naturligare hovring där lutningen på motorerna kompenserar bort snurr effekten, inte för att jag någonsin upplevt att det skulle finnas någon sådan på quads men dom har säkert tänkt till.

Eftersom jag tänker använda ett Mikrokopter styrkort till den här ramen så valde jag att ha botten plattan överst eftersom jag behövde borra fästhål för styrkortet, och på (den riktiga ) topp-plattan är det lätthål som sitter där jag ville borra hålen.

som synes på bilden så används dom svarta aluminium armarna istället för genomskinligaplast armar.

Jag tycker huven liknar en vikingahjälm men dom två uttagen för armarna, jag har sett bilder där man monterat en FPV kamera i ett av uttagen och det ser ganska smidigt ut, men då kan man inte fälla ihop ramen och det är ju lite trist.

Jag tycker ramen är riktigt snygg, och dessutom fungera fällmekanismen riktigt bra och glappfritt, och nu ska jag bara försöka få plats med all elektronik!

Gaui har speciella anpassade fartreglage med rundade kanter som ska ligga inuti armarna, men det har inte Mikrokopter så det blir lite mer utmaning med detta bygge!

Fortsättning följer!

Heavy Lift Hexa del6 "DJI Wookong"

Hexan börjar se ganska mäktig ut nu!

Det mesta är klart nu och provflygning börjar närma sig.

Efter att jag programmerat alla fartreglage och ställt ändlägena på alla så klippte jag bort den röda sladden ifrån alla reglage eftersom dom inte behövs med DJI.

Här är anledningen till att dom röda sladdarna inte behövs på fartreglagen.

Batteriet kopplas till PMU och sen ger den ström till DJI och RC mottagare, Jag klippte bort den gula kontakten som syns i bild och lödde sladdarna direkt till power distrubution.

Här är allt sett framifrån, ganska många sladdar vid det här laget..

Sett bakifrån och där syns den vita GPS och kompass antennen.

Här syns förutom RC Tiger motorn även Led lampan som hör till DJI systemet.

Det ska berätta status på GPS signalen och lite annat.

DJI Naza

DJI har en ny Multicopter produkt på väg som verkar vara en lite enklare version som ska rikta in sig på sportflyg och enklare fotoflyg, denna har alla sensorer inbyggt och saknar GPS men resten verkar lite mer oklart! Ryktet säger att priset ska hamna på 220dollar.

Heavy Lift Hexa del5

Nu har jag monterat Power distrubution och fartreglage i ramen, jag vill ha en så ren installation som möjligt och monterar därför fartreglagen imellan basplattorna även om det innebar en heldel extra pill jobb. Power distrubution monterade jag på 15mm nylon distanser och ovanpå power distrubution monterade jag en skyddsplatta ifrån Flyduino och även den är monterad på 15mm nylon distanser.

På skyddsplattan planerar jag montera Wookong gyro+baro enheten.

I morgon ska det lödas motorsladdar och monteras motorer!

Wookong DJI

Nu har den kommit!

Jag visar bara några bilder ifrån kartong öppningen idag och till helgen så kommer det lite mer information om själva systemet och installationen och förhoppningsvis även provflygningen!

FPV Mörkerflyg försök NR1.

Jag har gjort mitt första försök med att mörkerflyg på min Flyduspider Hexacopter.

Jag skaffade mig en 3W panlampa (100 Lumen) ifrån Kjell.com, jag var redan ifrån början väldigt tveksam till att det skulle fungera, men jag kände att jag måste lära mig det här ifrån grunden!

Lampan passade väldigt bra vid sidan av Gopro.

Det här blev resultatet, Ljusbilden är alldeles för smal för att man ska kunna flyga med den och Gopro är inte någon bra mörker kamera. Båda sakerna visste jag sedan tidigare men jag ville ändå testa.

Nästa steg är att använda CCD kamera istället och mera ljus, jag kan tänka mig att pannlampan kan vara bra på lite längre håll men jag behöver något som sprider ljuset bättre i närområdet.

Fortsättning Följer..

Heavy Lift Hexa del4 "Power distrubution"

Nu är det dags att Löda alla Fartreglage till Power distrubution plattan.

Jag har valt att använda Power distrubution ifrån Flyduino och fartreglagen jag använder är Turnigy Plush 30A.

Det finns två kontakt ytor kvar på kortet och dom tänkte jag använda till att driva DJI och Led ljusremsor, men jag har inte lödit dit några sladdar än eftersom jag vill kunna anpassa längden på sladdarna.

Heavy Lift Hexa del3 "Ramen"

Jag fick hem lite ramdelar till min Heavy Lift Hexa i veckan så nu är det dags att bygga lite!

Jag valde Mikrokopter "Combi Centerplate" Basplatta som grund för min ram, jag valde dock att kapa mina egna aluminium armar.

När jag först fick basplattorna så var jag väldigt skeptisk eftersom dom bara är 1mm tjocka och kändes väldigt flexiga, dom flesta andra basplattor jag haft har varit 1.5mm tjocka och har varit till mycket mindre multicoptrar. Men när allt är ihop skruvat så känns den riktigt stabil och jag tror det kommer fungera utmärkt.

Nu ska det programeras fartreglage och lödas sladdar!

Nytt Quadrocopter projekt

Jag är inne på att bygga en mer vädertålig quadrocopter och sitter och skissar lite i Inventor som jag samtidigt försöker lära mig eftersom jag aldrig jobbat i det tidigare.

Mina krav på quadrocoptern är:

*Plats för Gopro i kroppen.

*12" propellrar ska inte synas i bild.

*Gott om plats för batterier i kroppen.