Retropie projektor kub Del:2

Jag har jobbat lite med benen på projektor kuben.

I förra inlägget tänkte jag lite fel när jag tänkte på servo rörelser, nu har jag ställt ner utslaget till 90grader.

Retropie projektor kub Del:1

Medans jag väntar på delar så att jag kan fortsätta med FPV Porschen så gör jag ett nytt litet mellan projekt. Jag fick lite mersmak på retro TV-spel när jag gjorde mitt Pong spel och dessutom har jag länge tänkt att jag borde göra något med min gamla Raspberry Pi. Jag har sett massor av trevliga projekt med Raspberry Pi med Retropie spel emulatorn och jag har också velat testa en sån där superbillig Led projektor ifrån Kina, så varför inte göra ett projekt av det?

Jag tänkte att det kunde vara kul med en portabelt TV-spel med inbyggd projektor!

Jag köpte en 370 kronors projektor på E-bay. Självklart stod det att det är HD kvalitet men i själva verket så kan man ha HD kvalitet på filen som spelas upp men bilden är bara 320x180, nu i efterhand ångrar jag att jag inte lade 200kr till och skaffade en 640x480 projektor istället.

Jag har mest tänkt spela Atari 2600 spel och möjligen lite Nintendo 8bit så jag oroade mig inte så mycket för pixlarna. Dessutom ser jag detta mest som ett "prof of concept" som helst inte ska anstränga min budget allt för mycket.

Självklart kunde jag ha nöjt mig med att bara bygga en låda och bara slänga in projektor och Raspberry, men varför inte krångla till det lite när man har chansen? Jag tänkte att det vore roligare om den har ben som fälls ut så att kuben hamnar i rätt vinkel mot väggen. Jag tänker använda mig av ett RC servo för att kontrollera benens rörelser och för att styra servot använder jag en Pic axe. Med en knapptryckning rör sig servoarmen 180grader och stannar där tills dess att knappen trycks igen och servot går tillbaka till ursprungs position.

Pic Axe program:

symbol btnWrk = b1

symbol Btn = 3

b0 = 225

low 4

main:

pulsout 4,b0

pause 19

button Btn, 0, 255, 20, btnWrk, 0, main      

if b0 = 225 then

b0 = 75

else

b0 = 225

end if

goto main

Servo signal sladd kopplad till pin 4 och knapp till pin 3 och 5V pin på Picaxe 08M2.

Vill man att servot ska röra sig mindre så kan man ändra "225" värdena eller "75" värdet som är servots end lägen (mitten är ca 150).

För att kontrollera projektor kuben så använder jag två knappar, en "Latching switch" för huvudström on/off och en "Momentary switch" att fälla ut eller in benen. Skillnaden mellan dom två knapp typerna är att Latching switch fastnar inne när man tryckt in den och det gör inte den andra.

Första testet av Projektorn med Retropie och Space invaders. Det kändes viktigt att Space invaders var det första spelet jag testade eftersom jag har ett starkt barndoms minne ifrån en storhandling på B&W i Kungsängen när dom körde en Atari 2600 demo med Space invaders på en stor projektorduk. Bilden med denna lilla projektor blir inte så imponerande med sina ca 50" som störst, men ändå helt okej för detta projekt. 

Porsche 911 FPV "Spoiler" Del27

 Jag har gjort en spoiler/framvinge som fyller flera funktioner. Till att börja med har Magnus Walkers 78SC en vinge under kofångaren och då vill ju jag ha en på min också. Men sen ger den mig även lite mer utrymme att montera utrustning på och den borde även ge karossen lite skydd. På bilden ovan har jag monterat FPV videosändaren och en kylfläkt. FPV sändaren är monterad på en kylfläns, man kan inte se det på bilden men jag har gjort ett uttag i glasfibervingen för en aluminiumkylfläns som videosändaren är monterad på. I bildens överkant kan man även se karossens magnetfästen som sitter monterade på stötdämparfästet. (Sladdarna ska inte ligga så där när allt är på plats...)

En bild på undersidan där man kan se kylflänsen som FPV Videosändaren är monterad på.

Förhoppningsvis räcker det (och fläkten) att hålla videosändaren sval.

En bild på vingen med karossen monterad.

I bakkant fick jag bygga ett fäste för magnetfästena.

Motsvarande fästen i karossen limmades fast med Epoxi.

Förare och ratt har fått färg och är redo att ta plats i bilen.

Porsche 911 FPV "Lampor och dekaler" Del26

Några bilder ifrån dagens framsteg:

Framljusen tända.

Bakljusen på.

 Bromsljus.

 Jag monterade nät i hålet. stör mig lite att bakrutan är förborrad med två hål.

 Jag köpte Porsche klistermärken ifrån Thailand på Ebay. Sträcken är utskurna ur ett svart klisterark. Jag har handmålat fönsterlisterna med silverfärg men måste lägga ett par lager till innan jag är klar med dom.

Kylarhålet har också fått nät och kylar atrapp bakom. Ett Ebay Porsche klistermärke på kofångaren också

Porsche 911 FPV "Karossen får färg" Del25

Det var ett tag sen jag uppdaterade om Porsche bygget. Jag har inte varit helt overksam även om det kommit lite annat i mellan. Jag beställde först lexanfärg i flaska och inhandlade en billig airbrush ifrån Biltema. Jag var inte nöjd med vare sig färg eller färgspruta och gjorde en ny beställning av Tamiya PS sprayfärg ifrån Hobbyequipment.se och fick mycket bättre resultat. Jag har våndats över vilket färgtema jag skulle välja och tillsist så föll valet till Magnus Walkers 78SC. Det var ju trots allt "Urban Outlaw" dokumentären om Porsche samlaren Magnus Walker som gjorde mig sugen på att bygga en Porsche. I den kan man i bakgrunden se att han håller på och bygger sin 78SC men sen finns det en annan kortfilm "Cruising My Religion" om just den bilen. Min kaross är inte en SC utan en RSR och är därför inte helt lik. Men jag ser mitt bygge mer som en hyllning till hans bil än ett exakt skalabygge.

Baja FPV "Nu blev det så där igen..."

Nu blev det så där jobbigt igen, det ser ut som min FPV Baja buggy har haft en jobbig helg och lite av innehållet har hamnat bredvid. Jag såg att det är torrt ute för första gången på länge och tänkte ta en liten testrunda framför huset. Eftersom allt fungerat klockrent den senaste tiden så hade jag inga tankar på att det skulle vara på något annat sätt idag. Men idag blev det ingen bild i videoglasögonen? började felsöka, dåliga lösa kontakter eller sladdar, provade med en annan kamera men utan resultat. Jag fann tillsist att det var videosändaren som har beslutat att tacka för sig. Skönt att hitta felet, men jobbigt att behöva vänta på en ny videosändare.

Baja FPV i dagsljus

Det var blött och halt men jag fick en stund över så att jag kunde ta Baja buggyn på en tur.
Cmos kameran fungerade alldeles utmärkt i dagsljus och det var en lättnad eftersom jag har monterat en likadan i Porschen som jag håller på och bygger. Jag har fortfarande inte orkat klä armarna med tyg och jag ska även snygga till sladdröran som är bredvid föraren.




Cmos FPV kamera i huvudet.
Mobius HD kamera bakom föraren som spelar in.
Gopro 3 som fick stryk.

Baja FPV Buggy "dags för en uppgradering"

Sommarens Baja buggy projekt får ett återbesök. Det var några saker jag inte var helt nöjd med som jag har velat ändra på ett tag. Först av allt var jag sjukt irriterad på störningarna i bilden som orsakades av att jag hade en förlängnings sladd till mobius sensorn. Det enklaste sättet att fixa det är att använda en vanlig FPV kamera och använda mobius kameran som den är tänkt (utan förlängningssladd). Armarna som jag gjorde till ratten var ganska tunga för rattservot att röra och det gjorde tillsist att servot gav upp. Nya mer lättrörliga armar och ett nytt servo är så klart lösningen på det problemet. Det sista var inte så mycket ett problem utan en besvikelse och det var att den borstade "Sportmotorn" var ganska trött och ospännande. Lösningen är såklart att skaffa en borstlös setup! Jag tänkte att jag skulle slå två flugor i en smäll och passa på att uppgradera min Quanum Vandal med en lite vassare motor+fartreglage och låta FPV Baja buggyn ärva den gamla motorn och reglaget. 

 Föraren med nya Cmos FPV kameran och nya lätta Jackfoam armar med tunn sladd i.

 Jag tog bort reservhjulet och monterade Mobius kameran på samma fäste.


Filmade första provturen, inte optimalt med mörker men är man sugen så...
12T motorn verkar ge ordentligt med kraft iallafall, hann inte få upp den på fullgas under den här turen, ska göra ett nytt försök i dagsljus. Cmos kameran var riktigt dålig i mörkret men jag hoppas den gör ett bättre jobb i dagsljus.

Pong!

För ett par år sedan påbörjade jag ett ambitiöst projekt då jag ville bygga om min Turnigy 9X till en enhet som skulle underlätta när jag skulle flygfota. Tyvärr han jag lägga ner min flygfoto verksamhet innan jag gjorde klart mitt projekt. 

Av en slump såg jag ett Velleman Pong tvspel kit när jag beställde delar på Electrokit. Jag fick en ide om att jag skulle kunna få användning för träramen och LCD skärmen.

 Jag köpte en Plexiskiva på Biltema (här med skyddsplast på). Jag målade sedan skivan svart på undersidan.

 Här är LCD skärmen + Velleman Pong+ en voltregulator som tar ner strömmen ifrån 12V till 3V. LCD skärmen vill ha 12V och Pong 3V. Jag använder inte handkontrollerna som fanns i Velleman kittet utan drar sladdar direkt till pottar och knappar.

 Smash och serv knappen har får sitta på sidan. jag använde en skruv som går igenom träramen och aktiverar knappen. Jag har en plastdistans som skruven löper i.

 Jag moddade min Flysky GT3B bilradio till lipo batteri för ett tag sedan och då blev batterihållaren över. 

 PONG! Det går att spela mot datorn eller mot en annan person. 

 Jag har en tre läges switch där jag kan välja om jag vill använda batteri eller om man planerar en längre turnering kan man använda en 12V AC adapter.

Smash och serv knappen fick en flexande träpinne som knapp.

Porsche 911 FPV "Förare" Del24

Jag har jobbat en del med föraren den senaste veckan:

  Plasthanden ifrån Tamiya 4x4 Driver är väldigt öppen och har inte mycket till rattgrepp.

Jag värmde handen försiktigt med värmepistol och böjde handen för att få ett mer naturligt grepp.

 Jag vill ha armar som är följsamma och som kan röra sig lätt med ratten så att inte servot blir för mycket belastat. Jag använde sladdar som jag trädde Jackofoam bitar på.

 Föraren måste få kläder. Jag hade tankar på att sy kläder men valde en enklare väg och limmade fast tyget med limpistol. På föraren till Baja FPV Buggyn använde jag latex tyg, men det gav ganska hårda och orörliga armar eftersom tyget är ganska hårt. Denna gång använde jag vanligt stretch tyg, men för att tyget skulle bli enklare att jobba med så doppade jag först tyget i sockervatten. När tyget torkat så blir tyget styvare och mindre benäget att fransa. När tyget är på plats så kan man skölja ur sockret med varmt vatten. I det här fallet låter jag socker vattnet vara kvar eftersom det ger tyget en mer realistisk karaktär.

Fullt påklädd förare! Nu ska händer, fötter, ratt och hjälm målas.

Porsche 911 FPV "Lampor" Del23

Jag har börjat jobba med lamporna, största utmaningen för mig var att lista ut hur jag skulle programmera Picaxe 8M2 chippet som jag skulle styra lamporna med. Jag vill ha fungerande bromsljus och fram och bakljus som går att tända och släcka ifrån radion. Jag är fortfarande väldigt mycket nybörjare på programmering men efter ett antal timmars kod pluggande och googlande lyckades jag tillsist med en kod som gör det jag vill: 

symbol T1 = w1 

symbol T2 = w2

main:

pulsin C.3,1,T1 

pulsin C.4 ,1,T2  

if T1 > 155 then 

high C.1           

else

low C.1             

endif

if T2 < 144 then 

high C.2

else

low C.2

endif

goto main

Picaxe mäter In pulsen ifrån radion på pin C3 och C4 som jag har döpt till T1 och T2 i detta program. Om spaken/servokanalen som är kopplad till T1 är över mittenvärdet så tänds leds på pin C1. Om värdet är under mittenvärdet på T2 (broms) så  tänds leds som är kopplade till pin C2.

Jag testade att programmet fungerade på ett Picaxe prototype board, och sen gjorde jag ett eget PCB av en DIY platta. Jag gjorde det enkelt för mig själv och använde 1st motstånd till varje led. Hittade en kalkylator på nätet som jag använde för att räkna ut vilka motstånd jag behövde för olika leds.
Servo sladdarna är kopplade till mottagaren för att mäta kanalens position. Sen kommer jag använda Y-kabel på gas/broms kanalen för att även kunna koppla in fartreglaget. Jag har satt Picaxe chippet i en pic hållare så att jag kan ta ur det om jag skulle behöva ändra i koden. Funderade på om jag borde lagt till blinkers när jag ändå höll på, men tänkte att jag måste spara något till nästa bil.

 Jag valde av enkelhet att använda två olika röda leds med olika styrka för att ha både bakljus och bromsljus som arbetar oberoende av varandra.

Jag har påbörjat framljusarmaturerna och jag gör dom som vanligt i rosa Jackofoam som jag ytbehandlar med vitlim och finspackel innan jag målar dom.

Porsche 911 "Cyklop förare och Mobius" Del22

Det har blivit dags att fokusera lite på Föraren och cyklop ögat!

Huvudet jag använder är ifrån en Tamiya 4x4 driver #54416, jag använder även ratt och händer.

Bakhuvudet får ett hål i botten som underdelen av servohornet går ner i och sen Epoxilimmar jag det på plats. 

 Ansiktet skärs ur för att göra plats för kameralinsen/cyklopögat.

Jag skär och slipar lite Jackofoam till insidan av huvudet för att ha något att limma fast kameran i.

 Kameran limmas i bakhuvudet med limpistol. Kameran är en Aomway CMOS 600TVL med vidvinkellins (huvudet måste dock skruvas fast i servot innan man limmar fast kameran).

 Nu är cyklophuvudet på plats! Det gjorde tyvärr att jag nu såg att jag måste modifiera rattservo fästet eftersom jag insåg att ratten sitter i fel vinkel för att jag ska kunna se instrumenten. I bakgrunden kan ni se Mobius kameran. Nu måste föraren få armar och kläder!

Jag har bockat till en aluminiumplåt som fäste för Mobius kameran som ska vara den kamera som spelar in i HD. Målet är att kameravinkeln ska kännas som den som man ofta ser när man ser videomaterial ifrån biltävlingar.

Jag har jobbat med en ny kod till en till Picaxe som ska kontrollera av/på fram/bakljusen och bromsljus. Jag tror jag har lyckats med koden men jag inväntar ett nytt Picaxe chip och leds innan jag vet säkert.

250FPV Summering 2015

Jag gjorde en liten summering av dom roligaste flygningarna i år.

Porsche 911 FPV "Instrument igen" Del 21

En ganska kass bild på när mätarna är på plats (svårt att komma åt när allt är på plats)! Drevade om och byggde ett nytt servofäste så nu rör sig mätarna lite mer (Se ett kort klipp under). 

Just nu är jag väldigt nöjd med att mätarna i huvudtaget rör sig men om jag gör ett nytt försök någon gång så finns det några saker jag skulle vilja göra bättre. Jag har inte jobbat med drev på det här viset tidigare och har lärt mig mycket om vad som funkar och inte.

Det är skönt att ha instrumentpanelen mer eller mindre klar, fortfarande lite småsaker som ska åtgärdas. Men nu ska det bli skönt att börja fokusera på andra detaljer på bilen. Jag har inte bestämt mig för hur jag ska göra med lysen och bromsljus och sen måste föraren få armar och kläder.

Porsche 911 FPV "Instrument" Del 20

Jag har jobbat en heldel med instrumentpanelen på sistone.

Jag ville att hastighetsmätaren och varvräknaren ska röra sig olika mycket (jag gav upp idén om en varvräknare som rör sig fram och tillbaka). Jag hade tänkt använda två olika servon till dom olika mätarna, men jag tänkte om och byggde en liten växellåda istället.    

 Jag ritade instrument tavlorna i Photoshop.

Urtavlor på plats.

 Växellåda av glasfiberplattor och 2mm aluminiumrör (stål hade vart att föredra).

Dom långa rören är axlarna som visarna ska sitta på, olika stora drev gör att dom snurrar olika mycket.

 Servo på plats med växellådan. Hade tänkt använda ett mindre servo men servohornet till detta servo lämpade sig bättre till att moddas med ett drev.

Picaxe 8M2 chip på ett DIY PCB. En sladd går till mottagaren och en går till servot. Både Picaxe och servot får ström ifrån mottagaren. Picaxe chippet är programmerat så att servot bara kan röra sig åt ett håll (rör sig inte när jag backar).  

Nu skulle man kunna tro att allt går lätt och enkelt, men när jag provmonterade visarna på axlarna så insåg jag att jag tänkt fel och mätarna går baklänges... inget stort problem att fixa men lite irriterande. Dessutom tycker jag inte att mätarna rör sig så mycket som jag tänkt mig, ska se hur stora problem det innebär att dreva om växellådan.